JP5574759B2 - 塗布物の検査装置 - Google Patents
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Description
本実施形態の検査装置は、円筒部材の表面に塗布された接着剤や塗料等の塗布物を検出して、円筒部材に対する塗布物の塗布状態を検査する。以下では、塗布物として、黒色や褐色等の比較的暗い色の接着剤を、金属製の中空状ローラである円筒部材の内周に周方向に沿って一周塗布した後、円筒部材の内周の塗布物を検出する例を説明する。また、検出結果に基づき、塗布物が、円筒部材の内周に一周に亘り均等に塗布されているか否かを検査する。
検査装置1は、図示のように、円筒部材10を軸方向(中心線方向)Cを中心に回転させる回転手段2と、円筒部材10に塗布された塗布物を検出するための検出センサ40と、装置全体を制御する制御装置50とを備えている。
検出センサ40には、例えば、塗布物11に光を照射して塗布物11から反射する光の光量を測定し、測定した光量から塗布物11を検出する光量センサや、色を測定して塗布物11を検出する色センサ等、塗布物11を検出可能な種々の光センサを使用できる。
従動ローラ33の側面33Aには、図示のように、側面33Aと光の反射率が異なる基準線(例えば黒色線)33Bが、軸心から放射状に、かつ、周方向に沿って等間隔で複数(ここでは、120度間隔で3つ)設けられている。回転検出手段41は、光量センサ41Aにより測定した光量に基づき、光量が予め設定された閾値以下(又は以上)の部分は基準線33Bであるとして、回転する従動ローラ33の側面33Aで基準線33Bを検出する。この検出結果に基づき、回転検出手段41は、従動ローラ33の回転開始、又は、検出した基準線33Bの数に応じた従動ローラ33の回転の角度や回数等、従動ローラ33の回転を検出する。また、回転検出手段41(図1参照)は、制御装置50に接続され、測定や検出の結果を制御装置50に順次出力する。
制御装置50は、図示のように、入出力部54と、記憶部55と、制御部56と、検査処理部60とを有し、それらがバス57を介して互いに接続されている。入出力部54は、外部機器と接続してデータを入出力するインターフェースであり、各種データの設定や操作に使用される入力装置3、検査結果等を出力する出力装置4、及び、上記した回転手段2、検出センサ40、回転検出手段41が接続されている。記憶部55は、検査装置1の動作や検査処理に関する各種データ、検査処理の各設定条件、検出センサ40の検出結果、及び、塗布物11の検査結果等を記憶する。制御部56は、装置各部を制御して予め設定され条件やタイミングで作動させ、それぞれ塗布物11の検査に関する動作を実行させる。
検査時には、まず、図示のように、円筒部材10(図1、図2参照)を一対の駆動ローラ22上の所定位置に配置し(S101)、従動ローラ33を下降させて、従動ローラ33により円筒部材10を押さえる。これにより、塗布物11を検出する検出センサ40を、円筒部材10の軸方向Cの外側に、かつ、軸方向Cに対して、その検出方向を傾斜させて円筒部材10の塗布面(塗布物11が塗布された内周12の所定範囲)に向けて配置する。
Claims (1)
- 円筒部材に塗布された塗布物を検出して、塗布物の塗布状態を検査する塗布物の検査装置であって、
円筒部材の軸方向外側に配置されるとともに、円筒部材の内周に向けて配置されて、円筒部材の軸方向に対して傾斜した方向から、円筒部材の内周に塗布された塗布物を検出する検出センサと、
円筒部材が上方から配置されて円筒部材の外周に接触し、回転して円筒部材を回転駆動する駆動ローラと、回転する円筒部材を押さえて従動回転する従動ローラとを有し、円筒部材を軸方向を中心に回転させる回転手段と、
円筒部材、又は駆動ローラ、又は従動ローラの回転を検出する回転検出手段と、
回転検出手段の検出結果に基づき、塗布物を検出する円筒部材の回転を判別する回転判別手段と、を備え、
従動ローラが、駆動ローラと平行に配置されて上下方向に変位する軸部材の両端部に回転自在に取り付けられ、円筒部材の外周に上方から接触して円筒部材を押さえた状態で、円筒部材の回転に伴い従動回転することを特徴とする塗布物の検査装置。
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