KR20170004770A - 베어링용 수직 토크 검사장치 - Google Patents

베어링용 수직 토크 검사장치 Download PDF

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KR20170004770A
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이운주
조윤식
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주식회사 베어링아트
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Abstract

베어링용 수직 토크 검사장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 베어링용 수직 토크 검사장치는 중앙에 테이퍼 롤러 베어링의 외륜이 삽입되도록 고정홀이 형성된 외륜 치구가 상부에 장착되며, 일측에는 토크 게이지가 구비되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부에서 상, 하로 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 상기 외륜에 결합되며, 내주면 둘레에 다수개의 롤러가 구비된 내륜을 회전시키는 회전유닛; 상기 내륜과 상기 회전유닛의 사이에 개재되는 마찰패드; 상기 외륜 치구의 하부를 가압하여 상기 테이퍼 롤러 베어링의 축 방향으로 가압력을 전달하도록 상기 베이스 프레임의 내부에 구비되는 가압력 전달유닛; 및 상기 회전유닛과 상기 가압력 전달유닛에 전기적으로 연결되어 상기 회전유닛의 회전속도와 상기 가압력 전달유닛의 가압력을 조절하고, 상기 회전유닛에 의한 상기 테이퍼 롤러 베어링의 회전 시, 상기 가압력 전달유닛에 의해 축 방향으로 작용하는 가압력에 대하여 상기 테이퍼 롤러 베어링의 회전토크를 상기 토크 게이지를 통해 전달받아 검출하는 제어기를 포함한다.

Description

베어링용 수직 토크 검사장치{VERTICAL TORQUE MEASUREMENT APPARATUS FOR BEARING}
본 발명은 베어링용 수직 토크 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테이퍼 롤러 베어링이 회전 시, 축 방향으로 작용하는 힘에 대한 회전토크를 검사하도록 하는 수직 토크 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 베어링은 회전하고 있는 기계의 축을 일정한 위치에 고정시키고, 축의 자중과 함께 축에 걸리는 하중을 지탱하며, 축이 원활하게 회전할 수 있도록 지지하는 기계요소로서, 베어링과 축이 접촉하는 상태에 따라 미끄럼 베어링과 구름 베어링으로 분류됨과 더불어 하중을 지지하는 방향에 따라 레이디얼 베어링과 스러스트 베어링으로 분류된다.
상기 구름베어링은 회전하는 축을 볼 혹은 롤러와 같은 전동체를 사용하여 지지하는 것으로, 전동체의 형상에 따라 볼 베어링과 원통형 롤러 베어링, 테이퍼 롤러 베어링 및 니들 베어링 등이 있다.
이 중, 상기 테이퍼 롤러 베어링은 회전축 방향 및 반경 방향 하중을 동시에 지지하는 곳에 주로 사용되는 것으로, 차량에서 트랜스미션 혹은 액슬과 같은 동력전달장치의 축을 지지하는 경우 등에 사용되고 있다.
이러한 테이퍼 롤러 베어링은 다수개의 롤러가 내륜의 외주면 둘레를 따라 장착되고, 분리 가능하게 구성된 외륜이 내륜의 외측으로 결합되는 구조로 이루어진다.
이와 같이 구성되는 테이퍼 롤러 베어링은 제작 후, 수직 토크 검사장치를 통해 축 방향으로 가해지는 하중에 대한 회전토크를 측정하여 불량여부 및 성능을 검사하게 된다.
종래의 수직 토크 검사장치는 중앙에 외륜이 삽입된 상태로 고정되며, 제어반과 연결되는 토크 게이지가 구비되는 외륜 치구와, 내륜이 압입되고 압입된 내륜을 외륜에 결합시키는 내륜 치구와, 외륜 치구의 상부에서 내륜 치구의 상면에 선택적으로 접촉된 상태로, 내륜 치구를 회전시키는 회전모터를 포함하여 구성된다.
이러한 종래의 수직 토크 검사장치는 내륜 치구에 내륜을 압입할 경우, 작업자가 전용공구를 사용하여 강제 압입 방식으로 압입 해야만 하는 바, 샘플로 제작된 내륜에서 변형이 발생될 우려가 있고, 수작업으로 진행되는 내륜의 압입 과정으로 인해 전체적인 검사시간이 과도하게 소요되는 문제점도 있다.
또한, 샘플로 제작되는 테이퍼 롤러 베어링의 사이즈에 따라 내륜 치구를 각각 별도로 제작해야만 하는 바, 내륜 치구 제작에 따른 비용과 시간이 증가되는 문제점도 내포하고 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 샘플로 제작되는 테이퍼 롤러 베어링의 사이즈에 관계없이 테이퍼 롤러 베어링의 회전 시, 수직방향으로 작용하는 힘에 대한 회전토크를 검사하도록 함으로써, 검사시간을 단축하고, 제작비용을 절감할 수 있도록 하는 베어링용 수직 토크 검사장치를 제공하고자 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 베어링용 수직 토크 검사장치는 중앙에 테이퍼 롤러 베어링의 외륜이 삽입되도록 고정홀이 형성된 외륜 치구가 상부에 장착되며, 일측에는 토크 게이지가 구비되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부에서 상, 하로 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 상기 외륜에 결합되며, 내주면 둘레에 다수개의 롤러가 구비된 내륜을 회전시키는 회전유닛; 상기 내륜과 상기 회전유닛의 사이에 개재되는 마찰패드; 상기 외륜 치구의 하부를 가압하여 상기 테이퍼 롤러 베어링의 축 방향으로 가압력을 전달하도록 상기 베이스 프레임의 내부에 구비되는 가압력 전달유닛; 및 상기 회전유닛과 상기 가압력 전달유닛에 전기적으로 연결되어 상기 회전유닛의 회전속도와 상기 가압력 전달유닛의 가압력을 조절하고, 상기 회전유닛에 의한 상기 테이퍼 롤러 베어링의 회전 시, 상기 가압력 전달유닛에 의해 축 방향으로 작용하는 가압력에 대하여 상기 테이퍼 롤러 베어링의 회전토크를 상기 토크 게이지를 통해 전달받아 검출하는 제어기를 포함한다.
상기 마찰패드는 상기 내륜과 상기 회전유닛의 사이에서 마찰력을 증대시켜 슬립발생을 방지하도록 그 재질이 고무소재로 형성될 수 있다.
상기 회전유닛은 상기 베이스 프레임의 상부에 장착되는 가이더; 상기 가이더를 따라 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 슬라이딩 플레이트; 및 상기 슬라이딩 플레이트를 관통하여 하부로 돌출되고, 상기 내륜에 마찰패드를 개재시킨 상태로 접촉되는 회전축을 포함하며, 상기 슬라이딩 플레이트의 상부에 장착되는 회전모터를 포함할 수 있다.
상기 회전모터는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터 또는 서보모터로 형성될 수 있다.
상기 가압력 전달유닛은 작동로드를 포함하며, 상기 베이스 프레임의 내부에 장착되는 작동 실린더; 및 상기 작동로드의 선단에 장착되며, 상기 고정홀에 대응하여 상기 외륜 치구의 하면 중앙에 선택적으로 접촉되는 가압블록을 포함할 수 있다.
상기 가압블록은 상면 중앙에 상기 외륜에 대하여 상기 내륜의 회전수를 감지하며, 상기 토크 게이지와 전기적으로 연결되는 감지센서가 장착될 수 있다.
상기 제어기는 상기 토크 게이지를 통해 전달받은 상기 외륜에 대한 상기 내륜의 회전수를 상기 회전유닛의 회전수와, 상기 가압력 전달유닛의 가압력에 따라 계산하여 상기 테이퍼 롤러 베어링의 회전토크를 계산하고, 그 회전토크 결과를 출력할 수 있다.
상기 제어기는 출력된 상기 테이퍼 롤러 베어링의 회전토크 결과값을 표시하는 표시수단과 전기적으로 연결될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 베어링용 수직 토크 검사장치에 의하면, 샘플로 제작되는 테이퍼 롤러 베어링의 사이즈에 관계없이 테이퍼 롤러 베어링의 회전 시, 수직방향으로 작용하는 힘에 대한 회전토크를 검사하도록 함으로써, 종래 내륜 압입 과정을 제거하여 검사 수행시간을 단축하고, 다양한 사이즈로 제작된 테이퍼 롤러 베어링에 공용으로 적용할 수 있다.
또한, 종래 사용되던 내륜 치구를 제거함으로써, 내륜 치구 제작에 따른 제작비용을 절감하고, 제작시간을 단축하여 생산성 향상 및 원가절감을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 베어링용 수직 토크 검사장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 베어링용 수직 토크 검사장치의 사용 상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 베어링용 수직 토크 검사장치의 구성도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 베어링용 수직 토크 검사장치(100)는 샘플로 제작되는 테이퍼 롤러 베어링(10)의 사이즈에 관계없이 테이퍼 롤러 베어링(10)의 회전 시, 수직방향으로 작용하는 힘에 대한 회전토크를 검사하도록 함으로써, 검사시간을 단축하고, 제작비용을 절감할 수 있도록 한다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 베어링용 수직 토크 검사장치(100)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 베이스 프레임(110), 회전유닛(130), 마찰패드(140), 가압력 전달유닛(150), 및 제어기(160)를 포함하며, 테이퍼 롤러 베어링(10)의 축 방향을 수직하게 배치시킨 상태에서 수직방향으로 작용하는 힘에 대한 회전토크를 검사하게 된다.
여기서, 상기 테이퍼 롤러 베어링(10)은 외륜(20), 내륜(30), 및 상기 내륜(30)의 외주면 둘레에 회전 가능하게 장착되는 다수개의 롤러(40)를 포함하며, 분리 가능하게 구성된 외륜(20)의 내부로 다수개의 롤러(40)가 구비된 내륜(30)이 삽입된 상태로 결합된다.
먼저, 상기 베이스 프레임(110)은 중앙에 테이퍼 롤러 베어링의 외륜(20)이 삽입되도록 고정홀(121)이 형성된 외륜 치구(120)가 상부에 장착되며, 일측에는 토크 게이지(111)가 구비된다.
이러한 베이스 프레임(110)은 검사가 수행되는 실험실 또는 작업장 바닥에 구비될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 회전유닛(130)은 상기 베이스 프레임(110)의 상부에서 미도시된 상부 슬라이더에 의해 상, 하로 슬라이드 이동 가능하게 배치된다.
이러한 회전유닛(130)은 상기 고정홀에 삽입된 상태로 고정되는 상기 외륜(20)에 결합되는 내륜(30)을 회전시키게 된다.
그리고 상기 마찰패드(140)는 상기 내륜(30)과 상기 회전유닛(120)의 사이에 개재된다.
이러한 마찰패드(140)는 샘플로 제작된 테이퍼 롤러 베어링(10)의 사이즈에 관계없이 적용할 수 있다.
여기서, 상기 회전유닛(130)은 가이더(131), 슬라이딩 플레이트(133), 및 회전모터(137)를 포함할 수 있다.
먼저, 상기 가이더(131)는 상기 베이스 프레임(110)의 상부 양측에 한 쌍이 구비된다.
상기 슬라이딩 플레이트(133)는 상기 가이더(131)를 따라 슬라이드 이동 가능하게 장착된다.
그리고 상기 회전모터(137)는 상기 슬라이딩 플레이트(133)의 중앙을 관통하여 하부로 돌출되고, 상기 내륜(30)에 상기 마찰패드(140)를 개재시킨 상태로 접촉되는 회전축(135)을 포함하며, 상기 슬라이딩 플레이트(133)의 상부에 장착된다.
여기서, 상기 회전모터(137)는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터 또는 서보모터로 형성될 수 있다.
한편, 상기 마찰패드(140)는 상기 내륜(30)과 상기 회전유닛(130)의 사이에서 마찰력을 증대시켜 슬립발생을 방지하도록 그 재질이 고무소재로 형성될 수 있다.
이에 따라, 상기 마찰패드(140)는 마찰력을 증대시키는 동시에, 내륜(30)과 상기 회전유닛(130)이 직접 접촉되는 것을 방지하여 상기 내륜(30)이 손상되거나 흠집이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 상기 회전유닛(130)이 상기 내륜(30)을 향하여 하강될 경우, 고무소재로 형성된 상기 마찰패드(140)가 상기 내륜(30)과 회전축(135)의 사이에서 마찰력을 증대시킴으로써, 회전축(130)의 회전력을 보다 원활하게 상기 내륜(30)에 전달할 수 있고, 회전축(135)의 슬립발생을 방지하게 된다.
상기 가압력 전달유닛(150)은 상기 외륜 치구(120)의 하부를 가압하여 상기 테이퍼 롤러 베어링(10)의 축 방향인 수직방향으로 가압력을 전달하도록 상기 베이스 프레임(110)의 내부에 구비된다.
이러한 가압력 전달유닛(150)은 작동로드(R)를 포함하며, 상기 베이스 프레임(110)의 내부에 장착되는 작동 실린더(151)와, 상기 작동로드(R)의 선단에 장착되며, 상기 고정홀(121)에 대응하여 상기 외륜 치구(120)의 하면 중앙에 선택적으로 접촉되는 가압블록(153)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 작동 실린더(151)는 작동 시, 그 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더 또는 유압으로 하는 유압 실린더로 형성될 수 있다.
상기 가압블록(153)은 상면 중앙에 상기 외륜(20)에 대하여 상기 내륜(30)의 회전수를 감지하며, 상기 토크 게이지(111)와 전기적으로 연결되는 감지센서(155)가 장착될 수 있다.
그리고 상기 제어기(160)는 상기 회전유닛(130)과 상기 가압력 전달유닛(150)에 전기적으로 연결된다.
이러한 제어기(160)는 상기 회전유닛(130)에 구비된 회전모터(137)의 회전속도와 상기 가압력 전달유닛(150)에 구비된 작동 실린더(151)의 가압력을 조절하고, 상기 회전유닛(130)에 의한 상기 테이퍼 롤러 베어링(10)의 회전 시, 상기 가압력 전달유닛(150)에 의해 축 방향으로 작용하는 가압력에 대하여 상기 테이퍼 롤러 베어링(10)의 회전토크를 상기 토크 게이지(111)를 통해 전달받아 검출하게 된다.
이러한 제어기(160)는 상기 외륜(20)에 대한 상기 내륜(30)의 회전수를 감지센서(155)와 연결된 상기 토크 게이지(111)를 통해 전달받게 된다.
그런 후, 상기 제어기(160)는 상기 토크 게이지(111)를 통해 전달받은 내륜(30)의 회전수를 상기 회전유닛(130)의 회전수와, 상기 가압력 전달유닛(150)의 가압력에 따라 계산하여 상기 테이퍼 롤러 베어링(10)의 회전토크를 계산하고, 그 회전토크 결과를 출력할 수 있다.
여기서, 상기 제어기(160)는 출력된 상기 테이퍼 롤러 베어링(10)의 회전토크 결과값을 표시하는 표시수단(170)과 전기적으로 연결될 수 있다.
이에 따라, 작업자는 표시수단(170)을 통해 수직 토크 검사가 수행된 테이퍼 롤러 베어링(10)의 회전토크 결과값을 쉽게 확인할 수 있고, 샘플로 제작된 상기 테이퍼 롤러 베어링(10)의 수직 토크 불량 여부를 판정하게 된다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 베어링용 수직 토크 검사장치(100)의 작동 및 작용을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 베어링용 수직 토크 검사장치의 사용 상태도이다.
먼저, 작업자는 수직 토크 검사를 수행할 샘플로 제작된 테이퍼 롤러 베어링(10)에서 외륜(20)을 내륜(30)으로부터 분리하여 외륜 치구(120)의 고정홀(121)에 삽입하게 된다.
그런 후, 작업자는 다수개의 롤러(40)가 구비된 내륜(30)을 외륜(30)에 삽입하고, 상기 마찰패드(140)를 상기 내륜(30)의 상부에 접촉되게 배치한다.
이러한 상태에서, 수직 토크 검사장치(100)를 작동시키면, 도 2에서 도시한 바와 같이, 미도시된 슬라이더에 의해 회전유닛(130)이 상기 베이스 프레임(110)의 상면을 향하여 하강되고, 상기 회전축(135)이 상기 마찰패드(140)와 접촉된 상태가 되면, 상기 회전유닛(120)의 하강이 정지된다.
그런 후, 상기 제어기(160)는 상기 회전유닛(130)의 회전모터(137)를 작동시켜 상기 회전축(135)을 설정된 회전수로 회전시키게 된다.
이 때, 상기 마찰패드(140)는 상기 내륜(30)과 회전축(135)의 사이에서 회전축(135)의 하면과 면 접촉된 상태로, 마찰력을 증대시킴으로써, 상기 내륜(30)과의 사이에서 회전축(135)의 슬립 발생을 방지하게 된다.
이와 동시에, 상기 제어기(160)는 상기 가압력 전달유닛(150)의 작동 실린더(151)를 작동시켜 상기 가압블록(153)을 상승시키고, 상기 가압블록(153)이 외륜 치구(120)의 하면에 접촉되면 작동 실린더(151)의 작동을 정시시킨다.
그런 후, 상기 제어기(160)는 상기 외륜 치구(120)의 하면에 접촉된 상기 가압블록(153)을 통하여 상기 테이퍼 롤러 베어링(10)에 설정된 가압력(Fa)이 제공되도록 상기 작동 실린더(151)에 설정된 작동압을 공급하게 된다.
이에 따라, 상기 테이퍼 롤러 베어링(10)은 회전유닛(130)에 의해 외륜(20)에 대하여 내륜(30)이 설정속도로 회전되는 상태에서, 가압력 전달유닛(150)을 통해 제공되는 설정된 가압력(Fa)이 제공된다.
이러한 상태에서, 상기 감지센서(155)는 내륜(30)의 회전수를 감지하여 토크 게이지(111)로 전달한다.
그러면, 상기 제어기(160)는 토크 게이지(111)로부터 출력된 내륜(30)의 회전수를 상기 회전모터(137)의 회전축(135) 회전수와 가압력(Fa)에 따라 계산하여 테이퍼 롤러 베어링(10)의 회전토크를 계산하고, 그 회전토크 결과를 상기 표시수단(170)에 출력하게 된다.
이에 따라, 작업자는 수직 토크 검사장치(100)를 통하여 수직 토크 검사가 수행된 테이퍼 롤러 베어링(10)의 회전토크 결과값을 표시수단(170)을 통해 쉽게 확인할 수 있고, 샘플로 제작된 상기 테이퍼 롤러 베어링(10)의 수직 토크 불량 여부를 판정하게 된다.
따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 베어링용 수직 토크 검사장치(100)에 의하면, 샘플로 제작되는 테이퍼 롤러 베어링(10)의 사이즈에 관계없이 테이퍼 롤러 베어링(10)의 회전 시, 수직방향으로 작용하는 힘에 대한 회전토크를 검사하도록 함으로써, 종래 사용되던 내륜 치구 및 이 내륜 치구에 내륜을 압입하는 내륜 압입 과정을 제거하여 검사 수행시간을 단축하고, 다양한 사이즈로 제작된 테이퍼 롤러 베어링(10)에 공용으로 적용할 수 있다.
또한, 종래 샘플로 제작되는 테이퍼 롤러 베어링의 사이즈에 따라 각각 별도로 제작되던 내륜 치구를 제거함으로써, 내륜 치구 제작에 따른 제작비용을 절감하고, 제작시간을 단축하여 생산성 향상 및 원가절감을 도모할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 베어링용 수직 토크 검사장치(100)를 설명함에 있어, 테이퍼 롤러 베어링(10)이 적용된 것을 일 실시예로 하여 설명하고 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 볼, 원통형 롤러, 및 니들 롤러 등 다양한 구름 베어링에서 수직방향으로 작용하는 회전 토크의 측정검사에도 적용할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 테이퍼 롤러 베어링
20 : 외륜
30 : 내륜
40 : 롤러
100 : 수직 토크 검사장치
110 : 베이스 프레임
111 : 토크 게이지
120 : 외륜 치구
121 : 고정홀
130 : 회전유닛
131 : 가이더
133 : 슬라이딩 플레이트
135 : 회전축
137 : 회전모터
140 : 마찰패드
150 : 가압력 전달유닛
151 : 작동 실린더
153 : 가압블록
155 : 감지센서
160 : 제어기
170 : 표시수단

Claims (8)

  1. 중앙에 테이퍼 롤러 베어링의 외륜이 삽입되도록 고정홀이 형성된 외륜 치구가 상부에 장착되며, 일측에는 토크 게이지가 구비되는 베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임의 상부에서 상, 하로 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 상기 외륜에 결합되며, 내주면 둘레에 다수개의 롤러가 구비된 내륜을 회전시키는 회전유닛;
    상기 내륜과 상기 회전유닛의 사이에 개재되는 마찰패드;
    상기 외륜 치구의 하부를 가압하여 상기 테이퍼 롤러 베어링의 축 방향으로 가압력을 전달하도록 상기 베이스 프레임의 내부에 구비되는 가압력 전달유닛; 및
    상기 회전유닛과 상기 가압력 전달유닛에 전기적으로 연결되어 상기 회전유닛의 회전속도와 상기 가압력 전달유닛의 가압력을 조절하고, 상기 회전유닛에 의한 상기 테이퍼 롤러 베어링의 회전 시, 상기 가압력 전달유닛에 의해 축 방향으로 작용하는 가압력에 대하여 상기 테이퍼 롤러 베어링의 회전토크를 상기 토크 게이지를 통해 전달받아 검출하는 제어기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링용 수직 토크 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마찰패드는
    상기 내륜과 상기 회전유닛의 사이에서 마찰력을 증대시켜 슬립발생을 방지하도록 그 재질이 고무소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 베어링용 수직 토크 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전유닛은
    상기 베이스 프레임의 상부에 장착되는 가이더;
    상기 가이더를 따라 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 슬라이딩 플레이트; 및
    상기 슬라이딩 플레이트를 관통하여 하부로 돌출되고, 상기 내륜에 마찰패드를 개재시킨 상태로 접촉되는 회전축을 포함하며, 상기 슬라이딩 플레이트의 상부에 장착되는 회전모터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링용 수직 토크 검사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전모터는
    그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터 또는 서보모터로 형성되는 것을 특징으로 하는 베어링용 수직 토크 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 가압력 전달유닛은
    작동로드를 포함하며, 상기 베이스 프레임의 내부에 장착되는 작동 실린더; 및
    상기 작동로드의 선단에 장착되며, 상기 고정홀에 대응하여 상기 외륜 치구의 하면 중앙에 선택적으로 접촉되는 가압블록;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링용 수직 토크 검사장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가압블록은
    상면 중앙에 상기 외륜에 대하여 상기 내륜의 회전수를 감지하며, 상기 토크 게이지와 전기적으로 연결되는 감지센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 베어링용 수직 토크 검사장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 토크 게이지를 통해 전달받은 상기 외륜에 대한 상기 내륜의 회전수를 상기 회전유닛의 회전수와, 상기 가압력 전달유닛의 가압력에 따라 계산하여 상기 테이퍼 롤러 베어링의 회전토크를 계산하고, 그 회전토크 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 베어링용 수직 토크 검사장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    출력된 상기 테이퍼 롤러 베어링의 회전토크 결과값을 표시하는 표시수단과 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 베어링용 수직 토크 검사장치.
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