CN213689416U - 一种玻璃器皿检测系统 - Google Patents

一种玻璃器皿检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN213689416U
CN213689416U CN202022198420.9U CN202022198420U CN213689416U CN 213689416 U CN213689416 U CN 213689416U CN 202022198420 U CN202022198420 U CN 202022198420U CN 213689416 U CN213689416 U CN 213689416U
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
base
glassware
lifting
acquisition module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022198420.9U
Other languages
English (en)
Inventor
渠继华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Chuangcai Glass Products Co ltd
Original Assignee
Shandong Chuangcai Glass Products Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Chuangcai Glass Products Co ltd filed Critical Shandong Chuangcai Glass Products Co ltd
Priority to CN202022198420.9U priority Critical patent/CN213689416U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213689416U publication Critical patent/CN213689416U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃器皿检测系统,主要涉及玻璃检测领域。包括图像采集模块,包括底座台,所述底座台上转动配合有可转动的圆形载物台,所述载物台的两侧相对的设有基座和投影板,所述基座上设有投影光源和影像采集模块,所述投影光源的照射方向以及影像采集模块的取相方向均位于载物台的径向;影像处理模块,与影像采集模块数据连接,配置用于接收所拍摄的影像并对影像进行放大、截图、标记、存储的处理;影响显示模块,与影像处理模块数据连接,配置用于对所获得的影像及处理过程进行显示。本实用新型的有益效果在于:它能够完善的解决玻璃器皿检测中的漏检、不稳定等问题。

Description

一种玻璃器皿检测系统
技术领域
本实用新型涉及玻璃检测领域,具体是一种玻璃器皿检测系统。
背景技术
玻璃器皿在生产中经常出现瓶口裂缝、瓶口缺口、瓶颈裂缝等,这些有缺陷的玻璃瓶,更有可能出现破碎,产生安全隐患。要想保证玻璃瓶的安全,一定要在生产中就对其进行认真的检测。
玻璃器皿常见的缺陷包括裂纹、厚薄不均、变形、不饱满、冷斑、突出物、皱纹、表面缺点、起泡、剪刀印等,这些缺陷通过直接观察很难有效的发现,在生产中通常要通过照射和放大进行抽检,转动玻璃器皿认真查看其周面,活着通过放大或视频采集放大图像来检测玻璃器皿的周面,但是这种检测方法很容易漏检,效果较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃器皿检测系统,它能够完善的解决玻璃器皿检测中的漏检、不稳定等问题。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种玻璃器皿检测系统,包括:
图像采集模块,包括底座台,所述底座台上转动配合有可转动的圆形载物台,所述载物台的两侧相对的设有基座和投影板,所述基座上设有投影光源和影像采集模块,所述投影光源的照射方向以及影像采集模块的取相方向均位于载物台的径向;
还包括:
影像处理模块,与影像采集模块数据连接,配置用于接收所拍摄的影像并对影像进行放大、截图、标记、存储的处理;
影像显示模块,与影像处理模块数据连接,配置用于对所获得的影像及处理过程进行显示。
所述底座台的轴线位置居中的设有转动座,所述载物台包括自上而下固定连接的台面和安装筒,所述台面为圆形,所述安装筒为与台面同轴的柱形圆筒,所述安装筒通过轴承与转动座转动配合。
所述台面上设有三个安装孔,所述安装孔内可升降的配合有升降柱,所述升降柱的底端设有用于驱动其升降的电推杆,所述电推杆安装在安装筒内。
所述基座直立延伸,所述基座与底座台相邻的一侧设有竖直延伸的升降导轨,所述升降导轨上设有升降滑块,所述升降导轨之间安装有直立的丝杠,所述丝杠顶端安装有用于驱动丝杠转动的驱动电机,所述丝杠上配合有丝母,所述基座与转动座相邻的侧面上设有能够竖直升降的升降台,所述丝母、升降滑块、投影光源和影像采集模块都固定在升降台上。
所述影像采集模块是摄像头,所述影像处理模块是电脑主机,影像显示模块具体是显示器。
对比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
通过本系统对玻璃器皿进行检测,能够完善的解决玻璃器皿检测中的漏检、不稳定等问题。通过载物台对玻璃器皿实现360度,以及上下的全方位检测,对不同高度、大小、特点的玻璃器皿都能够给出较完善的检测角度。通过投影光源能够将玻璃器皿的阴影投射到投影板上,利用其单纯灰度的阴影进行缺陷判断,相比直接观察更能够快速的辨认各种缺陷,大大提高检测的效率和降低漏检概率;本系统可以对所检测的玻璃器皿进行电子图像采集和放大观察,避免细小瑕疵肉眼难以辨认的问题,并对检查结果进行图像记录,可查可追溯,提高检验的质量管理。
附图说明
附图1是本实用新型的示意图(为了展示投影板适当远离底座板)。
附图2是本实用新型的示意图。
附图3是本实用新型的侧面示意图。
附图中所示标号:
1、底座台;2、转动座;3、安装筒;4、台面;5、升降柱;6、电机;8、基座;9、投影板;10、升降导轨;11、丝杠;12、驱动电机;13、升降台;14、影像采集模块;15、投影光源。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等,若无特别说明,均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等,可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法,检测方法等,若无特别说明,均为现有技术中已有的常规实验方法,检测方法等。
实施例:一种玻璃器皿检测系统
本系统包括以下模块:图像采集模块、影像显示模块、影像处理模块;
所述图像采集模块用于通过机械结构实现对图像的获得;
所述图像采集模块包括底座台1,所述底座台1为长方形的底座台1,所述底座台1的轴线位置居中的设有转动座2,所述转动座2上转动配合有载物台,
所述载物台的顶端设置圆形的台面4,所述台面4的底部设有柱形的安装筒 3,所述台面4上用于放置待检测的玻璃器皿,所述载物台的台面4设有三个安装孔,所述安装孔内可升降的配合有升降柱5,所述升降柱5可没入安装孔,也可以升高10公分,所述升降柱5的底端设有用于驱动其升降的电推杆,所述电推杆安装在安装筒3内,其输出的伸缩杆与三个升降柱5连接实现升降柱5的升降,安装筒3与转动座2通过轴承转动配合,所述底座台1的底面上安装有电机6和齿轮变速箱,所述电机6的输出轴通过齿轮变速箱对安装筒3驱动,具体是所述安装筒3的底端插入转动座2下方并设有外齿圈,所述齿轮变速箱的输入端与电机6的输出轴连接,所述齿轮变速箱的输出端与外齿圈啮合实现传动。
通过本载物台对玻璃器皿进行放置后,在检测的时候能够通过载物台的缓慢转动获得玻璃器皿360度周面的情况,避免对局部漏检。同时,所述升降柱5 可以抬高玻璃器皿,让玻璃器皿的底部离开台面4,从而方便对玻璃器皿的下部和底面进行较好的观察,保证健全的检查范围及效果。
所述转动座2的相对的两侧分别设有基座8和投影板9,所述基座8直立延伸,所述基座8与底座台1相邻的一侧设有竖直延伸的升降导轨10,所述升降导轨10上设有升降滑块,所述升降导轨10之间安装有直立的丝杠11,所述丝杠11顶端安装有用于驱动丝杠11转动的驱动电机12,所述丝杠11上配合有丝母,所述基座8与转动座2相邻的侧面上设有能够竖直升降的升降台13,所述丝母和升降滑块都固定在升降台13上,所述升降台13上安装有投影光源15和影像采集模块14,所述影像采集模块14具体是摄像仪,所述投影光源15的照射方向以及影像采集模块14的取相方向均位于载物台的径向,从而能够照射载物台上待检测的玻璃器皿,并对所照射的玻璃器皿进行图像的拍摄。
所述投影板9与基座8相对设置,从而通过投影光源15,将玻璃器皿的阴影投射到投影板9上,当玻璃瓶转动的时候,由于许多的缺陷如果通过直接观察,在玻璃瓶是透明的情况下是很难注意到的,投影板9一方面能够在拍摄方向上遮挡玻璃器皿后方的背景杂物,有利于提供素净的观察背景,另一方面,如果投影到背景板上,具有裂纹、冷斑、突出物、皱纹、表面缺点、起泡、剪刀印的缺点将在投影的阴影上形成明显的灰度,从而相比直接观察玻璃本体更容易分辨。同时结合转动的配合,则对于厚薄不均、变形、不饱满能够通过阴影在边缘的变化而分辨。大大降低了漏检的概率。
所述图像处理模块具体是电脑主机,其与影像采集模块14通过信号线连接,接受来自于影像采集模块14拍摄的录像或者图像,进而将此作为检测的结果记录下来;同时使用者通过操作电脑,可以对所拍摄的录像进行暂停、截图等操作,也可以对图像进行放大、选取、截图、标记等操作;
影像显示模块具体是显示器,其与主机通过信号线连接,用于对所拍摄的图片以及操作过程进行可视化的展示。
1、通过载物台对玻璃器皿实现360度,以及上下的全方位检测,对不同高度、大小、特点的玻璃器皿都能够给出较完善的检测角度。
2、通过升降台13能够获得灵活的投射和取相位置,配合不同高度、大小、特点的玻璃器皿都能够实现精准的投射和取相;
3、通过投影光源15能够将玻璃器皿的阴影投射到投影板9上,利用其单纯灰度的阴影进行缺陷判断,相比直接观察更能够快速的辨认各种缺陷,大大提高检测的效率和降低漏检概率;
4、本系统可以对所检测的玻璃器皿进行电子图像采集和放大观察,避免细小瑕疵肉眼难以辨认的问题,并对检查结果进行图像记录,可查可追溯,提高检验的质量管理。

Claims (6)

1.一种玻璃器皿检测系统,其特征在于,包括图像采集模块,所述图像采集模块包括底座台,所述底座台上转动配合有可转动的圆形载物台,所述载物台的两侧相对的设有基座和投影板,所述基座上设有投影光源和影像采集模块,所述投影光源的照射方向以及影像采集模块的取相方向均位于载物台的径向。
2.根据权利要求1所述一种玻璃器皿检测系统,其特征在于,还包括:
影像处理模块,与影像采集模块数据连接,配置用于接收所拍摄的影像并对影像进行放大、截图、标记、存储的处理;
影像显示模块,与影像处理模块数据连接,配置用于对所获得的影像及处理过程进行显示。
3.根据权利要求1所述一种玻璃器皿检测系统,其特征在于,所述底座台的轴线位置居中的设有转动座,所述载物台包括自上而下固定连接的台面和安装筒,所述台面为圆形,所述安装筒为与台面同轴的柱形圆筒,所述安装筒通过轴承与转动座转动配合。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃器皿检测系统,其特征在于,所述台面上设有三个安装孔,所述安装孔内可升降的配合有升降柱,所述升降柱的底端设有用于驱动其升降的电推杆,所述电推杆安装在安装筒内。
5.根据权利要求1所述一种玻璃器皿检测系统,其特征在于,所述基座直立延伸,所述基座与底座台相邻的一侧设有竖直延伸的升降导轨,所述升降导轨上设有升降滑块,所述升降导轨之间安装有直立的丝杠,所述丝杠顶端安装有用于驱动丝杠转动的驱动电机,所述丝杠上配合有丝母,所述基座与转动座相邻的侧面上设有能够竖直升降的升降台,所述丝母、升降滑块、投影光源和影像采集模块都固定在升降台上。
6.根据权利要求2所述一种玻璃器皿检测系统,其特征在于,所述影像采集模块是摄像头,所述影像处理模块是电脑主机,影像显示模块具体是显示器。
CN202022198420.9U 2020-09-29 2020-09-29 一种玻璃器皿检测系统 Active CN213689416U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022198420.9U CN213689416U (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种玻璃器皿检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022198420.9U CN213689416U (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种玻璃器皿检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213689416U true CN213689416U (zh) 2021-07-13

Family

ID=76752036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022198420.9U Active CN213689416U (zh) 2020-09-29 2020-09-29 一种玻璃器皿检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213689416U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105548212B (zh) 一种触摸屏玻璃表面瑕疵在线自动化检测系统及方法
US20010053557A1 (en) Inspection of defects on the circumference of semiconductor wafers
CN107767377B (zh) 基于双目视觉系统的液晶屏缺陷与灰尘区分法及检测装置
CN110554050B (zh) 摄像视频图像采集的螺孔螺纹检查装置和螺纹检查方法
CN205377994U (zh) 多工位手机摄像头模组检测机
CN103163153B (zh) 自动灯检机
EP2584307A1 (en) Glass bottle inspection device
CN213689416U (zh) 一种玻璃器皿检测系统
TWM443850U (en) Automated optical inspection mechanism
JP3789761B2 (ja) グラビアシリンダー検査装置
CN214334700U (zh) 一种高效导电粒子检测装置
CN202693490U (zh) 面板检测、瑕疵显示及清洁操作系统
CN101408520A (zh) 一种判别内外层瑕疵的检测方法与系统
CN1995986A (zh) 大型平板显示器的检测系统
CN109829897A (zh) 一种齿轮毛刺检测方法及齿轮高精度视觉测量系统
CN212821221U (zh) 一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪
CN112326693B (zh) 一种智能设备防护玻璃缺陷检测设备
CN211477035U (zh) 一种壳体轮廓度检具
CN217820061U (zh) 晶圆检查装置
CN218331277U (zh) 双轴同动斜向扫描装置及使用该扫描装置的晶圆检查机
CN1189739C (zh) 保持架机构
CN215768307U (zh) 一种双面标签印刷质量的辅助检测治具
CN212932425U (zh) 3d线扫aoi机器人
CN218974154U (zh) 一种外观检测装置
CN219475420U (zh) 一种新型磁环外表瑕疵检测转盘装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant