CN205973009U - 一种自动堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动堆垛装置，包括堆垛结构；其中，所述堆垛结构设置有升降单元、控制电路、以及设置为推齐堆垛板材的第一推板单元、第二推板单元；所述升降单元设置有工作台、滚珠丝杠副和步进电机，所述滚珠丝杠副设置为通过步进电机的旋转操作实现工作台的升降操作。本实用新型涉及但不限于板材输送生产设备，应用本实用新型能够实现任意厚度板材的堆垛，能够有效满足非常规产品的临时堆垛作业，也能够有效避免一次性的推齐操作所造成的板材损耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及但不限于板材输送生产设备，尤其是一种自动堆垛装置。
背景技术
现有技术中，矿棉板具有吸声、不燃、隔热、装饰等优越性能，广泛用于各种建筑吊顶，贴壁的室内装修。矿棉板的常用的生产工艺主要包括以下步骤：矿棉疏松、磨纸打浆、混料搅拌、进恒位槽、放浆上网、成型、进室烘干、出板切割打腻子、烘干、喷涂、压花、切割、喷涂背胶、包装入库等。其中，矿棉板在包装入库之前均需要进行自动堆垛操作。
然而，目前的堆垛设备存在有如下缺陷：堆垛平台采用的是气缸驱动升降的方式，其下降位置受限于电磁阀的位置，这将直接导致每次堆垛板材厚度的改变均需要进行相应电磁阀位置的调整，上述操作繁琐，且不能有效满足非常规产品的临时堆垛作业需要；另外，推齐操作为一次性推齐操作，推力较大且常损坏矿棉板的边缘，且常常挤坏较薄的矿棉板。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种自动堆垛装置，能够有效克服现有技术中存在的缺陷，能够实现任意厚度板材的堆垛，能够有效满足非常规产品的临时堆垛作业，也能够有效避免一次性的推齐操作所造成的板材损耗。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动堆垛装置，包括堆垛结构；其中，所述堆垛结构设置有升降单元、控制电路、以及设置为推齐堆垛板材的第一推板单元、第二推板单元；
所述升降单元设置有工作台、滚珠丝杠副和步进电机，所述滚珠丝杠副设置为通过步进电机的旋转操作实现工作台的升降操作；
所述第一推板单元设置在所述堆垛结构的板材输入端，所述第一推板单元设置有主推板、辅推板、第一滑道，所述第一滑道设置为实现所述主推板面向所述堆垛结构的推板操作；所述主推板与所述辅推板连接，且连接处设置有导轨；所述导轨设置为实现所述辅推板在所述主推板处的竖直滑动操作；
所述第二推板单元设置在所述堆垛结构的板材输出端，所述第二推板单元设置有第二推板、第二滑道，所述第二滑道设置为实现所述第二推板面向所述堆垛结构的推板操作；所述第二推板在所述第二滑道上的滑动方向垂直于所述主推板在所述第一滑道上的滑动方向；
所述控制电路设置有传感器和控制器，所述传感器设置为检测是否有板输送至所述堆垛结构的输入端处并输送信号给所述控制器；所述控制器设置为控制驱动所述主推板滑动的电机、驱动所述辅推板滑动的电机、驱动所述工作台升降的步进电机、驱动所述第二推板滑动的电机的起停操作。
优选地，上述自动堆垛装置还可具有如下特点，
所述工作台上设置有输送辊道，所述输送辊道的输送方向指向所述堆垛结构的板材输出端。
优选地，上述自动堆垛装置还可具有如下特点，
还包括输入辊道和输出辊道；其中，
所述输入辊道设置在所述堆垛结构的板材输入端，所述输入辊道设置为将待堆垛板材输送至所述堆垛结构；所述输出辊道设置在所述堆垛结构的板材输出端，所述输出辊道设置为将已堆垛板材输送至后续生产线中；
所述输入辊道的输送工作面高度低于输出辊道的输送工作面高度。
优选地，上述自动堆垛装置还可具有如下特点，
所述工作台在远离所述板材输入端的一侧、以及远离所述板材输出端的一侧均设置有挡板。
优选地，上述自动堆垛装置还可具有如下特点，
所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；其中，
所述第一传感器设置在所述工作台的板材输入端，所述第二传感器设置在板材输入端的对侧位置，所述第三传感器设置在板材输出端的对侧位置，
所述第一传感器设置为检测是否有板输送至所述工作台的板材输入端处并输送信号给所述控制器，所述控制器根据该信号控制驱动所述主推板滑动的电机启动和驱动所述辅推板滑动的电机启动；所述辅推板滑动到推动操作位置，随所述主推板一同滑动至所述工作台的板材输入端，并将所述板材的一组对边推齐；
所述第二传感器设置为检测板材的一组对边是否对齐并输送信号给所述控制器，所述控制器根据该信号控制驱动所述第二推板滑动的电机的启动；所述第二推板滑动至所述工作台的板材输出端，并将所述板材的另一组对边推齐；所述控制器同时控制驱动所述主推板滑动的电机和驱动所述辅推板滑动的电机停止运转并恢复初始位置；
所述第三传感器设置为检测板材的另一组对边是否对齐并输送信号给所述控制器，所述控制器根据该信号控制驱动所述工作台升降的步进电机启动，所述步进电机驱动所述工作台下降预设高度值，所述预设高度值为板材输入端处输入板材的厚度值；所述控制器同时控制驱动所述第二推板滑动的电机停止运转并恢复初始位置。
优选地，上述自动堆垛装置还可具有如下特点，
还包括计数器；
所述计数器设置在所述工作台的板材输入端，所述计数器设置为计算所述板材输入端处输入板材的总个数并输送信号给所述控制器，所述控制器根据当前总个数与预设数值通过比较器进行比较；
当当前总个数等于预设数值时，所述控制器控制所述步进电机在驱动所述第二推板滑动的电机停止运转以后启动，并驱动所述工作台达到预设位置；所述控制器同时控制驱动所述工作台上输送辊道运转的电机启动，并将已推齐的堆垛板材输送至后续生产线中。
本实用新型上述技术方案具有如下有益效果：
本实用新型通过优化设置的堆垛结构、控制电路等结构，能够实现任意厚度板材的堆垛，能够有效满足非常规产品的临时堆垛作业，也能够有效避免一次性的推齐操作所造成的板材损耗，能够实现满板后的自动出板操作；也够优化第二推板单元的推动操作。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
如图1所示，
本实用新型提供了一种自动堆垛装置，可以包括堆垛结构；其中，堆垛结构可以设置有升降单元6、控制电路、以及设置为推齐堆垛板材的第一推板单元、第二推板单元；升降单元6设置有工作台、滚珠丝杠副和步进电机，滚珠丝杠副设置为通过步进电机的旋转操作实现工作台的升降操作；第一推板单元设置在堆垛结构的板材输入端，第一推板单元设置有主推板2、辅推板3、第一滑道4，第一滑道4设置为实现主推板2面向堆垛结构的推板操作；主推板2与辅推板3连接，且连接处设置有导轨；导轨设置为实现辅推板3在主推板2处的竖直滑动操作；第二推板单元设置在堆垛结构的板材输出端，第二推板单元设置有第二推板9、第二滑道8，第二滑道8设置为实现第二推板9面向堆垛结构的推板操作；第二推板9在第二滑道8上的滑动方向垂直于主推板2在第一滑道4上的滑动方向；控制电路设置有传感器和控制器，传感器设置为检测是否有板输送至堆垛结构的输入端处并输送信号给控制器；控制器设置为控制驱动主推板2滑动的电机、驱动辅推板3滑动的电机、驱动工作台升降的步进电机、驱动第二推板9滑动的电机的起停操作。
优选地，本实用新型具体操作中，工作台上可以设置有输送辊道，输送辊道的输送方向指向堆垛结构的板材输出端。其中，工作台在远离板材输入端的一侧、以及远离板材输出端的一侧均设置有挡板。相应的，本技术方案还可以包括输入辊道1和输出辊道；其中，输入辊道1设置在堆垛结构的板材输入端，输入辊道1设置为将待堆垛板材输送至堆垛结构；输出辊道设置在堆垛结构的板材输出端，输出辊道设置为将已堆垛板材输送至后续生产线中；工作台处于堆垛初始状态时的台面高度值低于输出辊道处于输送状态时的输送工作面高度值；即输入辊道的输送工作面高度低于输出辊道的输送工作面高度。
具体操作中，本技术方案可通过第一推板单元的推动操作实现第一组对边的推齐操作；上述主推板2、辅推板3的组合形式，能够有效避免推板结构妨碍板材的正常输入，同时也能够满足板材第一组对边的推齐操作需要。需要说明的是，当一组矿棉板由第一推板单元推至工作台时完成第一组对边的推齐操作；此时，控制电路可控制第二推板单元直接进行剩余一组对边的推齐操作。需要说明的是，本技术方案中的工作台在进行推板作业的初始状态台面位置高度值低于后续生产线的输送台面位置高度值。上述位置高度差能够保证在推板作业时，第二推板单元可直接通过第二滑道8进行推板作业；当完成堆垛操作后，堆垛完成的板材需要输送至后续生产线时，控制电路可控制工作台上升至预设位置，即将工作台的台面上升至与后续生产线的输送台面同高度；此时工作台的台面高于第二推板单元，进而堆垛好的板材可直接输出至后续生产线中，而不受第二推板单元的阻碍；上述位置高度差能够有效优化第二推板单元的结构组成。
优选地，为了能够实现推板作业以及堆垛作业的自动化；本技术方案中的传感器可以包括第一传感器5、第二传感器10、第三传感器13；其中，第一传感器5设置在工作台的板材输入端，第二传感器10设置在板材输入端的对侧位置，第三传感器13设置在板材输出端的对侧位置。
其中,本技术方案中的第一传感器5设置为检测是否有板输送至工作台的板材输入端处并输送信号给控制器，控制器根据该信号控制驱动主推板2滑动的电机启动和驱动辅推板3滑动的电机启动；辅推板3滑动到推动操作位置，随主推板2一同滑动至工作台的板材输入端，并将板材的一组对边推齐；第二传感器10设置为检测板材的一组对边是否对齐并输送信号给控制器，控制器根据该信号控制驱动第二推板9滑动的电机的启动；第二推板9滑动至工作台的板材输出端，并将板材的另一组对边推齐；控制器同时控制驱动主推板2滑动的电机和驱动辅推板3滑动的电机停止运转并恢复初始位置；第三传感器13设置为检测板材的另一组对边是否对齐并输送信号给控制器，控制器根据该信号控制驱动工作台升降的步进电机启动，步进电机驱动工作台下降预设高度值，预设高度值为板材输入端处输入板材的厚度值；控制器同时控制驱动第二推板9滑动的电机停止运转并恢复初始位置。
具体操作中,上述记载的第一传感器5、第二传感器10、第三传感器13的设置能够实现上述工作台的自动堆垛操作，能够有效提高生产线的工作效率以及降低工人的劳动强度。本领域的技术人员根据本技术方案的上述提示，在具体实施过程中，可以选择任意类型的传感器，以能够实现检测有板的功能为准；其中，具体选用何种类型的传感器不受本专利所保护。需要说明的是，上述信号的检测等操作可通过控制电路实现，其组成均属于本领域常用的电器元件；另外，上述控制结构中并不涉及软件程序。
优选地，为了能够实现本技术方案的满板后的自动出板功能；本技术方案还可以包括计数器；该计数器可以设置在工作台的板材输入端，计数器设置为计算板材输入端处输入板材的总个数并输送信号给控制器，控制器根据当前总个数与预设数值通过比较器进行比较；其中，当计数器输送信号记载的当前总个数等于预设数值时，表明此时工作台的堆垛板材已经达到预定堆垛个数；进而，控制器控制步进电机在驱动第二推板9滑动的电机停止运转以后启动，并驱动工作台达到预设位置；其中，预设位置的高度即为后续生产线的输送台面同高度，也就是预设位置高度为输出辊道的输送台面高度，且高于第二推板单元所处位置。具体地，控制器同时控制驱动工作台上输送辊道运转的电机启动，并将已推齐的堆垛板材输送至后续生产线中。
具体操作中，当上述工作台将已推齐的满板输送至后续生产线后，控制器控制工作台重新恢复堆垛初始位置，其中，堆垛初始位置即为输入辊道的输送台面高度，并准备进行后续的堆垛操作。
本实用新型通过优化设置的堆垛结构、控制电路等结构，能够实现任意厚度板材的堆垛，能够有效满足非常规产品的临时堆垛作业，也能够有效避免一次性的推齐操作所造成的板材损耗，能够实现满板后的自动出板操作；也够优化第二推板单元的推动操作。
本领域的技术人员应该明白，虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (6)
1.一种自动堆垛装置，其特征在于，包括堆垛结构；其中，所述堆垛结构设置有升降单元、控制电路、以及设置为推齐堆垛板材的第一推板单元、第二推板单元；
所述升降单元设置有工作台、滚珠丝杠副和步进电机，所述滚珠丝杠副设置为通过步进电机的旋转操作实现工作台的升降操作；
所述第一推板单元设置在所述堆垛结构的板材输入端，所述第一推板单元设置有主推板、辅推板、第一滑道，所述第一滑道设置为实现所述主推板面向所述堆垛结构的推板操作；所述主推板与所述辅推板连接，且连接处设置有导轨；所述导轨设置为实现所述辅推板在所述主推板处的竖直滑动操作；
所述第二推板单元设置在所述堆垛结构的板材输出端，所述第二推板单元设置有第二推板、第二滑道，所述第二滑道设置为实现所述第二推板面向所述堆垛结构的推板操作；所述第二推板在所述第二滑道上的滑动方向垂直于所述主推板在所述第一滑道上的滑动方向；
所述控制电路设置有传感器和控制器，所述传感器设置为检测是否有板输送至所述堆垛结构的输入端处并输送信号给所述控制器；所述控制器设置为控制驱动所述主推板滑动的电机、驱动所述辅推板滑动的电机、驱动所述工作台升降的步进电机、驱动所述第二推板滑动的电机的起停操作。
2.根据权利要求1所述的自动堆垛装置，其特征在于，
所述工作台上设置有输送辊道，所述输送辊道的输送方向指向所述堆垛结构的板材输出端。
3.根据权利要求2所述的自动堆垛装置，其特征在于，还包括输入辊道和输出辊道；其中，
所述输入辊道设置在所述堆垛结构的板材输入端，所述输入辊道设置为将待堆垛板材输送至所述堆垛结构；所述输出辊道设置在所述堆垛结构的板材输出端，所述输出辊道设置为将已堆垛板材输送至后续生产线中；
所述输入辊道的输送工作面高度低于输出辊道的输送工作面高度。
4.根据权利要求2或3中任一所述的自动堆垛装置，其特征在于，
所述工作台在远离所述板材输入端的一侧、以及远离所述板材输出端的一侧均设置有挡板。
5.根据权利要求4所述的自动堆垛装置，其特征在于，所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；其中，
所述第一传感器设置在所述工作台的板材输入端，所述第二传感器设置在板材输入端的对侧位置，所述第三传感器设置在板材输出端的对侧位置，
所述第一传感器设置为检测是否有板输送至所述工作台的板材输入端处并输送信号给所述控制器，所述控制器根据该信号控制驱动所述主推板滑动的电机启动和驱动所述辅推板滑动的电机启动；所述辅推板滑动到推动操作位置，随所述主推板一同滑动至所述工作台的板材输入端，并将所述板材的一组对边推齐；
所述第二传感器设置为检测板材的一组对边是否对齐并输送信号给所述控制器，所述控制器根据该信号控制驱动所述第二推板滑动的电机的启动；所述第二推板滑动至所述工作台的板材输出端，并将所述板材的另一组对边推齐；所述控制器同时控制驱动所述主推板滑动的电机和驱动所述辅推板滑动的电机停止运转并恢复初始位置；
所述第三传感器设置为检测板材的另一组对边是否对齐并输送信号给所述控制器，所述控制器根据该信号控制驱动所述工作台升降的步进电机启动，所述步进电机驱动所述工作台下降预设高度值，所述预设高度值为板材输入端处输入板材的厚度值；所述控制器同时控制驱动所述第二推板滑动的电机停止运转并恢复初始位置。
6.根据权利要求5所述的自动堆垛装置，其特征在于，还包括计数器；
所述计数器设置在所述工作台的板材输入端，所述计数器设置为计算所述板材输入端处输入板材的总个数并输送信号给所述控制器，所述控制器根据当前总个数与预设数值通过比较器进行比较；
当当前总个数等于预设数值时，所述控制器控制所述步进电机在驱动所述第二推板滑动的电机停止运转以后启动，并驱动所述工作台达到预设位置；所述控制器同时控制驱动所述工作台上输送辊道运转的电机启动，并将已推齐的堆垛板材输送至后续生产线中。
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Cited By (2)
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| CN108715349A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-10-30 | 万华禾香板业有限责任公司 | 板材检测、分类和堆垛设备 |
| CN114933165A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-08-23 | 广东电网有限责任公司广州供电局 | 一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备 |
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| CN114933165B (zh) * | 2022-06-22 | 2024-03-22 | 广东电网有限责任公司广州供电局 | 一种具有自动定位功能的货物防偏移码垛设备 |
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