CN207861366U - 秸秆板推板机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种秸秆板推板机控制系统，它包括控制器、推板机构、升降辊台、送板机构和支架，所述推板机构包括横移轨道、推板气缸和由该推板气缸驱动的推板，所述推板沿所述横移轨道移动，所述横移轨道的行程尽头分别设置有用于限制所述推板气缸行程的起始行程开关和终点行程开关；所述升降辊台包括分次定距抬升的升降机构、辊子台面和安装在辊子缝隙中的用于检测是否空载的反射式光电传感器，所述升降机构的升降频次与所述推板气缸的推板频次一致；所述送板机构包括主动辊轮、压轮和驱动所述压轮上抬和下压的压轮气缸以及一控制所述压轮气缸下压时长的时间继电器，所述主动辊轮的上轮面与推板平面等高；所述控制器分别连接所述推板气缸、所述起始行程开关、所述终点行程开关、所述反射式光电传感器、所述升降机构、所述压轮气缸和所述时间继电器。该秸秆板推板机控制系统具有设计科学、自动化程度高、存板效率高的优点。

Description

秸秆板推板机控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种推板机系统，具体的说，涉及了一种秸秆板推板机控制系统。

背景技术

目前秸秆板的生产加工条件相对落后，送板设备仍然为普通的推板方式，送板效率和精度都不高，且间隔不一，难以实现自动化。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种的秸秆板推板机控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种秸秆板推板机控制系统，包括控制器、推板机构、升降辊台、送板机构和支架，所述推板机构包括横移轨道、推板气缸和由该推板气缸驱动的推板，所述推板沿所述横移轨道移动，所述横移轨道的行程尽头分别设置有用于限制所述推板气缸行程的起始行程开关和终点行程开关；所述升降辊台包括分次定距抬升的升降机构、辊子台面和安装在辊子缝隙中的用于检测是否空载的反射式光电传感器，所述升降机构的升降频次与所述推板气缸的推板频次一致；所述送板机构包括主动辊轮、压轮和驱动所述压轮上抬和下压的压轮气缸和一控制所述压轮气缸下压时长的时间继电器，所述主动辊轮的上轮面与推板平面等高；所述控制器分别连接所述推板气缸、所述起始行程开关、所述终点行程开关、所述反射式光电传感器、所述升降机构、所述压轮气缸和所述时间继电器。

基上所述，所述压轮气缸通过一三角弯板结构连接所述压轮，所述三角弯板结构的一端铰接所述压轮气缸的伸缩端，所述三角弯板结构的另一端铰接在所述支架上，所述压轮安装在所述三角弯板的拐角处。

基上所述，所述反射式光电传感器关联所述升降机构，当所述反射式光电传感器检测到空载，所述控制器控制所述推板气缸停止下一次推板动作并控制所述升降辊台下降至进板高度，当所述反射式光电传感器检测到有板，所述控制器控制所述升降辊台恢复至初始推板高度并启动所述推板气缸进行推板动作。

基上所述，所述升降机构的抬升高度根据存板厚度设置。

基上所述，所述升降机构采用步进电机驱动。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型具有以下优点：

1、气缸的推板行程利用行程开关控制，堆垛存板的支撑采用升降辊台，升降辊台为分次定距抬升，每次抬升高度为一块板的厚度，推板机构每推走一块儿板，升降辊台抬升一次，补足一块儿板的厚度，推板机构的推板高度始终不变，推板机将存板推至送板机构中时，压轮气缸启动，将板压紧，板材在主动轮和压轮的夹持下被送出，完成整个板材的移出过程，然后推板机构复位，进行下一次推板过程。反射式光电传感器用于检测是否空载，当板被推完时，反射式光电传感器失去遮挡，接收不到反射信号，则发出空载信号，控制器控制设备停止，同时控制升降辊台下降，重新上板，其具有的优点。

附图说明

图1是本实用新型中秸秆板推板机控制系统的结构示意图。

图2是本实用新型中秸秆板推板机控制系统的控制逻辑图。

图中：1.横移轨道；2.推板气缸；3.推板；4.起始行程开关；5.终点行程开关；6.辊子台面；7.反射式光电传感器；8.主动辊轮；9.压轮；10.压轮气缸；11.三角弯板。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，一种秸秆板推板机控制系统，包括控制器、推板机构、升降辊台、送板机构和支架，所述推板机构包括横移轨道1、推板气缸2和由该推板气缸驱动的推板3，所述推板3沿所述横移轨道1移动，所述横移轨道1的行程尽头分别设置有用于限制所述推板气缸2行程的起始行程开关4和终点行程开关5；

所述升降辊台包括分次定距抬升的升降机构、辊子台面6和安装在辊子缝隙中的用于检测是否空载的反射式光电传感器7，所述升降机构的升降频次与所述推板气缸2的推板频次一致；

所述送板机构包括主动辊轮8、压轮9和驱动所述压轮9上抬和下压的压轮气缸10以及一控制所述压轮气缸10下压时长的时间继电器，所述主动辊轮8的上轮面与推板平面等高；所述控制器分别连接所述推板气缸2、所述起始行程开关4、所述终点行程开关5、所述反射式光电传感器7、所述升降机构、所述压轮气缸10和所述时间继电器。

所述反射式光电传感器7关联所述升降机构，当所述反射式光电传感器7检测到空载，所述控制器控制所述推板气缸2停止下一次推板动作并控制所述升降辊台下降至进板高度，当所述反射式光电传感器7检测到有板，所述控制器控制所述升降辊台恢复至初始推板高度并启动所述推板气缸2进行推板动作。

所述升降机构的抬升高度根据存板厚度设置，所述升降机构采用步进电机驱动。

所述压轮气缸10通过一三角弯板11结构连接所述压轮9，所述三角弯板11结构的一端铰接所述压轮气缸10的伸缩端，所述三角弯板11结构的另一端铰接在所述支架上，所述压轮9安装在所述三角弯板11的拐角处。

工作过程及原理：

设备启动后，首先是升降辊台的空载检测，如空载，推板气缸2运动至起始行程开关4处，即起始位置，停止，升降辊台自身下降至进板高度，由进板设备进板，进板的数量规格统一，存板高度统一，进板完成后，反射式光电传感器7接收到遮挡信号，判定进板完成，然后升降辊台调整至运动的下限位置，即初始位置，准备推板，运行到位后，控制器控制推板气缸启动，自起始位置运动至终点位置，将最上层的一块儿板推走，板进入送板机构中，终点行程开关5作为触发压轮气缸10的触发信号，压轮气缸10下压，在主动辊轮8和压轮9的夹持下，将板完全送出，压轮气缸10的工作时长由时间继电器控制，推板气缸2在触发终点行程开关后，就反向推进，回到起始位置，此时，若时间继电器的时长大于推板气缸2自身归位的时长，则时间继电器作为触发下一次推板动作的触发条件，若时间继电器的时长小于推板气缸2自身归位的时长，则起始行程开关作为触发下一次推板动作的触发条件。

直到板材推完，反射式光电传感器检测到空载，重复升降辊台的进板操作和归位操作，再次循环。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种秸秆板推板机控制系统，其特征在于：它包括控制器、推板机构、升降辊台、送板机构和支架，所述推板机构包括横移轨道、推板气缸和由该推板气缸驱动的推板，所述推板沿所述横移轨道移动，所述横移轨道的行程尽头分别设置有用于限制所述推板气缸行程的起始行程开关和终点行程开关；所述升降辊台包括分次定距抬升的升降机构、辊子台面和安装在辊子缝隙中的用于检测是否空载的反射式光电传感器，所述升降机构的升降频次与所述推板气缸的推板频次一致；所述送板机构包括主动辊轮、压轮和驱动所述压轮上抬和下压的压轮气缸以及一控制所述压轮气缸下压时长的时间继电器，所述主动辊轮的上轮面与推板平面等高；所述控制器分别连接所述推板气缸、所述起始行程开关、所述终点行程开关、所述反射式光电传感器、所述升降机构、所述压轮气缸和所述时间继电器。

2.根据权利要求1所述的秸秆板推板机控制系统，其特征在于：所述压轮气缸通过一三角弯板结构连接所述压轮，所述三角弯板结构的一端铰接所述压轮气缸的伸缩端，所述三角弯板结构的另一端铰接在所述支架上，所述压轮安装在所述三角弯板的拐角处。

3.根据权利要求1或2所述的秸秆板推板机控制系统，其特征在于：所述反射式光电传感器关联所述升降机构，当所述反射式光电传感器检测到空载，所述控制器控制所述推板气缸停止下一次推板动作并控制所述升降机构下降至进板高度，当所述反射式光电传感器检测到有板，所述控制器控制所述升降机构恢复至初始推板高度并启动所述推板气缸进行推板动作。

4.根据权利要求3所述的秸秆板推板机控制系统，其特征在于：所述升降机构的抬升高度根据存板厚度设置。

5.根据权利要求1所述的秸秆板推板机控制系统，其特征在于：所述升降机构采用步进电机驱动。