KR100471269B1

KR100471269B1 - 연료 필러 하우징 자동 공급장치

Info

Publication number: KR100471269B1
Application number: KR10-2002-0066140A
Authority: KR
Inventors: 김대식
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-10-29
Filing date: 2002-10-29
Publication date: 2005-03-08
Also published as: KR20040037590A

Abstract

차체 조립공정에서 로봇이 연료 필러 하우징을 조립작업공정으로 투입할 수 있도록 상기 연료 필러 하우징을 순차적으로 공급하기 위하여;

작업실 바닥면 상에 설치되며, 상단면에는 길이방향으로 레일이 구성되는 셔틀다이와; 상기 셔틀다이의 일측면의 그 길이방향을 따라 일정간격으로 설치되어 연료 필러 하우징을 로딩하는 다수개의 로딩 지그와; 상기 셔틀다이 상의 레일에 장착되어 전후진 작동 실린더에 의해 상기 레일을 따라 전후방향으로 슬라이딩 가능하도록 장착되는 전후진 유닛과; 상기 전후진 유닛 상에 그 길이방향 좌,우측면에 각각 설치되는 승하강 가이드 수단과; 상기 승하강 가이드 수단의 사이의 전후진 유닛의 중앙에 설치되는 이젝팅 수단과; 상기 승하강 가이드 수단과 이젝팅 수단에 연결되어 상기 로딩 지그 상의 연료 필러 하우징을 순차적으로 이동시는 셔틀지그유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 필러 하우징 자동 공급 장치를 제공한다.

Description

연료 필러 하우징 자동 공급장치{A AUTOMATIC SUPPLING DEVICE FOR FUEL FILLER HOUSING}

본 발명은 연료 필러 하우징 자동 공급 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 조립공정에서 로봇이 연료 필러 하우징을 조립작업공정으로 투입할 수 있도록 상기 연료 필러 하우징을 순차적으로 공급하기 위한 연료 필러 하우징 자동 공급 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만 여개의 부품을 수많은 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 프레스 장비에 의해 차체패널을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와서 차체 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태로 조립되고, 이와 같이 완성된 차체는 플로워, 도어, 트렁크 리드, 후드, 휀더 , 연료 필러 하우징 등의 장착과정을 거치게 되며, 도장공정으로 이동하여 도색작업을 거친 후, 의장공장에서 엔진, 트랜스미션, 내,외장제 등의 조립을 통하여 완성되는 것이다.

상기 자동차의 제조과정에서 차체 조립라인은 다수의 용접공정을 통하여 이루어지며, 상기 용접공정은, 용접지그 상에 작업편을 장착하여 용접로봇에 의해 용접작업을 이루게 되는 것이다.

이러한 차체의 조립을 위한 과정에서, 비교적 소물부품인 상기 연료 필러 하우징은, 도 9에서 도시한 바와 같이, 작업자(101)가 파레트(103) 상에 적재된 연료 필러 하우징(105)을 하나씩 취출하여 해당 공정의 차체(107)로 투입하게 된다.

그러나 상기한 바와 같이, 작업자가 수동으로 연료 필러 하우징을 해당공정으로 투입하게 되면, 작업자의 숙련도에 따라 작업시간에 차이가 발생하거나, 작업자의 노동력이 과다하게 소모되며, 이송도중 부품의 파손을 초래하는 등의 단점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 단점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차체 조립공정에서 로봇이 연료 필러 하우징을 조립작업공정으로 투입할 수 있도록 상기 연료 필러 하우징을 순차적으로 공급하기 위한 연료 필러 하우징 자동 공급 장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 연료 필러 하우징 자동 공급 장치는 작업실 바닥면 상에 설치되며, 상단면에는 길이방향으로 레일이 구성되는 셔틀다이와; 상기 셔틀다이의 일측면의 그 길이방향을 따라 일정간격으로 설치되어 연료 필러 하우징을 로딩하는 다수개의 로딩 지그와; 상기 셔틀다이 상의 레일에 장착되어 전후진 작동 실린더에 의해 상기 레일을 따라 전후방향으로 슬라이딩 가능하도록 장착되는 전후진 유닛과; 상기 전후진 유닛 상에 그 길이방향 좌,우측면에 각각 설치되는 승하강 가이드 수단과; 상기 승하강 가이드 수단의 사이의 전후진 유닛의 중앙에 설치되는 이젝팅 수단과; 상기 승하강 가이드 수단과 이젝팅 수단에 연결되어 상기 로딩 지그 상의 연료 필러 하우징을 순차적으로 이동시는 셔틀지그유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 로딩 지그는 상기 셔틀다이의 일측면의 그 길이방향을 따라 일정간격으로 수직으로 설치되는 다수개의 지그 프레임과; 상기 지그 프레임의 상단면에 각각 설치되어 상기 연료 필러 하우징을 로딩하는 로케이터로 이루어지는 것을 특징으로 하고,

상기 전후진 유닛은 상기 셔틀다이 상의 레일에 레일블록을 통하여 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬라이딩 플레이트와; 상기 셔틀다이 상의 일측에 고정되며, 그 작동로드의 선단이 상기 슬라이딩 플레이트의 일측에 연결되는 전후진 작동 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 승하강 가이드 수단은 상기 전후진 유닛 상에 그 길이방향 좌,우측면에 각각 수직으로 세워져 설치되는 가이드 하우징과; 상기 가이드 하우징에 삽입되어 상하로 가이드 되며, 상단이 상기 셔틀지그유닛에 연결되는 가이드 바아로 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 이젝팅 수단은 상기 승하강 가이드 수단의 사이의 전후진 유닛의 중앙에 수직으로 세워져 설치되며, 그 작동로드가 상기 셔틀지그유닛에 연결되는 이젝팅 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 셔틀지그유닛은 상기 승하강 가이드 수단과 이젝팅 수단에 연결되는 지그 플레이트와; 상기 지그 플레이트 상에 일정 간격으로 설치되어 상기 로딩 지그 상의 연료 필러 하우징을 이동시키는 셔틀 로케이터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료 필러 하우징 자동 공급 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연료 필러 하우징 자동 공급 장치의 측면도로서, 본 발명의 실시예에 따른 연료 필러 하우징 자동 공급 장치에 의해 순차적으로 공급되는 연료 필러 하우징은 로봇에 의해 해당공정으로 투입되는데, 이러한 연료 필러 하우징 자동 공급 장치의 구성을 살펴보면, 상기 도 1에서 도시한 바와 같이, 작업실 바닥면(1) 상에는 셔틀다이(3)가 설치되며, 이 셔틀다이(3)의 상단면에는 길이방향으로 레일(5)이 구성된다.

상기 셔틀다이(3)의 일측면의 그 길이방향을 따라서는 일정간격으로 6개의 연료 필러 하우징(10)을 로딩하는 6개의 로딩 지그가 구비되는데, 상기 로딩 지그는 상기 셔틀다이(3)의 일측면의 그 길이방향을 따라 일정간격으로 수직으로 5개의 지그 프레임(7)이 설치되며, 상기 지그 프레임(7)의 상단면에는 각각 상기 연료 필러 하우징(10)을 로딩하는 로케이터(9)가 설치되어 이루어진다.

여기서, 상기 하나의 지그 프레임(7)에는 2개의 로케이터(9)를 길이방향으로 배치하여 총 6개의 로케이터(9)를 구비한다.

그리고 상기 셔틀다이(3) 상의 레일(5)에는 전후진 유닛이 장착되어 상기 레일(5)을 따라 전후방향으로 슬라이딩 작동하게 되는데, 상기 전후진 유닛은 상기 셔틀다이(3) 상의 레일(5)에 레일블록(11)을 통하여 슬라이딩 가능하게 슬라이딩 플레이트(13)가 장착되고, 상기 셔틀다이(3) 상의 일측에는 전후진 작동 실린더(15)가 고정된다.

이 때, 상기 전후진 작동 실린더(15)는 그 작동로드(17)의 선단이 상기 슬라이딩 플레이트(13)의 일측에 연결된다.

또한, 상기 전후진 유닛의 상기 슬라이딩 플레이트(13) 상에는 그 길이방향 좌,우측면에 각각 승하강 가이드 수단이 설치되며, 상기 승하강 가이드 수단 사이의 상기 슬라이딩 플레이트(13) 중앙에는 이젝팅 수단이 장착되는데, 먼저, 상기 승하강 가이드 수단은 상기 슬라이딩 플레이트(13)의 그 길이방향 좌,우측면에 각각 수직으로 세워져 가이드 하우징(19)이 설치되며, 상기 가이드 하우징(19)에는 상하로 가이드 되는 가이드 바아(21)가 삽입되어 이루어진다.

그리고 상기 이젝팅 수단은 상기 승하강 가이드 수단의 가이드 하우징(21) 사이에서 슬라이딩 플레이트(13)의 중앙에 수직으로 세워져 설치되는 이젝팅 실린더(23)로 이루어진다.

또한, 상기 승하강 가이드 수단의 가이드 바아(21) 상단과 상기 이젝팅 실린더(23)의 작동로드(25) 선단에는 상기 로딩 지그 로케이터(9)상의 연료 필러 하우징(10)을 순차적으로 이동시키는 셔틀지그유닛이 장착되는데, 상기 셔틀지그유닛은

상기 가이드 바아(21)의 상단과 상기 이젝팅 실린더(23)의 작동로드(25) 선단에 연결되는 지그 플레이트(31)와, 이 지그 플레이트(31) 상에 일정 간격으로 설치되어 상기 로딩 지그 로케이터(9)상의 연료 필러 하우징(10)을 이동시키는 셔틀 로케이터(33)로 이루어진다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 연료 필러 하우징 자동 공급 장치의 작동을 도 3 내지 도 8을 통하여 설명하면, 먼저, 도 3에서와 같이, 상기 전후진 작동 실린더(15)가 후퇴 작동하여 슬라이딩 플레이트(13)가 후방으로 이동한 상태에서, 상기 이젝팅 실린더(23)가 후퇴 작동하여 지그 플레이트(31)도 하강한 상태로 상기 로케이터(9)의 제1파트(#1)에 연료 필러 하우징(10)이 공급된다.

이러한 상태에서, 도 4와 도 5에서와 같이, 상기 이젝팅 실린더(23)가 전진 작동하여 지그 플레이트(31)를 상승시키게 되면, 상기 로케이터(9) 상의 제1파트(#1)에서 제5파트(#5)까지에 로딩되어 있던 각 연료 필러 하우징(10)은 상기 지그 플레이트(31)상의 셔틀 로케이터(33)에 각각 안착되어 들려지게 된다.

이어서, 상기 전후진 작동 실린더(15)가 전지 구동하여 도 6에서 도시한 바와 같이, 슬라이딩 플레이트(13)를 전진 이동시키게 된다.

그러면, 상기 각 셔틀 로케이터(33) 상의 연료 필러 하우징(10) 들은 상기 로케이터(9)의 제2파트(#2)에서 제6파트(#6)의 상부에 걸쳐 배치되도록 한 피치만큼 이동하게 되는 것이다.

이러한 상태에서, 상기 이젝팅 실린더(23)가 다시 후퇴 작동하여, 도7에서와 같이, 상기 지그 플레이트(31)를 하강시키면, 상기 셔틀 로케이터(33) 상에 안착된 상기 각 연료 필러 하우징(10) 들은 해당 로케이터(9)의 각 파트(#2 ~#6)에 각각 로딩 공급되며, 다시 도 8에서와 같이, 상기 전후진 작동 실린더(15)가 후퇴 작동하여 상기 다음 작동을 준비하게 되는 것이다.

그리고 상기 로케이터(9)의 제6파트(#6)에 공급된 연료 필러 하우징(10)은 도 1에서의 로봇(50)에 의해 클램핑되어 작업공정으로 투입되는 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 연료 필러 하우징 자동 공급 장치에 의하면, 차체 조립공정에서 로봇이 연료 필러 하우징을 조립작업공정으로 투입할 수 있도록 상기 연료 필러 하우징을 순차적으로 공급함으로서, 작업자가 수동으로 연료 필러 하우징을 해당공정으로 투입하는 작업에 의한 안전사고를 배제할 수 있으며, 작업 사이클 타임을 일정하게 하여 작업자의 노동력을 효율적으로 관리할 수 있으며, 이송도중의 부품 파손을 방지할 수 있는 등의 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료 필러 하우징 자동 공급 장치의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연료 필러 하우징 자동 공급 장치의 측면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연료 필러 하우징 자동 공급 장치의 제1작동 상태도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연료 필러 하우징 자동 공급 장치의 제2작동 상태도이다.

도 5는 도 4의 측면 상태도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 연료 필러 하우징 자동 공급 장치의 제3작동 상태도이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 연료 필러 하우징 자동 공급 장치의 제4작동 상태도이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 연료 필러 하우징 자동 공급 장치의 제5작동 상태도이다.

도 9는 종래 기술에 따른 연료 필러 하우징의 공급과정을 도시한 도면이다.

Claims

작업실 바닥면 상에 설치되며, 상단면에는 길이방향으로 레일이 구성되는 셔틀다이와;

상기 셔틀다이의 일측면의 그 길이방향을 따라 일정간격으로 설치되어 연료 필러 하우징을 로딩하는 다수개의 로딩 지그와;

상기 셔틀다이 상의 레일에 장착되어 전후진 작동 실린더에 의해 상기 레일을 따라 전후방향으로 슬라이딩 가능하도록 장착되는 전후진 유닛과;

상기 전후진 유닛 상에 그 길이방향 좌,우측면에 각각 설치되는 승하강 가이드 수단과;

상기 승하강 가이드 수단의 사이의 전후진 유닛의 중앙에 설치되는 이젝팅 수단과;

상기 승하강 가이드 수단과 이젝팅 수단에 연결되어 상기 로딩 지그 상의 연료 필러 하우징을 순차적으로 이동시는 셔틀지그유닛;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 필러 하우징 자동 공급 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 로딩 지그는

상기 셔틀다이의 일측면의 그 길이방향을 따라 일정간격으로 수직으로 설치되는 다수개의 지그 프레임과;

상기 지그 프레임의 상단면에 각각 설치되어 상기 연료 필러 하우징을 로딩하는 로케이터;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 필러 하우징 자동 공급 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 전후진 유닛은

상기 셔틀다이 상의 레일에 레일블록을 통하여 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬라이딩 플레이트와;

상기 셔틀다이 상의 일측에 고정되며, 그 작동로드의 선단이 상기 슬라이딩 플레이트의 일측에 연결되는 전후진 작동 실린더;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 필러 하우징 자동 공급 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 승하강 가이드 수단은

상기 전후진 유닛 상에 그 길이방향 좌,우측면에 각각 수직으로 세워져 설치되는 가이드 하우징과;

상기 가이드 하우징에 삽입되어 상하로 가이드 되며, 상단이 상기 셔틀지그유닛에 연결되는 가이드 바아;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 필러 하우징 자동 공급 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 이젝팅 수단은

상기 승하강 가이드 수단의 사이의 전후진 유닛의 중앙에 수직으로 세워져 설치되며, 그 작동로드가 상기 셔틀지그유닛에 연결되는 이젝팅 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 필러 하우징 자동 공급 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 셔틀지그유닛은

상기 승하강 가이드 수단과 이젝팅 수단에 연결되는 지그 플레이트와;

상기 지그 플레이트 상에 일정 간격으로 설치되어 상기 로딩 지그 상의 연료 필러 하우징을 이동시키는 셔틀 로케이터;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 필러 하우징 자동 공급 장치.