CN117655500B - 一种汽车中央通道超声波焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车中央通道超声波焊接装置，包括机架、移料滑台组件、定位夹紧模组和第一焊接组件；移料滑台组件包括移料滑台，移料滑台用于带动待焊接件在各工位间移动；定位夹紧模组用于定位夹紧待焊接件，其包括定位板和多个设置在定位板上的定位块，定位块的一侧滑动安装有侧移压紧板，其另一侧可转动安装有侧翻压紧板；第一焊接组件用于对待焊接件进行焊接，其包括可升降安装在移料滑台组件上方的第一上焊接组件以及滑动安装在移料滑台组件一侧的第一侧焊接组件；抓取移料组件用于对焊接完成的工件进行卸料；本发明提供的一种汽车中央通道超声波焊接装置，以克服现有汽车中央通道焊接自动化程度较低的缺陷。

Description

一种汽车中央通道超声波焊接装置

技术领域

本发明涉及汽车中央通道焊接领域，特别是涉及一种汽车中央通道超声波焊接装置。

背景技术

随着汽车工业的发展、人们生活水平的提高，我国的汽车产量取得了大幅度的增长，人们的出行越来越离不开汽车。汽车具有多个零部件，其中中央通道是重要的零部件，中央通道一般位于驾驶员和副驾驶员的座椅之间，从前排驾驶员区域一直延伸到后排乘客座椅区域，为整个车内创造了一个自然的分界线，并且也使得车内空间显得更加开阔。

参阅图1，其为汽车中央通道，其尺寸较大、焊接位置多（多达四十处），用传统焊接设备焊接需要采用多个工序完成，完成的产品还需要返回取件，取件后还要放置在专属位置，堆集到一定数量再用铲车运至下一道工序，在此道工序和下一道工序都要设有放置产品位置，造成空间浪费，搬运时间长，周转强度大，自动化程度较低。

发明内容

（一）要解决的技术问题。

本发明所要解决的问题是提供一种汽车中央通道超声波焊接装置，以克服现有汽车中央通道焊接自动化程度较低的缺陷。

（二）技术方案。

为解决所述技术问题，本发明提供一种汽车中央通道超声波焊接装置，包括。

机架。

移料滑台组件，安装在所述机架的底部，其上沿直线方向间隔设置有放料工位和第一焊接工位；所述移料滑台组件包括可沿横向滑动的移料滑台，所述移料滑台用于带动待焊接件在各工位间移动。

定位夹紧模组，可拆卸安装在所述移料滑台上，用于定位夹紧所述待焊接件；所述定位夹紧模组包括定位板和多个设置在所述定位板上的定位块，所述定位块的一侧滑动安装有侧移压紧板，其另一侧可转动安装有侧翻压紧板。

第一焊接组件，安装于所述第一焊接工位处，用于对所述待焊接件进行焊接；所述第一焊接组件包括可升降安装在所述移料滑台组件上方的第一上焊接组件以及滑动安装在所述移料滑台组件一侧的第一侧焊接组件。

抓取移料组件，位于所述移料滑台组件的上方且可滑动安装在所述机架上，用于对焊接完成的工件进行卸料。

在一些实施例中，所述移料滑台组件还包括滑台架，所述滑台架的侧壁上在对应各工位处均设置有锁止座，所述移料滑台的一侧安装有可与所述锁止座配合锁止的第一锁止件。所述滑台架上可转动安装有丝杆，所述移料滑台下端安装有与所述丝杆配合驱动的丝杆螺母；所述滑台架的两侧对称设置有用于导向所述移料滑台的第一直线导轨；所述移料滑台的两侧对称安装有用于换模时顶起所述定位夹紧模组的顶升机构；所述顶升机构包括可升降安装在所述移料滑台底部的顶升板，所述顶升板上沿直线方向等间距设置有多个顶柱，所述顶柱的头端设置有滚球，所述移料滑台上设置有供所述顶柱穿过的穿孔，所述顶升板上设置有多个用于导向的第一导柱。

在一些实施例中，所述移料滑台的一端对称设置有第一定位柱，所述定位板的一端对称设置有与所述第一定位柱适配的第一U形孔，其另一端通过对称设置的第一插销与所述移料滑台插接；所述定位板上安装有用于驱动所述侧移压紧板平移的第一气缸以及驱动所述侧翻压紧板转动的第二气缸，所述定位板上对称设置有用于导向所述侧移压紧板的第二直线导轨；所述侧翻压紧板的端部通过转轴与所述定位板转动连接，所述第二气缸的一端与所述定位板铰接，其另一端与所述侧翻压紧板铰接；所述侧移压紧板和所述侧翻压紧板相对的一端安装有压块以及多个长度可调节的压杆。

在一些实施例中，所述第一上焊接组件包括可升降的升降板以及可拆卸安装在所述升降板下端的上焊接模组，所述上焊接模组上设置有多个第二定位柱，所述升降板上设置有与所述第二定位柱配合定位的定位孔；所述上焊接模组上对称安装有可穿过所述升降板的连接座，所述升降板上滑动安装有可与所述连接座配合插接的插接块；所述升降板在位于所述插接块的一侧安装有第二锁止件，所述第二锁止件用于锁止所述插接块。

在一些实施例中，所述上焊接模组包括顶座板以及多个设置在所述顶座板上的焊接头单元，所述第二定位柱和所述连接座均设置在所述顶座板上；所述第一上焊接组件还包括固定在所述机架上的固定板，所述固定板位于所述升降板的正上方，所述固定板的四角处均安装有第二导柱，所述升降板上安装有与所述第二导柱适配的导套；所述固定板上安装有第三气缸，所述第三气缸与所述升降板驱动连接用于带动所述升降板进行升降。

在一些实施例中，所述第一侧焊接组件包括侧滑板以及可拆卸安装在所述侧滑板上的侧焊接模组，所述侧滑板的一端对称设置有第三定位柱，所述侧焊接模组的一端对称设置有与所述第三定位柱适配的第二U形孔，其另一端通过对称设置的第二插销与所述侧滑板插接；所述侧焊接模组包括L形座以及多个安装在所述L形座上的焊接头单元。

在一些实施例中，所述焊接头单元包括调节座、安装在所述调节座上的伸缩杆以及铰接在所述伸缩杆端部的气缸座，所述气缸座上滑动安装有焊头板，所述焊头板上通过抱箍安装有超声波焊头。

在一些实施例中，所述抓取移料组件包括滑动安装在所述机架上的抓取架，所述抓取架上设置有至少一组抓取机构；所述抓取机构包括两个间隔设置的固定夹块，所述固定夹块的一侧滑动安装有活动夹块。

在一些实施例中，所述移料滑台组件上在位于所述第一焊接工位后侧设置有第二焊接工位，所述第二焊接工位处安装有第二焊接组件，所述第二焊接组件与所述第一焊接组件的结构相同。

（三）有益效果。

本发明提供的一种汽车中央通道超声波焊接装置，与现有技术相比具有以下优点。

1）通过移料滑台组件、定位夹紧模组、第一焊接组件、第二焊接组件和抓取移料组件配合，移料滑台组件用于带动待焊接件在各个工位间移动，定位夹紧模组用于定位夹紧待焊接件，第一焊接组件和第二焊接组件配合对待焊接件进行焊接，抓取移料组件用于对焊接完成的产品进行卸料，其能够形成流水作业模式，自动化程度高，精简了工序，减少物料的周转时间，减少专用设备的数量。

2）定位夹紧模组和侧焊接模组一端采用定位柱定位，另一端采用插接的方式连接，拆装方便，便于换模；上焊接模组采用定位柱方式定位，采用连接座和插接块的方式插接，拆装简便，方便换模；此方式，采用胎模可更换模式，实现通用相似产品的换模生产，充分利用资源，产品即使更新换代，设备依然可继续使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为汽车中央通道的立体图。

图2为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置的立体图。

图3为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置的结构示意图。

图4为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置局部的立体图。

图5为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置移料滑台组件的立体图。

图6为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置移料滑台组件另一视角的立体图。

图7为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置顶升板的立体图。

图8为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置定位夹紧模组与移料滑台组件连接的立体图。

图9为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置定位夹紧模组的立体图。

图10为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置定位夹紧模组另一视角的立体图。

图11为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置定位夹紧模组去除汽车中央通道后的立体图。

图12为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置侧翻压紧板的立体图。

图13为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置第一上焊接组件的立体图。

图14为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置固定板与升降板连接的立体图。

图15为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置上焊接模组的立体图。

图16为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置上焊接模组另一视角的立体图。

图17为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置第一侧焊接组件的立体图。

图18为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置第一侧焊接组件另一视角的立体图。

图19为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置第一侧焊接组件的爆炸图。

图20为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置焊接头单元的立体图。

图21为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置焊接头单元的结构示意图。

图22为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置抓取移料组件的立体图。

图23为本发明一种汽车中央通道超声波焊接装置抓取机构的立体图。

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、机架；2、移料滑台组件；21、移料滑台；22、滑台架；23、锁止座；24、第一锁止件；25、丝杆；26、丝杆螺母；27、第一直线导轨；28、顶升板；211、穿孔；281、顶柱；282、滚球；283、第一导柱；3、定位夹紧模组；31、定位板；32、定位块；33、侧移压紧板；34、侧翻压紧板；35、第一气缸；36、第二气缸；37、第二直线导轨；38、压块；39、压杆；311、第一U形孔；312、第一插销；4、第一焊接组件；41、第一上焊接组件；42、第一侧焊接组件；43、上焊接模组；44、侧焊接模组；45、焊接头单元；411、升降板；412、定位孔；413、插接块；414、第二锁止件；415、固定板；416、第二导柱；417、第三气缸；421、侧滑板；422、第三定位柱；431、第二定位柱；432、连接座；433、顶座板；441、第二U形孔；442、第二插销；443、L形座；451、调节座；452、伸缩杆；453、气缸座；454、焊头板；455、抱箍；456、超声波焊头；5、抓取移料组件；51、抓取架；52、抓取机构；521、固定夹块；522、活动夹块；6、第二焊接组件；7、待焊接件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践。

以下结合附图，说明本申请各实施例提供的技术方案。

参阅图1至图23，本发明提供一种汽车中央通道超声波焊接装置，包括机架1、移料滑台组件2、定位夹紧模组3、第一焊接组件4、第二焊接组件6和抓取移料组件5。

参阅图2、图3和图5，移料滑台组件2安装在机架1的底部。移料滑台组件2上沿直线方向间隔设置有放料工位、第一焊接工位和第二焊接工位，移料滑台组件2包括可沿横向滑动的移料滑台21，移料滑台21用于带动待焊接件7在各工位间移动。

参阅图8至图10，定位夹紧模组3可拆卸安装在移料滑台21上，用于定位夹紧待焊接件7。定位夹紧模组3包括定位板31和多个设置在定位板31上的定位块32，定位块32的一侧滑动安装有侧移压紧板33，定位块32另一侧可转动安装有侧翻压紧板34。定位安装时，待焊接件7定位安装在定位块32上，两侧通过侧移压紧板33和侧翻压紧板34的配合进行夹紧，定位夹紧效果好，防止移位，保证后续焊接质量。

参阅图2至图4，第一焊接组件4安装于第一焊接工位处，用于对待焊接件7进行焊接。第一焊接组件4包括可升降安装在移料滑台组件2上方的第一上焊接组件41以及滑动安装在移料滑台组件2一侧的第一侧焊接组件42，第一侧焊接组件42与侧翻压紧板34位于同一侧，侧翻压紧板34上设置有供第一侧焊接组件42穿过的穿孔，以方便第一侧焊接组件42对待焊接件7进行焊接。

参阅图2至图4，移料滑台组件2上在位于第一焊接工位后侧设置有第二焊接工位，第二焊接工位处安装有第二焊接组件6。为了精简结构，第二焊接组件6与第一焊接组件4的结构相同，且焊接头单元的安装位置不同。即第二焊接组件6包括第二上焊接组件和第二侧焊接组件，由于焊点数量较多，采用两组焊接装置更易于保证焊接质量，防止干涉。其中，第二上焊接组件配合第一上焊接组件完成顶部焊接点，第二侧焊接组件配合第一侧焊接组件完成侧部焊接点。

参阅图3和图4，抓取移料组件5位于移料滑台组件2的上方且可滑动安装在机架1上，用于对焊接完成的工件进行卸料。生产好的半成品由设备上的抓取移料组件5放置在一个固定位置，配合机器人取到下一道工序直接生产作业，大大降低了搬运周期，减少了工序，工序也更加顺畅，工人只需放件，不用取件后再搬运到专用位置，也减少了劳动强度。

生产时，移料滑台21位于放料工位处，可采用人工上料的方式将待焊接件安装至定位夹紧模组3上，移料滑台21带着待焊接件在第一焊接工位处通过第一焊接组件对待焊接件进行焊接，再在第二焊接工位处通过第二焊接组件对待焊接件进行焊接，完成焊接后的产品由抓取移料组件5进行卸料。其能够形成流水作业模式，自动化程度高，精简了工序，减少物料的周转时间，减少专用设备的数量。

在一些实施例中，如图5和图6所示，移料滑台组件2还包括与机架1连接的滑台架22，滑台架22的侧壁上在对应各工位处均设置有锁止座23，移料滑台21的一侧安装有可与锁止座23配合锁止的第一锁止件24。其中，第一锁止件24为气缸，通过气缸的伸缩杆伸入锁止座23的凹槽内进行锁止。此方式，在移料时解锁在工作时锁止，防止工作时滑台架22移位，保证焊接质量。

如图5和图6所示，滑台架22上可转动安装有丝杆25，丝杆25通过电机驱动。移料滑台21下端安装有与丝杆25配合驱动的丝杆螺母26，滑台架22的两侧对称设置有用于导向移料滑台21的第一直线导轨27，移料滑台21的底部设置有与第一直线导轨27匹配的导滑块。使用时，通过丝杆25和丝杆螺母26配合驱动移料滑台组件2沿直线滑动。

如图5至图7所示，移料滑台21的两侧对称安装有用于换模时顶起定位夹紧模组3的顶升机构。顶升机构包括可升降安装在移料滑台21底部的顶升板28，顶升板28升降由气缸进行驱动。顶升板28上沿直线方向等间距设置有多个顶柱281，顶柱281的头端设置有滚球282，移料滑台21上设置有供顶柱281穿过的穿孔211。顶升板28上设置有多个用于导向的第一导柱283，滑台架22上设置有与第一导柱283适配的导套。在定位夹紧模组3进行换模时，由顶升板28和顶柱281将定位夹紧模组3进行顶起，滚球282的设置可以使定位夹紧模组3的横向移动更顺畅，方便换模。

在一些实施例中，如图8所示，移料滑台21的一端对称设置有第一定位柱（图中未示出），定位板31的一端对称设置有与第一定位柱适配的第一U形孔311，定位板31另一端通过对称设置的第一插销312与移料滑台21插接，其中定位板31和移料滑台21在相应的位置处均设置有与第一插销312适配的插孔；此方式，方便拆装定位夹紧模组3，方便换模。

如图9至图12所示，定位板31上安装有用于驱动侧移压紧板33平移的第一气缸35以及驱动侧翻压紧板34转动的第二气缸36，定位板31上对称设置有用于导向侧移压紧板33的第二直线导轨37，侧移压紧板33的底部设置有与第二直线导轨37匹配的导滑块。侧翻压紧板34的端部通过转轴与定位板31转动连接，第二气缸36的一端与定位板31铰接，第二气缸36另一端的伸缩杆与侧翻压紧板34铰接。侧移压紧板33和侧翻压紧板34相对的一端安装有压块38以及多个长度可调节的压杆39，压杆39贯穿侧移压紧板33或侧翻压紧板34，压杆39的两侧均螺纹连接有调节螺母，通过旋拧调节螺母，可调节压杆39的伸出长度。为了防止压杆39破坏工件，压杆39的端部可采用软性材质，例如橡胶。

在一些实施例中，如图13至图16所示，第一上焊接组件41包括可升降的升降板411以及可拆卸安装在升降板411下端的上焊接模组43，上焊接模组43上设置有多个第二定位柱431，本实施例中，第二定位柱431为两个沿斜对角设置。升降板411上设置有与第二定位柱431配合定位的定位孔412，定位精准。上焊接模组43上对称安装有可穿过升降板411的连接座432，升降板411上滑动安装有可与连接座432配合插接的插接块413；升降板411在位于插接块413的一侧安装有第二锁止件414，第二锁止件414用于锁止插接块413。其中，第二锁止件414为采用气缸驱动的挡块，通过设置第二锁止件414对插接块413进行锁止，保证连接的可靠度，防止上焊接模组43掉落。采用此方式连接，上焊接模组43拆装方便，便于换模。

如图15和图16所示，上焊接模组43包括顶座板433以及多个对应焊接点设置在顶座板433上的焊接头单元45，第二定位柱431和连接座432均设置在顶座板433上。

如图13和图14所示，第一上焊接组件41还包括固定在机架1上的固定板415，固定板415位于升降板411的正上方，固定板415的四角处均安装有第二导柱416，升降板411上安装有与第二导柱416适配的导套；固定板415上安装有第三气缸417，第三气缸417与升降板411驱动连接用于带动升降板411进行升降。

在一些实施例中，如图17至图19所示，第一侧焊接组件42包括侧滑板421以及可拆卸安装在侧滑板421上的侧焊接模组44，侧滑板421的底部安装有直线导轨以及用于驱动其滑动的气缸。侧滑板421的一端对称设置有第三定位柱422，侧焊接模组44的一端对称设置有与第三定位柱422适配的第二U形孔441，侧焊接模组44另一端通过对称设置的第二插销442与侧滑板421插接；侧焊接模组44包括L形座443以及多个对应焊接点安装在L形座443上的焊接头单元45。此方式，侧焊接模组44方便拆装，便于后续换模。

在一些实施例中，如图20和图21所示，焊接头单元45包括调节座451、安装在调节座451上的伸缩杆452以及铰接在伸缩杆452端部的气缸座453，气缸座453上滑动安装有焊头板454，焊头板454上通过抱箍455安装有超声波焊头456。其中，调节座451上设置有供紧固螺钉穿过的腰型孔，可调节调节座451的安装位置。伸缩杆452和超声波焊头456均为现有技术，本实施例中不再赘述。气缸座453上安装有用于导向焊头板454的直线导轨以及用于驱动其移动的气缸。此方式，焊接头单元45可进行多个自由度调节，使用灵活。

在一些实施例中，如图22和图23所示，抓取移料组件5包括滑动安装在机架1上的抓取架51，抓取架51的滑动由无杆气缸驱动。抓取架51上设置有至少一组抓取机构52；本实施例中，由于工件较长，采用两组抓取机构52且间隔设置。抓取机构52包括两个间隔设置的固定夹块521，固定夹块521的一侧滑动安装有活动夹块522，活动夹块522的移动由气缸驱动。夹取时，两个固定夹块521置于工件的内侧，活动夹块522朝向固定夹块521靠拢，从而将产品夹紧。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车中央通道超声波焊接装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

移料滑台组件（2），安装在所述机架（1）的底部，其上沿直线方向间隔设置有放料工位和第一焊接工位；所述移料滑台组件（2）包括可沿横向滑动的移料滑台（21），所述移料滑台（21）用于带动待焊接件（7）在各工位间移动；所述移料滑台（21）的两侧对称安装有用于换模时顶起定位夹紧模组（3）的顶升机构；所述顶升机构包括可升降安装在所述移料滑台（21）底部的顶升板（28），所述顶升板（28）上沿直线方向等间距设置有多个顶柱（281），所述顶柱（281）的头端设置有滚球（282），所述移料滑台（21）上设置有供所述顶柱（281）穿过的穿孔（211），所述顶升板（28）上设置有多个用于导向的第一导柱（283）；

定位夹紧模组（3），可拆卸安装在所述移料滑台（21）上，用于定位夹紧所述待焊接件（7）；所述定位夹紧模组（3）包括定位板（31）和多个设置在所述定位板（31）上的定位块（32），所述定位块（32）的一侧滑动安装有侧移压紧板（33），其另一侧可转动安装有侧翻压紧板（34）；所述移料滑台（21）的一端对称设置有第一定位柱，所述定位板（31）的一端对称设置有与所述第一定位柱适配的第一U形孔（311），其另一端通过对称设置的第一插销（312）与所述移料滑台（21）插接；所述侧移压紧板（33）和所述侧翻压紧板（34）相对的一端安装有压块（38）以及多个长度可调节的压杆（39）；

第一焊接组件（4），安装于所述第一焊接工位处，用于对所述待焊接件（7）进行焊接；所述第一焊接组件（4）包括可升降安装在所述移料滑台组件（2）上方的第一上焊接组件（41）以及滑动安装在所述移料滑台组件（2）一侧的第一侧焊接组件（42）；所述第一上焊接组件（41）包括可升降的升降板（411）以及可拆卸安装在所述升降板（411）下端的上焊接模组（43），所述第一侧焊接组件（42）包括侧滑板（421）以及可拆卸安装在所述侧滑板（421）上的侧焊接模组（44）；

抓取移料组件（5），位于所述移料滑台组件（2）的上方且可滑动安装在所述机架（1）上，用于对焊接完成的工件进行卸料；所述抓取移料组件（5）包括滑动安装在所述机架（1）上的抓取架（51），所述抓取架（51）上设置有至少一组抓取机构（52）。

2.如权利要求1所述的汽车中央通道超声波焊接装置，其特征在于：所述移料滑台组件（2）还包括滑台架（22），所述滑台架（22）的侧壁上在对应各工位处均设置有锁止座（23），所述移料滑台（21）的一侧安装有可与所述锁止座（23）配合锁止的第一锁止件（24）。

3.如权利要求2所述的汽车中央通道超声波焊接装置，其特征在于：所述滑台架（22）上可转动安装有丝杆（25），所述移料滑台（21）下端安装有与所述丝杆（25）配合驱动的丝杆螺母（26）；所述滑台架（22）的两侧对称设置有用于导向所述移料滑台（21）的第一直线导轨（27）。

4.如权利要求1所述的汽车中央通道超声波焊接装置，其特征在于：所述定位板（31）上安装有用于驱动所述侧移压紧板（33）平移的第一气缸（35）以及驱动所述侧翻压紧板（34）转动的第二气缸（36），所述定位板（31）上对称设置有用于导向所述侧移压紧板（33）的第二直线导轨（37）；所述侧翻压紧板（34）的端部通过转轴与所述定位板（31）转动连接，所述第二气缸（36）的一端与所述定位板（31）铰接，其另一端与所述侧翻压紧板（34）铰接。

5.如权利要求1所述的汽车中央通道超声波焊接装置，其特征在于：所述上焊接模组（43）上设置有多个第二定位柱（431），所述升降板（411）上设置有与所述第二定位柱（431）配合定位的定位孔（412）；所述上焊接模组（43）上对称安装有可穿过所述升降板（411）的连接座（432），所述升降板（411）上滑动安装有可与所述连接座（432）配合插接的插接块（413）；所述升降板（411）在位于所述插接块（413）的一侧安装有第二锁止件（414），所述第二锁止件（414）用于锁止所述插接块（413）。

6.如权利要求5所述的汽车中央通道超声波焊接装置，其特征在于：所述上焊接模组（43）包括顶座板（433）以及多个设置在所述顶座板（433）上的焊接头单元（45），所述第二定位柱（431）和所述连接座（432）均设置在所述顶座板（433）上；

所述第一上焊接组件（41）还包括固定在所述机架（1）上的固定板（415），所述固定板（415）位于所述升降板（411）的正上方，所述固定板（415）的四角处均安装有第二导柱（416），所述升降板（411）上安装有与所述第二导柱（416）适配的导套；所述固定板（415）上安装有第三气缸（417），所述第三气缸（417）与所述升降板（411）驱动连接用于带动所述升降板（411）进行升降。

7.如权利要求1所述的汽车中央通道超声波焊接装置，其特征在于：所述侧滑板（421）的一端对称设置有第三定位柱（422），所述侧焊接模组（44）的一端对称设置有与所述第三定位柱（422）适配的第二U形孔（441），其另一端通过对称设置的第二插销（442）与所述侧滑板（421）插接；所述侧焊接模组（44）包括L形座（443）以及多个安装在所述L形座（443）上的焊接头单元（45）。

8.如权利要求6或7所述的汽车中央通道超声波焊接装置，其特征在于：所述焊接头单元（45）包括调节座（451）、安装在所述调节座（451）上的伸缩杆（452）以及铰接在所述伸缩杆（452）端部的气缸座（453），所述气缸座（453）上滑动安装有焊头板（454），所述焊头板（454）上通过抱箍（455）安装有超声波焊头（456）。

9.如权利要求1所述的汽车中央通道超声波焊接装置，其特征在于：所述抓取机构（52）包括两个间隔设置的固定夹块（521），所述固定夹块（521）的一侧滑动安装有活动夹块（522）。

10.如权利要求1所述的汽车中央通道超声波焊接装置，其特征在于：所述移料滑台组件（2）上在位于所述第一焊接工位后侧设置有第二焊接工位，所述第二焊接工位处安装有第二焊接组件（6），所述第二焊接组件（6）与所述第一焊接组件（4）的结构相同。