CN218361677U - 一种汽车模具配研调试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车模具配研调试系统，涉及汽车生产技术领域，汽车模具配研调试系统包括试模压力机、翻模机构、移动台、回转台、横向轨道、纵向轨道和工位站，多个横向轨道间隔设置，且纵向轨道设置于多个横向轨道的中部，多个移动台用于沿横向轨道和纵向轨道移动，工位站包括翻模工位、空工位和会车避让工位，沿横向轨道间隔设置有多个翻模工位，且在每个翻模工位处分别设置有翻模机构，沿横向轨道间隔设置有多个与翻模工位数量相同的空工位，纵向轨道的一端设置有试模压力机，且另一端设置有会车避让工位。本实用新型的汽车模具配研调试系统，相比于现有技术，提高了试模压力机的开动率，进而提高了汽车模具配研调试效率。

Description

一种汽车模具配研调试系统

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体而言，涉及一种汽车模具配研调试系统。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，国内外汽车厂商新车型的更迭周期不断缩短，新车型越早推出，越容易获得消费者青睐。这就必然导致汽车覆盖件冲压模具的设计制造周期更加紧张，给汽车覆盖件模具制造企业带来很大的竞争压力。汽车覆盖件冲压模具制造中最关键步骤就是最后的调试配研过程，如何提高模具调试配研效率成为汽车覆盖件模具制造周期的重要瓶颈问题。

传统汽车覆盖件模具调试一般在试模压力机内部进行，由于上模模腔方向向下，修配时工人需要仰面修磨，修配起来较为困难，模具配研工作效率较低，工人在压力机内部配研还存在一定的危险。此外，在压力机内部配研模具时，试模压力机被占用，并且只能调试一套模具，导致价值几千万的试模压力机被迫停机，降低试模压力机的开动率，限制了汽车覆盖件模具开发效率。而通过增加试模压力机数量来提高产能需要很大投资，还占用大面积的厂房空间，投入产出比较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是：如何提高汽车模具配研调试效率。

本实用新型提供一种汽车模具配研调试系统，包括：试模压力机、翻模机构、移动台、回转台、横向轨道、纵向轨道和工位站，多个所述横向轨道间隔设置，且所述纵向轨道设置于多个所述横向轨道的中部，多个所述移动台用于沿所述横向轨道和所述纵向轨道移动，所述工位站包括翻模工位、空工位和会车避让工位，沿所述横向轨道间隔设置有多个所述翻模工位，且在每个翻模工位处分别设置有所述翻模机构，沿所述横向轨道间隔设置有多个与所述翻模工位数量相同的所述空工位，所述纵向轨道的一端设置有所述试模压力机，且另一端设置有所述会车避让工位。

本实用新型提供的一种汽车模具配研调试系统，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

本实用新型所述的汽车模具配研调试系统，由一台试模压力机配置多个翻模机构，当需要修配模具时，将模具通过移动台从试模压力机内部运输到翻模工位的翻模机构处，翻模机构用于将模具的上模翻转180°，然后移动台将模具的下模运输到空工位进行修配，此时上下模模膛方向均竖直向上，人工修配方便快捷，且上下模具可一同修配，提高了修模效率，与此同时，试模压力机不再被占用，可以进行其它模具的调试或进行冲压件的小批量试生产，提高了试模压力机的开动率，使造价昂贵的试模压力机得到最大化的利用。多个移动台同时在横向轨道和纵向轨道移动时，会车避让工位可以避免多个移动台在横向轨道和纵向轨道移动时出现相互干涉的问题。本实用新型的汽车模具配研调试系统，相比于现有技术，提高了试模压力机的开动率，进而提高了汽车模具配研调试效率。

可选地，本汽车模具配研调试系统还包括回转台，所述纵向轨道与多个所述横向轨道相交处分别设置有所述回转台，所述回转台用于辅助所述移动台转向。

可选地，所述回转台包括底盘、齿盘、转台和驱动件，所述齿盘转动连接于所述底盘，所述转台与所述齿盘连接，所述驱动件设置于所述底盘上，且所述驱动件与所述齿盘驱动连接。

可选地，所述移动台包括台板、车轮和动力机构，所述台板上用于放置模具，在所述台板的四角处分别设置有所述车轮，所述动力机构设置于所述台板上，且所述动力机构与所述车轮驱动连接。

可选地，所述移动台还包括激光防撞装置，所述激光防撞装置设置于所述台板的外周。

可选地，所述翻模机构包括支架、翻转台面、横梁、转轴、升降组件和第一电机，所述横梁用于通过所述升降组件沿所述支架的高度方向移动，所述转轴转动连接于所述横梁，所述翻转台面与所述转轴连接，所述第一电机设置于所述横梁上，所述第一电机的输出端设置有主动齿轮，所述转轴设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动连接。

可选地，所述升降组件包括螺杆、传动轴和第二电机，所述螺杆与所述传动轴转动连接于所述支架，且所述螺杆与所述传动轴传动连接，所述横梁螺纹连接于所述螺杆，所述第二电机设置于所述支架上，且所述第二电机的输出端与所述传动轴传动连接。

可选地，所述翻模机构还包括锁紧销和气缸，所述气缸设置于所述横梁上，且所述锁紧销连接于所述气缸的伸缩端，所述翻转台面开设有销孔，所述锁紧销用于与所述销孔配合连接。

可选地，本汽车模具配研调试系统还包括顶起机构，在每个所述空工位处分别设置有所述顶起机构，所述顶起机构用于将位于模具内的顶料杆顶出。

可选地，所述顶起机构包括肘杆同步机构、液压缸、底座和顶起台面，所述肘杆同步机构的一端铰接于所述底座，且另一端铰接于所述顶起台面，所述液压缸的伸缩端连接于所述顶起台面，且所述液压缸的固定端连接于所述底座。

附图说明

图1为本实用新型实施例的汽车模具配研调试系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的回转台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的顶起机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的翻模机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的移动台的结构示意图。

附图标记说明：

1、试模压力机；2、翻模机构；21、支架；22、翻转台面；221、销孔；23、横梁；24、转轴；25、升降组件；251、螺杆；252、传动轴；253、第二电机；26、第一电机；27、锁紧销；28、气缸；3、移动台；31、台板；32、车轮；33、动力机构；34、激光防撞装置；41、空工位；42、会车避让工位；5、回转台；51、底盘；52、齿盘；53、转台；54、驱动件；6、顶起机构；61、肘杆同步机构；62、液压缸；63、底座；64、顶起台面。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示横向，也就是左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左。

同时需要说明的是，前述Z轴、X轴表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例的汽车模具配研调试系统，包括：试模压力机1、翻模机构2、移动台3、横向轨道、纵向轨道和工位站，多个横向轨道间隔设置，且纵向轨道设置于多个横向轨道的中部，多个移动台3用于沿横向轨道和纵向轨道移动，工位站包括翻模工位、空工位41和会车避让工位42，沿横向轨道间隔设置有多个翻模工位，且在每个翻模工位处分别设置有翻模机构2，沿横向轨道间隔设置有多个与翻模工位数量相同的空工位41，纵向轨道的一端设置有试模压力机1，且另一端设置有会车避让工位42。

在本实施例中，结合附图1所示，本汽车模具配研调试系统由一台试模压力机1配置多个翻模机构2，当需要修配模具时，将模具通过移动台3从试模压力机1内部运输到翻模工位的翻模机构2处，翻模机构2用于将模具的上模翻转180°，然后移动台3将模具的下模运输到空工位41进行修配，此时上下模模膛方向均竖直向上，人工修配方便快捷，且上下模具可一同修配，提高了修模效率，与此同时，试模压力机1不再被占用，可以进行其它模具的调试或进行冲压件的小批量试生产，提高了试模压力机1的开动率，使造价昂贵的试模压力机1得到最大化的利用。多个移动台3同时在横向轨道和纵向轨道移动时，会车避让工位42可以避免多个移动台3在横向轨道和纵向轨道移动时出现相互干涉的问题。本实用新型的汽车模具配研调试系统，相比于现有技术，提高了试模压力机1的开动率，进而提高了汽车模具配研调试效率。

在上述的工作过程中，结合附图1所示，横向轨道可以设置多条，且沿附图1中X轴方向布置于翻模机构2和空工位41的下部，纵向轨道沿附图1中Z轴方向布置，且纵向轨道在附图1中Z轴反方向的端部设置有一台试模压力机1，纵向轨道在附图1中Z轴正方向的端部设置有会车避让工位42，横向轨道和纵向轨道可以是有轨轨道或无轨轨道，若横向轨道和纵向轨道是有轨轨道，则横向轨道和纵向轨道可以铺设在车间厂房的地面，且移动台3沿轨道(横向轨道和纵向轨道)运动，若横向轨道和纵向轨道是无轨轨道，则移动台3可以是AGV(Automated Guided Vehicle)小车，即指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

在其他实施方式中，结合附图1所示，附图1给出了两条横向轨道的实施例，且在每条横向轨道上间隔设置有两个翻模机构2和两个空工位41，此时移动台3可设置有5个，即四个翻模机构2和一台试模压力机1分别对应设置一个移动台3。需要说明的是，上述为一种优选实施例，当然上述各机构的数量可根据实际适当调整，在此不做限制。

可选地，还包括回转台5，纵向轨道与多个横向轨道相交处分别设置有回转台5，回转台5用于辅助移动台3转向。

在本实施例中，结合附图1所示，在纵向轨道与横向轨道相交处设置有回转台5，大多移动台3不具有转向功能，回转台5可以带动移动台3和模具一起水平旋转，即可以使得移动台3在纵向轨道与横向轨道之间切换，使得修配完成和待修配的模具在翻模机和试模压力机之间方便的来回运输。

可选地，回转台5包括底盘51、齿盘52、转台53和驱动件54，齿盘52转动连接于底盘51，转台53与齿盘52连接，驱动件54设置于底盘51上，且驱动件54与齿盘52驱动连接。

在本实施例中，结合附图2所示，转台53上可以设置滑轨，移动台3运动至转台53上可以与转台53上的滑轨配合滑动，在底盘51与齿盘52之间可安装轴件以实现底盘51与齿盘52相对转动，转台53可通过螺栓连接或焊接至齿盘52上，驱动件54可通过螺栓连接至底盘51上，驱动件54可以是驱动电机和减速机，且在驱动电机的输出端可以安装小齿轮，驱动电机通过小齿轮与齿盘52传动连接，以带动转台53实现旋转。

在其他实施方式中，回转台5还可以包括检测块及传感器，以实现转台53能够准确偏转90°。

可选地，移动台3包括台板31、车轮32和动力机构33，台板31上用于放置模具，在台板31的四角处分别设置有车轮32，动力机构33设置于台板31上，且动力机构33与车轮32驱动连接。

在本实施例中，结合附图5所示，动力机构33可以是低压直流电机和减速机，动力机构33可通过螺栓连接至台板31的下表面，动力机构33可以驱动车轮32转动，以实现移动台3运动。

在其他实施方式中，移动台3还可以包括充电式低压电池模组，用于为动力机构33(低压直流电机和减速机)提供电力。

可选地，移动台3还包括激光防撞装置34，激光防撞装置34设置于台板31的外周。

在本实施例中，结合附图5所示，在移动台3的行进方向的两侧可以安装激光防撞装置34，其中一侧的激光防撞装置34用来接受信号，另一侧的激光防撞装置34用来发射信号，以防止多个移动台3同时工作时发生碰撞。

可选地，翻模机构2包括支架21、翻转台面22、横梁23、转轴24、升降组件25和第一电机26，横梁23用于通过升降组件25沿支架21的高度方向移动，转轴24转动连接于横梁23，翻转台面22与转轴24连接，第一电机26设置于横梁23上，第一电机26的输出端设置有主动齿轮，转轴24设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动连接。

在本实施例中，结合附图4所示，支架21的整体可以呈U形框架结构，转轴24可通过轴承连接在横梁23的中部，且转轴24可通过螺栓连接至翻转台面22，第一电机26通过主动齿轮与转轴24上的从动齿轮可以带动转轴24及翻转台面22翻转，翻转台面22用于放置模具的上模，为了防止模具的上模翻转后从翻转台面22上脱落，模具的上模可采用卡接等可拆卸连接方式安装在翻转台面22上，翻转台面22翻转180°后使得模具的上模模腔朝上，以便于工人修膜，升降组件25可以调节翻转台面22的高度位置。

可选地，升降组件25包括螺杆251、传动轴252和第二电机253，螺杆251与传动轴252转动连接于支架21，且螺杆251与传动轴252传动连接，横梁23螺纹连接于螺杆251，第二电机253设置于支架21上，且第二电机253的输出端与传动轴252传动连接。

在本实施例中，结合附图4所示，在支架21的四角处可分别转动连接有螺杆251，位于翻转台面22两端的横梁23螺纹连接于四个螺杆251上，在支架21的顶部可设置三根传动轴252，在每个螺杆251的端部可分别设置伞齿轮，在螺杆251与传动轴252之间可通过伞齿轮箱换向器传动连接，第二电机253可通过螺栓连接在支架21上，第二电机253用于驱动传动轴252转动，传动轴252进而带动螺杆251转动，以此可以调节翻转台面22的高度位置。

可选地，翻模机构2还包括锁紧销27和气缸28，气缸28设置于横梁23上，且锁紧销27连接于气缸28的伸缩端，翻转台面22开设有销孔221，锁紧销27用于与销孔221配合连接。

在本实施例中，结合附图4所示，横梁23上开设有用于锁紧销27穿过的通孔，气缸28可通过螺栓连接在横梁23上，翻转台面22翻转180°后，气缸28驱动锁紧销27插入至销孔221内，以防止翻转台面22发生偏转。

可选地，还包括顶起机构6，在每个空工位41处分别设置有顶起机构6，顶起机构6用于将位于模具内的顶料杆顶出。

在本实施例中，在每个空工位41处分别设置有顶起机构6，当修磨带有顶料杆模具时，可以通过机外顶起机构方便的将顶料杆取出。

可选地，顶起机构6包括肘杆同步机构61、液压缸62、底座63和顶起台面64，肘杆同步机构61的一端铰接于底座63，且另一端铰接于顶起台面64，液压缸62的伸缩端连接于顶起台面64，且液压缸62的固定端连接于底座63。

在本实施例中，结合附图3所示，肘杆同步机构61的一端可通过销轴铰接于底座63，且另一端可通过销轴铰接于顶起台面64，液压缸62的固定端可通过螺栓连接于底座63，液压缸62的伸缩端可通过销轴铰接在顶起台面64上，液压缸62的伸缩可以带动顶起台面64朝向远离或靠近底座63方向移动，肘杆同步机构61可以使得顶起台面64在移动过程中始终处于水平状态。

术语“第一”和“第二”用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车模具配研调试系统，其特征在于，包括：试模压力机(1)、翻模机构(2)、移动台(3)、横向轨道、纵向轨道和工位站，多个所述横向轨道间隔设置，且所述纵向轨道设置于多个所述横向轨道的中部，多个所述移动台(3)用于沿所述横向轨道和所述纵向轨道移动，所述工位站包括翻模工位、空工位(41)和会车避让工位(42)，沿所述横向轨道间隔设置有多个所述翻模工位，且在每个翻模工位处分别设置有所述翻模机构(2)，沿所述横向轨道间隔设置有多个与所述翻模工位数量相同的所述空工位(41)，所述纵向轨道的一端设置有所述试模压力机(1)，且另一端设置有所述会车避让工位(42)。

2.根据权利要求1所述的汽车模具配研调试系统，其特征在于，还包括回转台(5)，所述纵向轨道与多个所述横向轨道相交处分别设置有所述回转台(5)，所述回转台(5)用于辅助所述移动台(3)转向。

3.根据权利要求2所述的汽车模具配研调试系统，其特征在于，所述回转台(5)包括底盘(51)、齿盘(52)、转台(53)和驱动件(54)，所述齿盘(52)转动连接于所述底盘(51)，所述转台(53)与所述齿盘(52)连接，所述驱动件(54)设置于所述底盘(51)上，且所述驱动件(54)与所述齿盘(52)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的汽车模具配研调试系统，其特征在于，所述移动台(3)包括台板(31)、车轮(32)和动力机构(33)，所述台板(31)上用于放置模具，在所述台板(31)的四角处分别设置有所述车轮(32)，所述动力机构(33)设置于所述台板(31)上，且所述动力机构(33)与所述车轮(32)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的汽车模具配研调试系统，其特征在于，所述移动台(3)还包括激光防撞装置(34)，所述激光防撞装置(34)设置于所述台板(31)的外周。

6.根据权利要求1所述的汽车模具配研调试系统，其特征在于，所述翻模机构(2)包括支架(21)、翻转台面(22)、横梁(23)、转轴(24)、升降组件(25)和第一电机(26)，所述横梁(23)用于通过所述升降组件(25)沿所述支架(21)的高度方向移动，所述转轴(24)转动连接于所述横梁(23)，所述翻转台面(22)与所述转轴(24)连接，所述第一电机(26)设置于所述横梁(23)上，所述第一电机(26)的输出端设置有主动齿轮，所述转轴(24)设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的汽车模具配研调试系统，其特征在于，所述升降组件(25)包括螺杆(251)、传动轴(252)和第二电机(253)，所述螺杆(251)与所述传动轴(252)转动连接于所述支架(21)，且所述螺杆(251)与所述传动轴(252)传动连接，所述横梁(23)螺纹连接于所述螺杆(251)，所述第二电机(253)设置于所述支架(21)上，且所述第二电机(253)的输出端与所述传动轴(252)传动连接。

8.根据权利要求6所述的汽车模具配研调试系统，其特征在于，所述翻模机构(2)还包括锁紧销(27)和气缸(28)，所述气缸(28)设置于所述横梁(23)上，且所述锁紧销(27)连接于所述气缸(28)的伸缩端，所述翻转台面(22)开设有销孔(221)，所述锁紧销(27)用于与所述销孔(221)配合连接。

9.根据权利要求1所述的汽车模具配研调试系统，其特征在于，还包括顶起机构(6)，在每个所述空工位(41)处分别设置有所述顶起机构(6)，所述顶起机构(6)用于将位于模具内的顶料杆顶出。

10.根据权利要求9所述的汽车模具配研调试系统，其特征在于，所述顶起机构(6)包括肘杆同步机构(61)、液压缸(62)、底座(63)和顶起台面(64)，所述肘杆同步机构(61)的一端铰接于所述底座(63)，且另一端铰接于所述顶起台面(64)，所述液压缸(62)的伸缩端连接于所述顶起台面(64)，且所述液压缸(62)的固定端连接于所述底座(63)。

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