KR101534999B1

KR101534999B1 - 도어힌지 자동 공급장치

Info

Publication number: KR101534999B1
Application number: KR1020140000095A
Authority: KR
Inventors: 이준희
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2014-01-02
Filing date: 2014-01-02
Publication date: 2015-07-07
Also published as: US20150187161A1; DE102014210438A1; US9305417B2

Abstract

본 발명은 도어힌지 자동 공급장치에 관한 것으로서, 특히 도어힌지(H)가 상하방향으로 적재되어 상기 도어힌지(H)를 공급하는 도어힌지 공급장치(100)와; 상기 도어힌지 공급장치(100) 후면에 구비되어 상기 도어힌지(H)를 자동으로 이동시키는 이송장치(200)로 구성되어, 도어힌지 장착 시 도어힌지를 자동으로 공급할 수 있게 하여 작업 효율성을 향상시키는 동시에 실린더 구동 방식으로 도어힌지 공급 시 소음 발생을 방지하고, 도어힌지 적재 및 이동을 위한 구성을 단순화하여 작업 공간 확보가 가능하게 하여 작업 편의성을 증대시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

도어힌지 자동 공급장치{Auto supply device for door hinge}

본 발명은 도어힌지 자동 공급장치에 관한 것으로서, 특히 도어힌지를 자동으로 공급할 수 있게 하기 위한 도어힌지 자동 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차용 도어는 차체의 측면패널에 개폐 가능하게 장착되기 위해 도어힌지를 통해 측면패널에 장착된다.

이와 관련하여, 차체 공장에서 차체에 도어를 장착하기 위한 공정은 차량의 측면 패널의 전, 후방측 필러에 도어힌지를 장착하고, 도어힌지에 도어를 체결하는 과정으로 이루어진다.

이때, 도어를 차체에 자동으로 장착하는 장치 및 도어힌지를 차체에 자동으로 장착하는 것은 다양한 시스템으로 개발되어 작업 현장에서 활용되고 있다.

그러나, 종래에는 도어힌지를 차체에 장착시키는 것에 대해서는 개발되고 있지만 도어힌지를 공급하는 장치는 개발되지 않아 작업자가 수작업으로 도어힌지를 적재 및 공급하게 되어 작업 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 도어힌지 자동 공급장치에 관한 것으로서, 특히 도어힌지를 자동으로 공급할 수 있게 하기 위한 것을 목적으로 한다.

이러한 본 발명은 도어힌지가 상하방향으로 적재되어 상기 도어힌지를 공급하는 도어힌지 공급장치와; 상기 도어힌지 공급장치 후면에 구비되어 상기 도어힌지를 자동으로 이동시키는 이송장치;를 포함함으로써 달성된다.

상기 도어힌지 공급장치는 수직하게 설치되어 상하방향으로 가이드홀이 형성된 가이드판과; 상기 가이드홀 양단에 형성되는 복수의 도어힌지 고정판과; 상기 도어힌지 고정판이 형성된 상기 가이드판 양단에 돌출 형성되는 도어힌지 고정핀;을 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 이송장치는 상기 도어힌지 공급장치의 가이드홀에 삽입되며, 일단이 전방을 향해 돌출 형성되는 이송블록과; 상기 이송블록과 연결되어 상기 이송블록을 상하방향 또는 전후방향으로 이동시키는 이동장치;를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 이송블록과 도어힌지 고정판은 자성을 갖는 재질로 구비되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 이동장치는 상기 이송블록을 상하방향으로 이동시키기 위한 제1실린더 구동부와, 전후방향으로 이동시키기 위한 제2실린더 구동부를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 이동장치와 이송블록을 연결하는 이송레일이 구비되되, 상기 이송레일은 상기 제1실린더와 연결되어 상기 이송블록을 상하방향으로 이동시키며, 상기 제2실린더와 연결되어 상기 이송블록을 전후방향으로 이동시키도록 하는 것이 바람직하다.

상기 이송레일은 상기 이송장치에 수직방향으로 길게 형성되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 이송블록 전단부에는 결합홈이 형성되며, 상기 도어힌지 후면에는 결합바가 형성되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 도어힌지 양단에는 고정홀이 형성되어 상기 도어힌지 고정핀이 삽입되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 도어힌지 고정핀은 상기 도어힌지 고정판에 볼트 체결되도록 하는 것이 바람직하다.

이상과 같은 본 발명은 도어힌지 장착 시 도어힌지를 자동으로 공급할 수 있게 하여 작업 효율성을 향상시키는 동시에 실린더 구동 방식으로 도어힌지 공급 시 소음 발생을 방지하고, 도어힌지 적재 및 이동을 위한 구성을 단순화하여 작업 공간 확보가 가능하게 하여 작업 편의성을 증대시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 도어힌지 자동 공급장치를 도시하는 도면,
도 2는 도 1의 요부를 도시하는 도면,
도 3은 본 발명의 도어힌지 자동 공급장치에서 도어힌지 미적재 상태를 도시하는 도면,
도 4는 본 발명의 도어힌지 자동 공급장치에서 도어힌지 착탈 상태를 도시하는 도면,
도 5는 본 발명의 도어힌지 자동 공급장치에서 도어힌지 이송 상태를 도시하는 도면.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 도어힌지 자동 공급장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 도어힌지(H)가 적재되는 도어힌지 공급장치(100)와, 도어힌지 공급장치(100)의 도어힌지(H)를 자동으로 이동시키는 이송장치(200)를 포함한다.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 도어힌지 공급장치(100)는 도어힌지(H)가 적재되게 하여 이송장치(200)를 통해 도어힌지(H)가 이동 및 공급될 수 있게 한다.

이때, 도어힌지 공급장치(100)는 가이드홀(111)이 형성된 가이드판(110)과, 도어힌지(H)를 고정시키는 도어힌지 고정판(120) 및 도어힌지 고정핀(130)으로 이루어진다.

가이드판(110)은 판(板) 형상으로 이루어져 수직하게 설치되고, 그 상태에서 상하방향으로 가이드홀(111)이 형성되어 가이드홀(111)에 도어힌지(H)가 적재되는 동시에 가이드홀(111)을 따라 도어힌지(H)가 이동할 수 있게 한다.

도어힌지 고정판(120)은 가이드판(110)의 가이드홀(111) 양단에 각각 형성되어 도어힌지(H)가 고정될 수 있게 한다.

이때, 도어힌지(H)는 위치 설정을 위해 도어힌지 고정판(120)에 일시적으로 부착 고정되는 것으로 후술하게 될 이송장치(200)에 의한 외력 발생 시 도어힌지 고정판(120)으로부터 도어힌지(H)가 쉽게 착탈될 수 있게 한다.

이를 위해 도어힌지 고정판(120)은 자성을 갖는 재질로 구비되어 스틸 재질의 도어힌지(H)가 도어힌지 고정판(120)에 일시적으로 부착될 수 있게 하는 것이 바람직하다.

도어힌지 고정핀(130)은 도어힌지 고정판(120)이 형성된 가이드판(110) 양단에 돌출 형성되어 도어힌지(H)가 도어힌지 고정핀(130)에 끼워진 상태로 고정될 수 있게 한다.

이때, 도어힌지(H) 양단에는 차체에 볼팅 체결을 위한 고정홀(G)이 형성되는데 이 고정홀(G)에 도어힌지 고정핀(130)이 삽입될 수 있도록 하여 도어힌지(H)가 도어힌지 공급장치(100)에 고정되는 것이 가능하게 한다.

여기서, 도어힌지(H)가 도어힌지 고정핀(130)에 의해 도어힌지 공급장치(100)에 고정된 상태에서 이탈되는 것은 이송장치(200)의 작동에 의해 가능하게 하는데 이와 관련된 내용은 후술하기로 한다.

한편, 도어힌지 고정판(120)과 도어힌지 고정핀(130)은 상하방향으로 복수 개 형성되어 가이드판(110)의 가이드홀(111)을 따라 적재된 복수의 도어힌지(H)에 대응될 수 있게 하는 것이 바람직하다.

이때, 도어힌지 고정핀(130)은 도어힌지 고정판(120)에 볼트 체결되도록 한다.

이송장치(200)는 도어힌지 공급장치(100) 후면에 구비되어 도어힌지 공급장치(100)에 적재된 도어힌지(H)를 하방으로 이동시켜 도어힌지(H)를 자동으로 장착시키는 장치(미도시)에 공급할 수 있게 한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이송장치(200)는 가이드판(110)의 가이드홀(111)에 삽입되어 도어힌지(H)가 부착되는 이송블록(210)과, 이송블록(210)을 이동시키는 이동장치(220)로 이루어진다.

이송블록(210)은 도 4에 도시된 바와 같이 도어힌지 공급장치(100)에 형성된 가이드판(110)의 가이드홀(111)에 삽입되며, 일단이 전방을 향해 돌출 형성되어 돌출된 부분에 도어힌지(H)의 후면이 일시적으로 부착 고정되도록 한다.

이때, 이송블록(210)에 부착된 도어힌지(H)가 이탈되는 것은 본 발명인 도어힌지 자동 장착장치 하부에 구비되어 도어힌지(H)를 자동으로 장착시키는 장치(미도시)에 의한 외력에 의해 최하단에 적재된 도어힌지(H)가 이탈됨으로 인해 가능하게 한다.

여기서, 이송블록(210)은 자성을 갖는 재질로 구비되어 스틸 재질의 도어힌지(H)가 이송블록(210)에 일시적으로 부착될 수 있게 하는 것이 바람직하다.

이동장치(220)는 이송블록(210)과 연결되어 이송블록(210)을 상하방향 또는 전후방향으로 이동시킬 수 있게 한다.

이때, 이동장치(220)를 통해 이송블록(210)을 상하방향으로 이동시키는 이유는 상하방향으로 적재된 도어힌지(H)를 하방으로 이동시키며, 이동된 도어힌지(H)가 취출된 후에는 남은 도어힌지(H)를 하방으로 이동시키기 위해 이송블록(210)이 상방으로 이동해야 한다.

한편, 이동장치(220)와 이송블록(210)을 연결하는 이송레일(223)이 구비되되, 이송레일(223)은 제1실린더(221)와 연결되어 이송블록(210)을 상하방향으로 이동시키며, 제2실린더(222)와 연결되어 이송블록(210)을 전후방향으로 이동시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.

이때, 이송레일(223)은 이송장치(200)에 수직방향으로 길게 형성되도록 하는 것이 바람직하다.

여기서, 도 5에 도시된 바와 같이 도어힌지(H)가 취출된 후 이송블록(210)이 상방으로 이동하기 위해서는 취출된 도어힌지(H) 외에 다른 도어힌지(H)로부터 이송블록(210)을 이탈시켜야 하는데 이를 위해 이동장치(220)를 통해 이송블록(210)을 후방으로 이동시키면 도어힌지(H)와 이송블록(210)이 착탈된다.

그 후에는 다시 이동장치(220)를 통해 이송블록(210)을 전방으로 이동시켜 도어힌지(H)와 이송블록(210)을 결합시키고 이동장치(220)를 통해 이송블록(210)을 하방으로 이동시켜 적재된 도어힌지(H) 중 최하단 도어힌치가 취출되는 것이 가능하게 한다.

이때, 이송블록(210) 전단부에는 결합홈(211)이 형성되며, 도어힌지(H) 후면에는 결합바(B)가 형성되어 이송블록(210)과 도어힌지(H)의 착탈이 용이하게 하는 것이 바람직하다.

한편, 이송블록(210)을 상하방향으로 이동시키는 것은 제1실린더 구동부(221) 작동에 의해 가능하게 하며, 이송블록(210)을 전후방향으로 이동시키는 것은 제2실린더(222) 구동부 작동에 의해 가능하게 한다.

이처럼, 본 발명은 도어힌지(H)가 적재된 도어힌지 공급장치(100)와, 적재된 도어힌지(H)를 하방으로 자동으로 이동시키는 이송장치(200)로 이루어져, 도어힌지 공급장치(100)의 가이드홀(111)에 적재된 도어힌지(H)가 자성을 가진 이송블록(210) 끝단과 도어힌지 고정판(120), 그리고 도어힌지 고정핀(130)에 고정된 상태를 유지하며, 이 상태에서 이송장치(200)의 이동장치(220)를 하방으로 이동시켜 적재된 도어힌지(H)의 최하측 도어힌치가 별도로 구비되는 도어힌지 자동 장착 장치에 의해 취출되게 하며, 취출된 후에는 이동장치(220)를 전후방향 그리고 상하방향으로 이동시켜 다음 도어힌지(H) 공급이 자동적으로 이루어질 수 있게 하여 작업 효율성을 향상시키고, 실린더 구동 방식을 적용하여 도어힌지(H) 공급 시 소음 발생을 줄이는 동시에 장치 구성을 단순화하여 작업 공간 확보가 가능하게 함으로써 작업 편의성을 증대시킬 수 있게 한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 도어힌지 공급장치 110 : 가이드판
111 : 가이드홀 120 : 도어힌지 고정판
130 : 도어힌지 고정핀 200 : 이송장치
210 : 이송블록 220 : 이동장치
H : 도어힌지

Claims

도어힌지가 상하방향으로 적재되어 상기 도어힌지를 공급하는 도어힌지 공급장치와;
상기 도어힌지 공급장치 후면에 구비되어 상기 도어힌지를 자동으로 이동시키는 이송장치를 포함하되;
상기 도어힌지 공급장치는
수직하게 설치되어 상하방향으로 가이드홀이 형성된 가이드판과;
상기 가이드홀 양단에 형성되는 복수의 도어힌지 고정판을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어힌지 자동 공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 도어힌지 공급장치는 상기 도어힌지 고정판이 형성된 상기 가이드판 양단에 돌출 형성되는 도어힌지 고정핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어힌지 자동 공급장치.
청구항 2에 있어서,
상기 이송장치는
상기 도어힌지 공급장치의 가이드홀에 삽입되며, 일단이 전방을 향해 돌출 형성되는 이송블록과;
상기 이송블록과 연결되어 상기 이송블록을 상하방향 또는 전후방향으로 이동시키는 이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어힌지 자동 공급장치.
청구항 3에 있어서,
상기 이송블록과 도어힌지 고정판은 자성을 갖는 재질로 구비되는 것을 특징으로 하는 도어힌지 자동 공급장치.
청구항 3에 있어서,
상기 이동장치는 상기 이송블록을 상하방향으로 이동시키기 위한 제1실린더 구동부와, 전후방향으로 이동시키기 위한 제2실린더 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어힌지 자동 공급장치.
청구항 5에 있어서,
상기 이동장치와 이송블록을 연결하는 이송레일이 구비되되, 상기 이송레일은 상기 제1실린더와 연결되어 상기 이송블록을 상하방향으로 이동시키며, 상기 제2실린더와 연결되어 상기 이송블록을 전후방향으로 이동시키는 것이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 도어힌지 자동 공급장치.
청구항 6에 있어서,
상기 이송레일은 상기 이송장치에 수직방향으로 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 도어힌지 자동 공급장치.
청구항 3에 있어서,
상기 이송블록 전단부에는 결합홈이 형성되며, 상기 도어힌지 후면에는 결합바가 형성되는 것을 특징으로 하는 도어힌지 자동 공급장치.
청구항 2에 있어서,
상기 도어힌지 양단에는 고정홀이 형성되어 상기 도어힌지 고정핀이 삽입되는 것을 특징으로 하는 도어힌지 자동 공급장치.
청구항 2에 있어서,
상기 도어힌지 고정핀은 상기 도어힌지 고정판에 볼트 체결되는 것을 특징으로 하는 도어힌지 자동 공급장치.