KR200458620Y1

KR200458620Y1 - 차체 패널 공급장치

Info

Publication number: KR200458620Y1
Application number: KR2020090007701U
Authority: KR
Inventors: 강호갑
Original assignee: 주식회사 신영
Priority date: 2009-06-15
Filing date: 2009-06-15
Publication date: 2012-03-07
Also published as: KR20100012736U

Abstract

본 고안은 차체 패널 공급장치에 관한 것이다.

본 고안은스토리지 받침대(3) 상면 양측으로 작업자의 작업높이와 지그(2)의 높이에 맞추어 다단으로 차체 패널 거치대(4a,4b)(4c,4d)(4e,4f)를 형성하고,

상기 스토리지 받침대(3)상에는 일정간격을 두고 4개의 홀더(6)를 결합하고, 상기 홀더(6)에 축삽된 지지축(7)의 상단 나사부를 이용하여 리프트 받침대(8)와 체결하는 한편 상기 스토리지 받침대(3)의 하부에 배치되어 상부로 돌출된 승하강용 실린더(9)의 피스톤(10)을 상기 리프트 받침대(8)의 하부에 고정시켜 차체 패널(P)을 지그(2)에 공급할 때 상기 지지축(7)과 승하강용 실린더(9)로 리프트 받침대(8)가 안정되게 승하강하도록 형성하며,

상기 리프트 받침대(8)의 양측으로 레일(11a)(11b)을 길게 배치시켜 상기 레일(11a)(11b)과 맞물려 있는 블록(12a)(12b)을 이송대(13)의 저면과 결합한 다음 상기 레일(11a)(11b) 사이에 구비된 전후진용 실린더(14)의 피스톤(15)을 상기 이송대(13)에 고정하여 상기 이송대(13)가 지그(2) 방향으로 전후진 하도록 형성하며,

상기 이송대(13)에 높낮이가 다른 리프트(5a,5b)(5c,5d)(5e,5f)를 다단으로 형성하여 작업자에 의해 로딩된 차체 패널(P)을 차체 패널 거치대(4c,4d)(4e,4f)에 순차적으로 옮기면서 지그(2)에 자동공급하는 것을 특징으로 한다.

상술한 본 고안의 차체 패널 공급장치를 스토리지를 작업자의 작업높이에 맞추어 작업자의 피로를 줄이면서 안전성을 확보하는 한편 로딩된 차체 패널을 순차적으로 지그에 자동 공급함으로써 용접 로봇의 미가동 시간 최소화로 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

차체 패널, 차체 패널 거치대, 리프트, 이송대, 실린더, 지그

Description

차체 패널 공급장치{Supply device of car body panels}

본 고안은 차체 패널 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차체 패널을 작업자의 작업높이에 맞추어 배치된 스토리지의 최선단 거치대에 공급하면 리프트가 승강하면서 전진하고 하강하는 일련의 연속, 반복공정으로 용접작업을 위한 차체 패널을 지그에 순차적으로 자동 공급함으로써 작업자의 안전을 확보하고 생산성을 높이도록 한 차체 패널 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 차체 패널은 철판을 몰드로 성형하여 2개 이상의 물품을 접합하거나 체결용 부품(볼트 등)을 고정하기 위한 용접작업을 하게 된다.

상기 차체 패널의 용접작업은 지그 위에 공급된 차체 패널을 로봇이 자동으로 용접한다.

상기 지그에 차체 패널을 공급하는 방법은 두 가지가 있다.

첫째, 작업자가 직접 지그 위에 차체 패널을 공급하는 방법이 있는데, 이 경우 작업자의 작업높이(900mm)보다 높은 지그(1200mm)에 공급하기 때문에 작업자의 부담과 피로를 가중시키면서 차체 패널의 공급시간이 지연되고, 용접 로봇의 작업반경 내에 있는 지그에 차체패널을 직접 작업자가 공급하므로 안전사고의 위험이 있다.

둘째, 차체 패널 취출용 로봇을 이용하여 지그에 공급하는 방법이 있는데, 이 경우 고가의 로봇을 구입하여 사용하지만 상기 로봇으로 차체 패널을 취출하여 지그에 공급하는 동안 용접 로봇을 가동할 수 없으므로 그만큼 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 작업자의 작업높이에 맞추어 차체 패널 거치대가 형성된 스토리지를 구성함으로써 안전성을 확보하고 상기 스토리지의 차체 패널 거치대에 공급된 차체 패널을 다단으로 승하강시키면서 전후진시켜 지그에 자동 공급함으로써 용접 로봇의 미가동 시간 최소화로 생산성을 향상시키는데 그 목적이 있다.

본 고안은 상기 목적 달성을 위해 스토리지의 양측에 계단형으로 차체 패널 거치대를 구비시켜 상기 차체 패널 거치대에 작업자가 로딩하면 레일을 따라 전, 후진하면서 실린더에 의해 승, 하강하는 리프트가 순차적으로 이동하면서 지그에 자동 공급하도록 하였다.

본 고안의 차체 패널 공급장치 구성을 이하, 첨부 도면과 관련하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 고안의 차체 패널 공급장치(1)는 스토리지 받침대(3) 상면 양측으로 작업자의 작업높이와 지그(2)의 높이에 맞추어 다단으로 차체 패널 거치대(4a,4b)(4c, 4d)(4e,4f)를 형성하여 작업자가 차체 패널(P)을 작업자의 작업높이에 맞춘 최선단 차체 패널 거치대(4a,4b)에 로딩하면 리프트(5a~5f)가 승강하면서 전진하고 하강한 다음 후진하는 일련의 연속, 반복공정에 의해 차체 패널(P)을 지그(2)에 자동공급한다.

상기 스토리지 받침대(3)상에는 일정간격을 두고 4개의 홀더(6)를 결합하고, 상기 홀더(6)에 축삽된 지지축(7)의 상단 나사부를 이용하여 리프트 받침대(8)와 체결하는 한편 상기 스토리지 받침대(3)의 하부에 배치되어 상부로 돌출된 승하강용 실린더(9)의 피스톤(10)을 상기 리프트 받침대(8)의 하부에 고정시켜 차체 패널(P)을 지그(2)에 공급할 때 상기 지지축(7)과 승하강용 실린더(9)로 리프트 받침대(8)를 안정되게 승하강시켜 차체 패널(P)을 차체 패널 거치대(4a,4b)(4c,4d)(4e,4f)에 순차적 옮길 수 있도록 하였다.

상기 리프트 받침대(8)의 양측으로는 레일(11a)(11b)을 길게 배치시켜 상기 레일(11a)(11b)과 맞물려 있는 블록(12a)(12b)을 이송대(13)의 저면과 결합한 다음 상기 레일(11a)(11b) 사이에 구비된 전후진용 실린더(14)의 피스톤(15)을 상기 이송대(13)에 고정함으로써 높낮이가 다르게 다단으로 리프트(5a,5b)(5c,5d)(5e,5f)가 구비된 이송대(13)를 리프트 받침대(8)상에서 전후진시켜 차체 패널(P)을 지그(2)에 공급한다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 차체 패널 공급장치(1)를 이용하여 차체 패 널(P)을 지그(2)에 자동 공급함에 있어서는, 먼저 작업자가 차체 패널(P)을 집어들고 작업자의 작업높이에 맞추어 배치한 스토리지 받침대(3)의 최선단에 구비된 차체 패널 거치대(4a,4b)에 올려준다.

상기 차체 패널 거치대(4a,4b)에 차체 패널(P)이 로딩 되면 승하강용 실린더(9)의 작동으로 피스톤(10)과 결합된 리프트 받침대(8)가 4개로 형성된 지지축(7)의 지지를 받으면서 승강하게 되고, 이때 상기 차체 패널 거치대(4a,4b) 사이에 있고 차체 패널(P) 밑에 있던 최선단의 리프트(5a,5b)가 상기 차체 패널(P)을 들어올리면서 승강한 다음 전후진용 실린더(14)의 작동으로 피스톤(15)이 고정되고 여러 개의 리프트(5a~5f)가 형성된 이송대(13)가 리프트 받침대(8)의 레일(11a)(11b)을 따라 전진한다.

상기 차체 패널(P)을 들고 있는 리프트(5a,5b)가 스토리지 받침대(3)상에 두 번째로 배치된 차체 패널 거치대(4c,4d)에 도달하면 승하강용 실린더(9)의 작동으로 피스톤(10)과 결합된 리프트 받침대(8)와 이송대(13) 및 리프트(5a,5b)(5c,5d)(5e,5f)는 동시 하강하면서 상기 차체 패널(P)을 차체 패널 거치대(4c,4d)에 옮겨 준 후진하며, 작업자는 다시 상기 스토리지 받침대(3)의 최선단에 배치된 차체 패널 거치대(4a,4b)에 차체 패널(P)을 로딩한다.

상기 스토리지 받침대(3)의 최선단에 배치된 차체 패널 거치대(4a,4b)에 차체 패널(P)이 다시 로딩 되면 승하강용 실린더(9)의 작동으로 피스톤(10)과 결합된 리프트 받침대(8)가 지지축(7)의 지지를 받으면서 승강하게 되고, 이때 상기 차체 패널 거치대(4a,4b)(4c,4d) 사이에 있고 상기 각각의 차체 패널(P) 밑에 있던 리프 트(5a,5b)(5c,5d)가 상기 차체 패널 거치대(4a,4b)(4c,4d)에 놓인 차체 패널(P)을 들어올리면서 승강한 다음 전후진용 실린더(14)의 작동으로 피스톤(15)이 고정된 이송대(13)가 리프트 받침대(8)의 레일(11a)(11b)을 따라 전진한다.

상기 각각의 차체 패널(P)을 들고 있는 리프트(5a,5b)(5c,5d)가 스토리지 받침대(3) 상에 두 번째, 세 번째로 배치된 차체 패널 거치대(4c,4d)(4e,4f)에 도달하면 승하강용 실린더(9)의 작동으로 피스톤(10)과 결합된 리프트 받침대(8)와 이송대(13) 및 리프트(5a,5b)(5c,5d)(5e,5f)는 동시 하강하면서 차체 패널(P)을 상기 차체 패널 거치대(4c,4d)(4e,4f)에 옮겨 준 후진하며, 작업자는 다시 상기 스토리지 받침대(3)의 최선단에 배치된 차체 패널 거치대(4a,4b)에 차체 패널(P)을 로딩한다.

상기한 바와 같이 차체 패널(P)의 로딩→리프트(5a,5b)(5c,5d)(5e,5f)의 동시 승강→이송대(13)의 전진→리프트(5a,5b)(5c,5d)(5e,5f)의 동시 하강→이송대(13)의 후진→차체 패널(P)의 로딩→리프트(5a,5b)(5c,5d)(5e,5f)의 동시 승강→이송대(13)의 전진→리프트(5a,5b)(5c,5d)(5e,5f)의 동시 하강→이송대(13)의 후진으로 이루어지는 일련의 공정이 반복되다가 상기 스토리지 받침대(3)의 맨 마지막에 형성된 차체 패널 거치대(4e,4f)에 차체 패널(P)이 옮겨지며, 이송대(13)에 형성된 맨 마지막의 리프트(5e,5f)가 상기 차체 패널(P)을 들어올려 전진, 하강함으로써 지그(2)에 자동공급하게 되는 것이다.

도 1은 본 고안의 차체 패널 공급장치 개략 구성을 보인 정면도

도 2는 본 고안의 차체 패널 공급장치 개략 구성을 보인 측면도

도 3a는 본 고안의 차체 패널 공급장치의 개략 구성을 보인 평면도

도 3b는 본 고안의 차체 패널 공급장치의 개략 구성을 보인 평면도로써 차체 패널이 거치대 상태도이다.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****

1 : 차체 패널 공급장치 2 : 지그

4a~4f: 차체 패널 거치대 5a~5f: 리프트

7 : 지지축 8 : 리프트 받침대

9 : 승하강용 실린더 11a,11b: 레일

13 : 이송대 14 : 전후진용 실린더

Claims

스토리지 받침대(3) 상면 양측으로 다수의 차체 패널 거치대(4a,4b)(4c,4d) (4e,4f)를 형성하고, 상기 스토리지 받침대(3)상에는 일정간격을 두고 4개의 홀더(6)를 결합하고, 상기 홀더(6)에 축삽된 지지축(7)의 상단 나사부를 이용하여 리프트 받침대(8)와 체결하는 한편 상기 스토리지 받침대(3)의 하부에 배치되어 상부로 돌출된 승하강용 실린더(9)의 피스톤(10)을 상기 리프트 받침대(8)의 하부에 고정시켜 차체 패널(P)을 지그(2)에 공급할 때 상기 지지축(7)과 승하강용 실린더(9)로 리프트 받침대(8)가 안정되게 승하강하도록 형성하며, 상기 리프트 받침대(8)의 양측으로 레일(11a)(11b)을 길게 배치시켜 상기 레일(11a)(11b)과 맞물려 있는 블록(12a)(12b)을 이송대(13)의 저면과 결합한 다음 상기 레일(11a)(11b) 사이에 구비된 전후진용 실린더(14)의 피스톤(15)을 상기 이송대(13)에 고정하여 상기 이송대(13)가 지그(2) 방향으로 전후진 하도록 형성하며, 상기 이송대(13)에 패널(P)을 옮기는 다수의 리프트(5a,5b)(5c,5d)(5e,5f)를 형성한 차체 패널 공급장치에 있어서;

상기 차체 패널 거치대(4a,4b)(4c,4d)(4e,4f)는 작업자의 작업높이와 지그(2)의 높이에 맞추어 다단으로 형성하고, 상기 리프트(5a,5b)(5c,5d)(5e,5f)도 다단으로 형성함으로써, 작업자에 의해 로딩된 차체 패널(P)을 다단으로 형성한 차체 패널 거치대(4c,4d)(4e,4f)에 순차적으로 옮기면서 지그(2)에 자동공급하는 것을 특징으로 하는 차체 패널 공급장치.