KR100757644B1 - 차량 운전석 에어백의 조립라인 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 차량의 운전석 에어백 조립라인은 에어백의 조립라인을 직선화함으로서 에어백의 조립 시 발생되는 동선을 최소화할 뿐만 아니라 조립되는 에어백이 컨베이어벨트를 통해 이동되기 때문에 조립자가 수작업으로 조립되는 에어백을 이동시키지 않아도 되는 효과가 있다.

Description

차량 운전석 에어백의 조립라인{Assembly line for driver air bag}

도 1은 종래 기술에 따른 차량 에어백의 조립라인이 도시된 평면도

도 2는 본 발명에 따른 차량 에어백의 조립라인이 도시된 평면도

도 3은 본 발명에 따른 차량 에어백 조립라인의 에어백 조립상태가 도시된 제품사진

도 4는 본 발명에 따른 차량 에어백 조립라인의 각 섹터가 도시된 사진

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10 : 가조립 섹터 11 : 커버

12 : 인플레이터 13 : 리테이너

20, 30 : 리벳팅 섹터 22, 24 : 리벳

40 : 인플레이터 섹터 50 : 전기검사 섹터

60 : 혼검사 섹터 70 : 비젼 섹터

100 : 에어백 200 : 셔틀

300 : 컨베이어 벨트

본 발명은 차량 에어백의 조립라인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조립공정을 직선화 및 연속공정화 하여 생산성을 향상시킨 차량 에어백의 조립라인에 관한 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량 에어백의 조립라인이 도시된 평면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 차량 에어백의 조립라인은 쿠션이 폴딩되는 작업대(1)와, 상기 폴딩된 쿠션을 전달받아 커버가 가 조립되는 작업대(2)와, 상기 커버를 프레싱 또는 리베팅하는 작업대(3)(4)와, 인플레이터(inglator)의 조립과 더불어 혼(horn)의 검사 및 조림의 유무검사가 이루어지는 작업대(5)와, 전기검사가 이루어지는 작업대(6)와, 육안검사 및 패키징이 이루어지는 작업대(7)로 구성된다.

여기서 상기 각 작업대는 서로 분리되어 설치되어 있고, 각 작업대에서 조립되는 제품은 작업자에 의해 다음 작업대로 이동되어야만 한다.

그런데, 종래와 같이 각 작업대가 단독설비로 설치되는 경우 제품의 조립과정에서 작업자가 조립과정의 제품을 다음 작업대로 이송해야하기 때문에 조립과정에서 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 상기 조립과정 제품의 이송과정에서 작업자의 동선이 얽히면서 불필요한 간섭이 발생되는 문제점이 있다.

특히 상기 커버의 조립 종류에 따라 가 조립된 커버가 두 개의 동선으로 분리되어 이동되기 때문에 조립라인의 공간을 다수 점유하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 조립되는 에어백의 작업공정을 직선화하여 조립되는 에어백의 이동경로를 최소화할 뿐만 아니라, 점유공간을 최소화하는 차량 에어백의 조립라인을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 차량 에어백의 조립라인은 에어백 부품을 커버에 가조립하는 가조립섹터와, 상기 가조립섹터 다음에 배치되고, 상기 커버의 상면과 가조립 부품을 리벳팅하는 제 1 리벳팅섹터와, 상기 제 1 리벳팅섹터 다음에 배치되고, 상기 커버의 측면과 상기 가조립 부품을 리벳팅하는 제 2 리벳팅섹터와, 상기 제 2 리벳팅섹터 다음에 배치되고, 상기 리벳팅된 커버에 인플레이터를 체결하는 인플레이터 섹터와, 상기 인플레이터 섹터 다음에 배치되고, 상기 커버를 눌러 정상적으로 경적신호가 발생하는 지를 검사하는 혼 검사섹터와, 상기 혼 검사섹터 다음에 배치되고, 상기 인플레이터 섹터를 통과한 에어백의 전기검사를 실시하는 전기검사 섹터와, 상기 전기검사 섹터 다음에 배치되고, 조립된 에어백에 대하여 비젼 검사를 실시하는 비젼섹터를 포함하여 구성되고, 상기 각 섹터들은 조립되는 에어백이 직선으로 이동되도록 일렬로 배치된 것을 특징으로 한다.

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이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 차량 에어백의 조립라인이 도시된 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량 에어백 조립라인의 에어백 조립상태가 도시된 제품사진며, 도 4는 본 발명에 따른 차량 에어백 조립라인의 각 섹터가 도시된 사진이다.

본 발명에 다른 차량 에어백의 조립라인은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 쿠션(미도시) 또는 인플레이터(12) 등을 커버(11)에 가조립하는 가조립 섹터(10)와, 상기 가조립 섹터(10) 다름에 배치되고 상기 커버의 상면과 가조립 부품을 리벳팅(22)하는 제 1 리벳팅 섹터(20)와, 상기 제 1 리벳팅 섹터(20) 다음에 배치되고 상기 커버의 측면과 상기 가조립 부품을 리벳팅하는 상기 제 2 리벳팅 섹터(30)와, 상기 제 2 리벳팅 섹터(30) 다음에 배치되고 상기 리벳팅된 커버(11)에 인플레이터를 체결하는 인플레이터 섹터(40)와, 상기 인플레이터 섹터(40) 다음에 배치되고 상기 커버(11)를 눌러 정상적으로 경적신호가 발생하는 지를 검사하는 혼 검사섹터(50)와, 상기 혼 검사섹터(50) 다음에 배치되고 에어백(100)의 전기검사를 실시하는 전기검사 섹터(60)와, 상기 전기검사섹터(60) 다음에 배치되고 조립된 에어백(100)에 대하여 비젼(vision) 검사를 실시하는 비젼섹터(70)와, 상기 비젼섹터(70) 다음에 배치되고 상기 검사가 완료된 에어백(100)에 바코드 및 라벨을 부착하여 포장을 실시하는 포장섹터(미도시)를 포함하여 구성되고, 상기 각 섹터는 일렬로 배치됨과 아울러 조립되는 에어백(100)을 컨베이어 벨트(300)에 의해 이동시킨다.

특히 상기 조립되는 에어백(100)은 상기 컨베이어벨트(300)에 설치된 셔틀(200)에 안착되어 이동된다.

상기 가조립 섹터(10, 도 3a, 도 4a)에서는 조립자가 커버(11) 위에 쿠션 (14)이 설치된 리테이너(13)를 올려놓은 후, 상기 리테이너(13) 위에 인플레이터(12)를 안착시켜 일련의 부품들이 조립되는 위치에 배치된다.

상기 제 1 리벳팅 섹터(20, 도 3b, 도 4b)에서는 상기 리테이너(13)의 상면에 리벳(22)을 설치하여 상기 커버(11)에 리테이너(13)를 고정하는 과정이 이루어지고, 상기 리벳팅은 상/하로 로봇팔이 이동되는 로봇에 의해 이루어진다.

상기 제 2 리벳팅 섹터(30, 도 3c, 도 4c)에서는 상기 커버(11)와 상기 리테이너(13)의 측면 고정이 이루어지고, 상기 측면 고정은 리벳(24)에 의해 이루어지며, 상기 커버(11)의 측면 고정 역시 수평이동되는 로봇팔이 구비된 로봇에 의해 이루어진다.

상기 인플레이터 섹터(40, 도 3d, 도 4d)에서는 리테이너(13) 위에 안착된 인플레이터(12)의 고정이 이루어지고, 상기 인플레이터(12)의 상부에 설치된 로봇팔이 상/하로 이동되면서 상기 인플레이터(12)에 볼트를 체결한다.

여기서 상기 인플레이터(12)를 체결하는 로봇팔에는 에어 슈팅 타입으로 볼트가 공급되고, 이로 인해 체결에 소요되는 사이클 타임이 감소된다.

상기 혼 검사섹터(50, 도 3e, 도 3f, 도 4e)에서는 에어백(100)이 설치된 커버(11)를 눌러 정상적으로 경적신호를 발생시키는 지를 검사하고, 이를 위해 상기 혼 검사섹터(50)는 조립되어 이동되어 온 에어백(100)을 180°상/하 전환시킨다.

여기서 상기 에어백(100)은 셔틀(200)에 안착되어 컨베이어벨트(300)를 통해 이동되고, 상기 혼 검사섹터(50)의 로봇은 상기 셔틀(200)을 상/하로 회전시켜 상기 커버(11)의 하부에 위치된 부분을 상측으로 노출시킨다.

그리고 상기 혼 검사섹터(50)에 설치된 로봇은 상기 커버(11)의 상면을 눌러 경적이 정상적인 신호를 발생시키는지 확인한다.

그래서 상기 혼 검사섹터(50)에서는 조립된 에어백(100)의 이동 및 상/하 반전이 자동으로 이루어져 작업 속도가 월등히 향상되고, 셔틀(200)에 조립된 에어백(100)이 고정된 상태에서 로봇팔이 커버(11)를 누르기 때문에 검사 시 발생되는 측정 산포를 최소화시킨다.

이후 상기 혼 검사가 실시된 에어백(100)은 다시 상/하 반전되어 컨베이어 벨트(300)에 안착되고 다음 단계의 섹터(60)로 이송된다.

상기 전기검사섹터(60, 도 3g, 도 4f)에서는 이동된 에어백(100)의 전기검사를 실시하고, 상기 에어백(100)의 각 전기장치에 전기 검사를 실시하는 로봇 및 상기 로봇으로부터 측정된 전류값을 분석하는 전용계측기를 설치하여 전기검사 시 소요되는 사이클 타임을 최소화시킨다.

상기 비젼섹터(70, 도 4g)에서는 조립되어 이동된 에어백(100)에 대하여 비젼검사를 실시한다.

여기서 상기 비젼검사 항목으로는 조립된 리벳(22)(24) 및 볼트의 유/무 및 설치된 쿠션의 방향성, 인플레이트의 위치 등 자동 로봇에 의해 조립된 각 부분의 조립 정확도를 체크한다.

그래서 카메라를 통해 입력된 화면과 저장된 화면의 오차가 소정 범위를 벗어나는 경우, 비젼섹터(70)의 제어부는 검사 중인 에어백(100)을 불량으로 판단한다.

상기 포장 섹터(도 3h, 도4h)에서는 검사가 끝나 불량으로 판단되지 않은 에어백(100)에 바코드를 부착하고, 포장을 실시한다.

여기서 상기 컨베이어벨트(300)를 따라 이동되는 셔틀(200)에는 전자태그(RFID : Radio Frequency Identification)가 부착되어 조립되는 에어백(100)의 추적 및 관리가 용이하다.

특히, 셔틀(200)을 추적 관리함으로서, 조립되는 에어백(100)의 개수, 필요 부품의 개수 등을 용이하게 알 수 있고, 이에 따라 즉각적으로 필요 부품 및 생산량의 통계를 확인 할 수 있다.

또한 본 발명에서는 에어백(100)이 조립되는 과정에서 가조립 섹터에서만 조립자가 부품을 안착시키고 나머지 섹터에서는 로봇에 의해 에어백의 조립이 자동으로 이루어지기 때문에 노동력을 대폭 감소시키는 효과가 있다.

본 발명에 의한 차량의 운전석 에어백 조립라인은 에어백의 조립라인을 직선화함으로서 에어백의 조립 시 발생되는 동선을 최소화하는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의한 차량의 운전석 에어백 조립라인은 조립되는 에어백이 컨베이어벨트를 통해 이동되기 때문에 조립자가 수작업으로 조립되는 에어백을 이동시키지 않아도 되는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의한 차량의 운전석 에어백 조립라인은 조립되는 에어백이 셔틀(200)에 안착되어 이동되고, 상기 셔틀에 전자태그가 부착되어 제품의 추적/관 리가 용이한 효과가 있다.

또한 본 발명에 의한 차량의 운전석 에어백 조립라인은 셔틀을 통해 이동되는 에어백이 로봇에 의해 조립되기 때문에 조립자의 수작업을 대폭 감소시킴으로서 조립 정확도를 향상시키는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의한 차량의 운전석 에어백 조립라인은 조립된 에어백에 대하여 비젼검사를 실시하기 때문에 조립된 에어백 각 부품의 검사를 동시에 수행하는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 에어백 부품을 커버에 가조립하는 가조립섹터와,

   상기 가조립섹터 다음에 배치되고, 상기 커버의 상면과 가조립된 상기 에어백 부품을 리벳팅하는 제 1 리벳팅섹터와,

   상기 제 1 리벳팅섹터 다음에 배치되고, 상기 커버의 측면과 가조립된 상기 에어백 부품을 리벳팅하는 제 2 리벳팅섹터와,

   상기 제 2 리벳팅섹터 다음에 배치되고, 상기 리벳팅된 커버에 인플레이터를 체결하는 인플레이터 섹터와,

   상기 인플레이터 섹터 다음에 배치되고, 상기 커버를 눌러 정상적으로 경적신호가 발생하는 지를 검사하는 혼 검사섹터와,

   상기 혼 검사섹터 다음에 배치되고, 상기 인플레이터 섹터를 통과한 에어백의 전기검사를 실시하는 전기검사 섹터와,

   상기 전기검사 섹터 다음에 배치되고, 조립된 에어백에 대하여 비젼 검사를 실시하는 비젼섹터를 포함하여 구성되고,

   상기 각 섹터들은 조립되는 에어백이 직선으로 이동되도록 일렬로 배치된 것을 특징으로 하는 차량의 운전석 에어백 조립라인.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 조립되는 에어백은 셔틀에 안착되고, 상기 셔틀은 상기 각 섹터들을 연결하는 컨베이어벨트를 따라 직선 이동되는 것을 특징으로 하는 차량의 운전석 에어백 조립라인.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 혼 검사섹터는, 이동되는 셔틀을 상/하 반전시키는 로봇을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전석 에어백 조립라인.

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