CN210346596U - 一种车体着座视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车体着座视觉检测装置，包括底座、用于固定车体的至少两个固定件和至少两个视觉检测装置，所述固定件安装在所述底座两端边缘位置，所述视觉检测装置分别安装在所述底座两旁。将车体固定在底座上，视觉检测装置检测车体与固定件的距离，若距离在规定的范围内则车体着座精准，反之报警器则发出警报，提醒操作人员来调整车体，使车体落入底座，直到此距离减小到规定范围内，最终确保插销插入车体，使车体在底座上落座紧固，避免了车体没有固定牢固而带来的安全隐患。

Description

一种车体着座视觉检测装置

技术领域

本实用新型属于汽车制造的技术领域，具体涉及一种车体着座视觉检测装置。

背景技术

汽车制造分为三大车间，焊装车间、涂装车间、总装车间。该设备用于涂装车间，行吊把车体吊入载具底座，然后移动载具底座，把车体送入相应工位。由于行吊的结构缺陷，会经常出现倾斜位置精度不够等原因造成车体定位孔无法准确落入底座的插销，对后续工位可能会造成碰撞等严重事故，所以必须加入检测设备进行检测。厂家最开始时使用光电开关进行检测，结果非常不稳定，经常发生误报警，严重影响工作效率。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的首先在于提供一种车体着座视觉检测装置，以检测车体在底座上着座的精准性，确保车体在底座上落座紧固。

为了实现上述目的，本实用新型首先提供一种车体着座视觉检测装置，底座、用于固定车体的至少两个固定件和至少两个视觉检测装置，固定件安装在底座两端边缘位置，视觉检测装置分别安装在底座两旁。

进一步地，固定件为插销，在底座两边各设置有2个。

进一步地，车体上设有在底座着座后与插销配合的插销口。

进一步地，视觉检测装置包括控制器和摄像机，控制器和摄像机相连。

进一步地，摄像机与底座的距离为1.2-1.8m。

进一步地，还包括报警器，报警器与控制器相连。

相比现有技术，本实用新型提供的一种车体着座视觉检测装置，控制器通过摄像机来获取车体插销口与底座上插销的距离，若距离在规定的范围内则车体着座精准，反之则控制器让报警器发出警报，提醒操作人员来调整车体，使车体落入底座，直到此距离减小到规定范围内，最终确保插销插入车体，使车体在底座上落座紧固，避免了车体没有固定牢固而带来的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型车体着座视觉检测装置的侧视图；

图2为本实用新型车体着座视觉检测装置的正视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种车体着座视觉检测装置，如图1和2所示，包括底座1、用于固定车体3的固定件2和视觉检测装置4，固定件2安装在底座1两端边缘位置上，视觉检测装置4有两个，分别安装在底座1两旁。

采用上述结构，首先利用行吊将车体3着座于底座1上，视觉检测装置4检测固定件2与车体3的间距，若间距小于等于5mm，则车体3与底座1着座精准，反之，则调整车体3，使间距小于等于5mm。

固定件2为插销，一共有四个，其中插销21和插销22，安装在底座1的同一边上，另外两个安装在底座1的另一边上。车体3上设有四个插销口，其中插销口31和插销口32在车体3的同一边上，分别与插销21和插销22配合，另外两个插销口在车体3的另一边上。四个插销与四个插销口分别对应配合，用于将车体3固定在底座1上，

视觉检测装置4包括控制器41、摄像机42，摄像机41将拍摄采集到的插销与插销口的间距信息传输给控制器41，控制器41分析判断间距是否小于等于5mm。

摄像机42与底座的距离为1.2-1.8m，本实施例优选为1.5m,这样的距离可以使本装置安装方便灵活、和其他工位无干涉。

本实用新型还设置有报警器(未图示)，报警器与控制器4相连，若插销与插销口的间距大于5mm，则控制器41使报警器发出警报，提示操作人员调整车体3，让插销与插销口的间距小于等于5mm。

具体检测方法和步骤：

以车体3的一边为例，由于车体3着座前车体3不一定会和底座1平行，所以车体3落座前，摄像机42先拍摄插销21和插销22的顶端两点确定坐标系X₀，以此为基准；然后再拍插销口31和插销口32，获取它们的X坐标X₁和X₂，控制器41计算X₁、X₂与X₀的垂直距离△X₁、△X₂，当△X₁和△X₂都小于等于设定值5mm时，则车体3着座准确；然后将插销插入插销口，使车体3固定在底座1上。若△X₁或△X₂大于5mm，则报警器发出警报，提示操作人员检查情况，调整调整车体3，使△X₁和△X₂都小于等于5mm。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种车体着座视觉检测装置，其特征在于，包括底座、用于固定车体的至少两个固定件和至少两个视觉检测装置，所述固定件安装在所述底座两端边缘位置，所述视觉检测装置分别安装在所述底座两旁。

2.根据权利要求1所述的车体着座视觉检测装置，其特征在于，所述固定件为插销，在所述底座两边各设置有2个。

3.根据权利要求1或2所述的车体着座视觉检测装置，其特征在于，所述车体上设有在所述底座着座后与所述插销配合的插销口。

4.根据权利要求1所述的车体着座视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括控制器和摄像机，所述控制器和所述摄像机相连。

5.根据权利要求4所述的车体着座视觉检测装置，其特征在于，所述摄像机与所述底座的距离为1.2-1.8m。

6.根据权利要求1所述的车体着座视觉检测装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制器相连。

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