KR20230054003A

KR20230054003A - 자동차 uwb 모듈의 위치 검출 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20230054003A
Application number: KR1020210137529A
Authority: KR
Inventors: 임종철
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2021-10-15
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2023-04-24
Also published as: US20230121155A1; CN115980663A; US11960016B2

Abstract

자동차에 UWB 모듈이 잘못된 위치에 조립되어 있거나 기타 충격에 의해 원래의 위치에서 이탈한 경우, 사용자가 이를 모르고 사용하게 되면 디지털키 측위, Fob 인증 등의 기능에 문제가 발생하여 정상적인 서비스 제공이 불가능하다. 따라서 본 발명은 차량 생산 중의 검수단계(EOL) 혹은 판매 후 검사시에 차량 진단기를 이용한 진단 명령의 하달 및 진단 결과의 표출을 통해 비교적 간단하게 상술한 문제를 탐지(검출)한다. 본 발명에 따르면, 디지털키나 Fob에 관련된 제어기(예를 들어, BDC(Body Domain Controller), IBU(Integrated Body Control Unit), 또는 IAU(Identity Authentication Unit))의 진단 기능을 이용하여 기존의 방법과 장비(예를 들어, 차량 진단기)를 이용하여 UWB 모듈의 위치를 검출하여 비정상 상태(잘못된 위치에의 설치, 정위치에서의 이탈 등) 여부를 추정한다.

Description

자동차 UWB 모듈의 위치 검출 장치 및 방법 {Apparatus and method for detecting location of UWB module installed in vehicle}

본 발명은 UWB 모듈에 관한 것으로, 특히, 자동차에 설치된 UWB 모듈의 위치를 검출하는 기술에 관한 것이다.

UWB(ultra wide band) 통신은 500MHz 이상의 대역폭을 갖는 6~8GHz의 매우 짧은 파장의 신호를 이용한 통신 방식이다. ToF(time of flight) 기술을 활용하여 통신 주체 사이의 신호 도달 시간에 빛의 속도를 곱하여 통신 주체간 거리를 산출하는 데에 활용되고 있다. 와이파이나 블루투스와 다르게 cm 단위까지 거리를 측정할 수 있고, 전송 거리도 최대 100m로 매우 길다. 또한 특정의 등록된 기기들끼리에서만 거리를 측정할 수 있어 보안성이 우수하다는 장점도 갖는다. UWB 통신은 최근, 스마트폰에서 자동차에 이르기까지 다양한 분야에 활용되는 기술이다.

차량용 디지털키와 Fob 등과의 통신을 위해 자동차에 UWB 모듈이 적용되고 있다. 자동차 생산시 UWB 모듈의 조립 단계에서 조립자 혹은 조립 과정의 착오나 실수로 큰 편차를 가진 위치에 UWB 모듈이 조립된다면 이러한 문제는 차량 제작 후의 EOL(end of line, 생산라인의 검수단계)에서 걸러져야 한다. 또한, 자동차 운행 중에 충격이나 기타 여러가지 이유로 UWB 모듈이 정위치에서 이탈되면 관련 기능(디지털키 측위, Fob 인증 등)에 문제가 발생할 수 있는데, 이는 소비자가 인지하여 정비소에 방문하여 해결하거나 혹은 정기적 차량 검사시에 걸러져야 한다.

상술한 것과 같이 자동차에 UWB 모듈이 잘못된 위치에 조립되어 있거나 기타 충격에 의해 원래의 위치에서 이탈한 경우, 사용자가 이를 모르고 사용하게 되면 디지털키 측위, Fob 인증 등의 기능에 문제가 발생하여 정상적인 서비스 제공이 불가능하다. 따라서 본 발명은 차량 생산 중의 검수단계(EOL) 혹은 판매 후 검사시에 차량 진단기를 이용한 진단 명령의 하달 및 진단 결과의 표출을 통해 비교적 간단하게 상술한 문제를 탐지(검출)하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따르면, 디지털키나 Fob에 관련된 제어기(예를 들어, BDC(Body Domain Controller), IBU(Integrated Body Control Unit), 또는 IAU(Identity Authentication Unit))의 진단 기능을 이용하여 기존의 방법과 장비(예를 들어, 차량 진단기)를 이용하여 UWB 모듈의 위치를 검출하여 비정상 상태(잘못된 위치에의 설치, 정위치에서의 이탈 등) 여부를 추정한다. 이로써, 차량 외관상 보이지 않는 UWB 모듈을 차량 분해를 하지 않고도 UWB 고유의 기능을 활용하여 그 설치 위치의 현재 상태를 알아낼 수 있다.

본 발명의 구성 및 작용은 이후에 도면과 함께 설명하는 구체적인 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.

UWB 모듈이 잘못된 위치에 설치되었거나 사용 중 위치가 변동된 경우에는, 관련 서비스(디지털키 또는 Fob)의 정상적인 이용이 불가능하다. 이러한 경우에도 차량 외관상 보이지 않는 UWB 모듈을 차량 분해 등의 과정을 거치지 않고, 본 발명을 통해 UWB 고유의 기능을 활용하여 찾아 낼 수 있다.

특히, 관련 제어기(BDC, IAU, IBU 등)의 진단 기능을 이용하여 기존의 방법과 장비(차량 진단기)로 쉽게 위치 검출이 가능하므로, 조립 라인 및 정비소 작업자와 관련 업무 담당자들의 업무 효율을 극대화하고 점검 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 특정 자동차에 적용된 UWB 시스템을 나타낸다.
도 2는 도 1에 나타낸 각 UWB 모듈의 좌표를 예시한다.
도 3은 도 2의 경우의 각 UWB 모듈의 좌표에 기초하여 계산된 각 UWB 모듈 간의 거리를 나타내고 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 UWB 모듈 위치 검출 장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 UWB 모듈 위치 검출 장치의 구성도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 이하 첨부된 도면과 함께 상세하게 기술된 바람직한 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에 기술된 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 다른 형태로 구현될 수 있다. 실시예는 단지 본 발명을 완전하게 개시하며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐, 본 발명은 청구항의 기재 내용에 의해 정의되는 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한 명세서에 사용된 '포함한다(comprise, comprising 등)'라는 용어는 언급된 구성요소, 단계, 동작, 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용된 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 실시예의 설명에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 특정 자동차에 적용된 UWB 시스템을 나타낸다.

여기 나타낸 차량 UWB 시스템의 경우에는 7개의 UWB 모듈(UWB1~UWB7)(anchor, 앵커)이 설치되어 디지털키(30) 및 Fob(40)와 통신한다 (UWB 모듈의 개수와 설치위치는 차종, 차량 크기 등의 조건에 따라 변경될 수 있음).

같은 차량에 장착되는 모든 UWB 모듈(UWB1~UWB7)의 설치 위치는 개발 단계에서 결정되어 고정되어 있으나, 앞에서 언급한 것과 같이 조립자 혹은 조립 과정의 착오 또는 실수로 잘못 조립되거나 위치 편차가 큰 곳에 오조립될 수 있다. 이러한 설치 오류는 차량 생산시의 EOL(end of line, 생산라인의 마지막 단계)에서 걸러져야 한다. 한편, 주행 중의 충격이나 기타 여러가지 이유에 의한 UWB 모듈의 이탈이나 위치 이동 등의 경우에 관련 기능(디지털키 측위, Fob 인증 등)에 문제가 발생할 수 있으며, 이는 소비자의 인지에 따른 방문에 의해 해결되거나 정기적 차량 검사시에 걸러져야 한다.

도 2는 도 1에 나타낸 각 UWB 모듈(UWB1~UWB7)의 좌표(x,y,z)를 예시한다. UWB4의 위치를 평면상에서의 기준 위치(원점)로 설정하였고, 이로써 x축은 우측 차폭 방향으로의 거리, y축은 차머리 방향으로의 거리, z축은 차지붕 방향으로의 거리를 나타낸다. 따라서 도 2의 경우에, UWB4는 x축으로 0m, y축으로 0m, z축으로 0.5m의 위치에 있고 그 좌표는 (0, 0, 0.5)이다. 마찬가지로, UWB1의 좌표는 (0, 4, 0.5), UWB2의 좌표는 (2, 4, 0.5), UWB3의 좌표는 (2, 0, 0.5), UWB5의 좌표는 (0.7, 2, 1.5), UWB6의 좌표는 (1.3, 1, 1.5), UWB7의 좌표는 (0.7, 0.7, 1.5)이다. 이와 같이 각 UWB 모듈의 고정된 좌표로 각 모듈 간의 거리를 수학적으로 용이하게 계산할 수 있다.

도 3은 도 2의 경우의 각 UWB 모듈의 좌표에 기초하여 계산된 각 UWB 모듈 간의 거리를 나타내고 있다. 그런데, 각 모듈의 좌표 및 모듈 간 거리는 차량 개발 단계에서 이미 결정되어 있다. 따라서, 차량에 UWB 모듈을 설치한 이후에 EOL이나 정비소에서 각 모듈을 강제로 구동하여 각 모듈 간 거리를 측정할 수 있다. 이렇게 측정된 모듈간 거리를 미리 정해져 있는 거리와 비교함으로써 차량 내 UWB 모듈들의 현재 위치를 검출하여 위치가 정상적인지 비정상적인지를 추정할 수 있는 것이다. UWB 모듈의 강제 구동은 차량 진단기와 UWB 모듈 제어기와의 진단 통신에 의해 행할 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, UWB 모듈들은 Local CAN 네트워크(High-speed CAN 또는 CAN FD)(10)에 연결되어 차량의 BDC, IBU, IAU 등과 같은 제어기(20)와 유선 네트워킹된다. 각 UWB 모듈은 디지털키(30) 및 Fob(40)와 양방향 통신을 수행하므로 그 자체로 Tx(송신)/Rx(수신) 기능을 모두 갖추고 있다. 따라서, UWB 모듈의 Tx/Rx 기능을 이용하여 각 모듈끼리의 거리를 측정할 수 있다.

또한 제어기(20)는 Body CAN 네트워크(50)에도 연결되어 있다. 따라서 진단기를 이용하여 Body CAN 네트워크(50)를 통해 제어기(20)에 접속하여 진단 통신을 할 수 있다. 이 진단 통신을 이용하여 UWB 모듈들의 제조시(EOL) 혹은 점검시(정비소)에 모듈 위치를 검출하여 위치의 정상/비정상을 판정하고 그 판정 결과를 진단기를 통해 표출할 수 있다. 진단기를 통한 진단 통신을 이용하기 위하여 제어기(20)의 일반 진단 사양에 정의되어 있는, 예를 들어 "General Diagnostic Service - InputOutputControlByIdentifier"를 이용할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 UWB 모듈 위치 검출 장치(60)의 구성도이다. 본 발명에 따른 UWB 모듈 위치 검출 방법은 도 4에 구성된 장치로부터 용이하게 도출될 수 있다.

이 장치(60)는 도 1에 나타낸 Local CAN 네트워크(10) 및 Body CAN 네트워크(50)와 연결된 BDC, IBU, IAU 등의 제어기(20)에 포함되도록 구현할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, BDC, IBU, 또는 IAU가 아닌 별도의 독립적으로 설계된 'UWB 모듈의 위치 검출 전용 모듈'로 구현할 수도 있을 것이다.

도 4에서, UWB 모듈 위치 검출 장치(60)는, Body CAN 네트워크(50)를 통해 진단기(70)가 접속되면 진단기로부터 진단 명령을 받고 진단기로 진단 결과를 출력하는 진단기 인터페이스(610); 진단 명령에 의해 진단(위치 검출)이 개시되면 Local CAN 네트워크(10)에 연결되어 있는 다수의 UWB 모듈들(도 1 참조)을 강제 구동하는 UWB 모듈 구동부(620); 구동된 UWB 모듈간의 거리를 측정하는 레인징(ranging)부(630); 상기 각 UWB 모듈의 위치정보(예를 들어, 각 모듈의 좌표)를 저장하고 있는 저장부(640); 상기 레인징부(630)가 레인징하여 얻은 실측 거리값과 상기 저장부(640)에 저장된 각 UWB 모듈의 위치정보에 근거한 기준 거리값을 비교하여, 양자(실측 거리값과 기준 거리값)가 실질적으로 동일한 경우에 적합으로 판정하고 양자가 실질적으로 동일하지 않은 경우에 부적합으로 판정하는 적부판정부(650)가 포함된다.

구체적으로 설명하면, 진단기(70)로부터의 진단 명령에 따라 상기 UWB 모듈 구동부(620)는 상기 다수의 UWB 모듈 중의 두 개의 모듈을 강제 구동하고, 상기 레인징부(630)는 강제 구동된 두 개의 모듈에 대해서 레인징을 수행한다. (이때, UWB 모듈은 주파수 특성상(6~8GHz) 주변 장애물의 영향을 맏이 받으므로 두 모듈 사이 혹은 주변에 장애물(특히 금속이나 사람)이 없어야 정확한 결과를 얻을 수 있다.)

예를 들어, 도 1에 나타낸 차량 UWB 시스템의 경우에, UWB 모듈 구동부(620)는 UWB1과 UWB2를 강제 구동하고, 이어서 상기 레인징부(630)는 UWB1과 UWB2에 대해서 Ranging을 수행한다. 다음에 UWB 모듈 구동부(620)는 UWB2와 UWB3을 강제 구동하고, 이어서 상기 레인징부(630)는 UWB2와 UWB3에 대해서 Ranging을 수행한다. 그 다음에 나머지 UWB 모듈들을 두 개씩 강제 구동하고 레인징을 수행하여 전체 UWB 모듈에 대한 레인징을 완료한다. 본 발명의 목적 달성을 위하여 상기 레인징부(630)는 상기 다수의 UWB 모듈의 모든 모듈들에 대해서 각각 적어도 2회 이상 레인징을 수행하는 것이 바람직하다.

위와 다른 예로, UWB 모듈 구동부(620)는 다수의 UWB 모듈을 전체적으로 강제 구동하고 레인징부(630)는 구동되는 UWB 모듈들 중에서 두 개의 모듈에 대해서 레인징을 수회 수행할 수도 있다. 이 경우에도 상기 다수의 UWB 모듈의 모든 모듈들에 대해서 각각 적어도 2회 이상 레인징이 수행되어야 한다.

반복설명이지만, 상기 적부판정부(650)는 상기 레인징부(630)가 레인징하여 얻은 실측 거리값과 상기 저장부(640)에 저장된 각 UWB 모듈의 위치정보에 근거한 기준 거리값(도 3 참조)을 비교하여, 양자가 실질적으로 동일한 경우에 적합으로 판정하고 양자가 실질적으로 동일하지 않은 경우에 부적합으로 판정한다. 여기서 양자가 실질적으로 동일하다는 것의 의미는, 완전 동일하지는 않더라도 허용가능한 편차는 동일성 범위에 포함시킨다는 것을 의미한다. 예를 들어, 허용가능한 편차를 ±0.5m로 설정한 경우에, 기준 거리값이 2m이고 실측 거리값이 1.7m이면 이들은 동일한 값으로 간주할 수 있다.

도 5는 도 4의 실시예에서 변형된 실시예에 따른 UWB 모듈 위치 검출 장치(60')의 구성도이다. 여기서도, 본 발명에 따른 UWB 모듈 위치 검출 방법은 도 5에 구성된 장치로부터 용이하게 도출될 수 있을 것이다.

도 4의 실시예와 다른 점은, 레인징부(630)에 의해 모듈 간의 거리를 측정하지 않고 신호강도측정부(660)에 의해 특정 모듈에서 수신되는 다른 모듈의 신호강도를 측정한다는 점, 그리고 적부판정부(650')는 실측 신호강도와 저장부(640)에 저장된 기준 신호강도를 비교하여 적합 여부를 판정한다는 점이다.

구체적으로, 도 5의 실시예에 따른 UWB 모듈 위치 검출 장치(60')는, Body CAN 네트워크(50)를 통해 진단기(70)가 접속되면 진단기로부터 진단 명령을 받고 진단기로 진단 결과를 출력하는 진단기 인터페이스(610); 진단이 개시되면 Local CAN 네트워크(10)에 연결되어 있는 다수의 UWB 모듈을 강제 구동하는 UWB 모듈 구동부(620); 구동된 UWB 모듈에 수신된 다른 모듈의 신호강도를 측정하는 신호강도측정부(660); 각 UWB 모듈의 기준 신호강도를 저장하고 있는 저장부(640'); 그리고 상기 신호측정부(660)가 얻은 특정 UWB 모듈에 수신된 다른 모듈의 실측 신호강도와 상기 저장부(640')에 저장된 기준 신호강도를 비교하여, 양자가 실질적으로 동일한 경우에 적합으로 판정하고 양자가 실질적으로 동일하지 않은 경우에 부적합으로 판정하는 적부판정부(650')를 포함한다.

아래의 표는 레인징부(630) 또는 신호강도측정부(660')가 행하는 레인징 및 신호강도 측정 방식(policy)의 예이다.

이 측정 방식의 예에서, 먼저, UWB 모듈 구동부(620)가 UWB1과 UWB2를 강제 구동하면, 레인징부(630)가 UWB1과 UWB2 사이의 거리를 측정하거나 신호강도측정부(660)가 UWB1에서 수신된 UWB2의 신호강도를 측정한다. 이 때의 기준 거리값은 2.00±0.5 m이고 기준 신호강도는 ―75±8 dBm이다. 다음에, UWB2와 UWB3을 강제 구동하고 이들 사이의 거리를 측정하거나 UWB2에서 수신된 UWB3의 신호강도를 측정한다. 이 때의 기준 거리값은 4.00±0.5 m이고 기준 신호강도는 ―85±8 dBm이다. 다음에, UWB3과 UWB4를 강제 구동하고 이들 사이의 거리를 측정하거나 UWB3에서 수신된 UWB4의 신호강도를 측정한다. 이 때의 기준 거리값은 2.00±0.5 m이고 기준 신호강도는 ―75±8 dBm이다. 다음에, UWB4와 UWB1을 강제 구동하고 이들 사이의 거리를 측정하거나 UWB4에서 수신된 UWB1의 신호강도를 측정한다. 이 때의 기준 거리값은 4.00±0.5 m이고 기준 신호강도는 ―85±8 dBm이다. 다음에, UWB5와 UWB6을 강제 구동하고 이들 사이의 거리를 측정하거나 UWB5에서 수신된 UWB6의 신호강도를 측정한다. 이 때의 기준 거리값은 1.17±0.5 m이고 기준 신호강도는 ―72±8 dBm이다. 다음에, UWB6과 UWB7을 강제 구동하고 이들 사이의 거리를 측정하거나 UWB6에서 수신된 UWB7의 신호강도를 측정한다. 이 때의 기준 거리값은 0.67±0.5 m이고 기준 신호강도는 ―70±8 dBm이다. 마지막으로, UWB7과 UWB5를 강제 구동하고 이들 사이의 거리를 측정하거나 UWB7에서 수신된 UWB5의 신호강도를 측정한다. 이 때의 기준 거리값은 1.30±0.5 m이고 기준 신호강도는 ―73±8 dBm이다. 이상의 UWB 모듈의 강제 구동과 거리 측정 또는 신호강도 측정은 위에 서술한 순서로 단계적으로 이루어질 수도 있지만, 한 번에 동시에 이루어질 수도 있다.

이상과 같이 레인징부(630) 또는 신호강도측정부(660)에 의해 실측 거리값 또는 실측 신호강도가 최득되면, 적부판정부(650,650')는 취득된 실측 거리값 또는 실측 신호강도와 상기 표와 같이 정해져 있는 기준 거리값 또는 기준 신호강도를 비교하여 해당 UWB 모듈 간의 거리/신호강도가 적합인지 부적합인지를 판정한다. 이러한 판정 결과는 진단기 인터페이스(610)를 통해 진단기(70)에서 표출된다. 이에, 진단기 운용자는 표출된 판정 결과로부터 어느 UWB 모듈이 비정상적인 것인지 알아낼 수 있다.

그러나 상기 판정 결과를 논리 연산하여 프로세서가 자동으로 어느 UWB 모듈의 위치가 비정상인지 추정하는 것도 가능하다. 따라서 이 경우에, 도 4 및 도 5의 실시예에 따른 UWB 모듈 위치 검출 장치(60,60')는 상기 적부판정부(650,650')의 판정 결과로부터 상기 다수의 UWB 모듈 중에서 위치 비정상의 UWB 모듈을 추정하는 비정상모듈 추정부(미도시)를 포함할 수 있다.

예를 들자면, UWB1과 UWB2 사이의 실측(레인징된) 거리값이 2m로 적합으로 판정되고, UWB2와 UWB3 사이의 실측 거리값이 5m로 부적합으로 판정된 경우에, 진단기 운용자 또는 상기 비정상모듈 추정부는 UWB1-UWB2의 거리가 적합인 조건에서 UWB2-UWB3의 거리가 부적합으로 판정되었으므로 UWB1, UWB2, UWB3 중에서 UWB3의 위치가 비정상임을 추정할 수 있게 된다. (물론 복합적인 원인으로 인해 UWB1, UWB2, UWB3 모두의 위치가 비정상임을 배제할 수 없다. 이 경우에는 직접 자동차를 분해하거나 좀 더 세부적인 분석을 필요로 할 수도 있다.)

지금까지 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

이와 같이, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다. 또한 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술한 특허청구범위에 의하여 정해지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

진단기로부터 진단 명령을 받고 진단기로 진단 결과를 출력하는 진단기 인터페이스;
진단이 개시되면 다수의 UWB 모듈을 구동하는 UWB 모듈 구동부;
구동된 UWB 모듈간에 거리측정(ranging)을 수행하는 레인징부;
각 UWB 모듈의 위치정보를 저장하고 있는 저장부;
상기 레인징부가 레인징하여 얻은 실측 거리값과 상기 저장부에 저장된 각 UWB 모듈의 위치정보에 근거한 기준 거리값을 비교하여, 양자가 동일한 경우에 적합으로 판정하고 양자가 동일하지 않은 경우에 부적합으로 판정하는 적부판정부를 포함하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 장치.
제1항에 있어서,
상기 UWB 모듈 구동부는 상기 다수의 UWB 모듈 중의 두 개의 모듈을 구동하고
상기 레인징부는 구동된 두 개의 모듈에 대해서 레인징을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 장치.
제1항에 있어서,
상기 UWB 모듈 구동부는 상기 다수의 UWB 모듈을 구동하고
상기 레인징부는 상기 구동된 다수의 UWB 모듈 중에서 두 개의 모듈에 대해서 레인징을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 장치.
제1항에 있어서, 상기 레인징부는 상기 UWB 모듈 구동부에 의해 구동된 UWB 모듈의 각각에 대해서 적어도 2회 이상 레인징을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 장치.
제1항에 있어서, 상기 적부판정부의 판정 결과로부터 상기 다수의 UWB 모듈 중 비정상 상태의 UWB 모듈을 추정하는 비정상모듈 추정부를 추가로 포함하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 장치.
진단기로부터 진단 명령을 받고 진단기로 진단 결과를 출력하는 진단기 인터페이스;
진단이 개시되면 다수의 UWB 모듈을 구동하는 UWB 모듈 구동부;
구동된 UWB 모듈에 수신된 다른 모듈의 신호강도를 측정하는 신호강도측정부;
각 UWB 모듈의 신호강도를 저장하고 있는 저장부; 그리고
상기 신호강도측정부가 얻은 실측 신호강도와 상기 저장부에 저장된 UWB 모듈의 신호강도를 비교하여, 양자가 실질적으로 동일한 경우에 적합으로 판정하고 양자가 실질적으로 동일하지 않은 경우에 부적합으로 판정하는 적부판정부를 포함하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 장치.
제6항에 있어서,
상기 UWB 모듈 구동부는 상기 다수의 UWB 모듈 중의 두 개의 모듈을 구동하고
상기 신호강도측정부는 구동된 두 개의 모듈 중 하나의 모듈에서 수신된 다른 모듈의 신호강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 장치.
제6항에 있어서,
상기 UWB 모듈 구동부는 상기 다수의 UWB 모듈을 구동하고
상기 신호강도측정부는 상기 구동된 다수의 UWB 모듈 중의 하나의 모듈에서 수신된 다른 모듈의 신호강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 장치.
제6항에 있어서, 상기 신호강도측정부는 상기 UWB 모듈 구동부에 의해 구동된 UWB 모듈의 각각에 대해서 적어도 2회 이상 신호강도측정을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 장치.
제6항에 있어서, 상기 적부판정부의 판정 결과로부터 상기 다수의 UWB 모듈 중 비정상 상태의 UWB 모듈을 추정하는 비정상모듈 추정부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 장치.
진단이 개시되면 Local CAN 네트워크에 연결되어 있는 다수의 차량 UWB 모듈을 구동하고;
구동된 UWB 모듈간에 거리측정(ranging)을 수행하고;
상기 레인징하여 얻은 실측 거리값과 상기 각 UWB 모듈의 위치정보에 근거한 기준 거리값을 비교하여, 양자가 동일한 경우에 적합으로 판정하고 양자가 동일하지 않은 경우에 부적합으로 판정하는 것을 포함하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 방법.
제11항에 있어서,
상기 UWB 모듈 구동시, 상기 다수의 UWB 모듈 중의 두 개의 모듈을 구동하고
상기 레인징시, 구동된 두 개의 모듈에 대해서 레인징을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 방법.
제11항에 있어서,
상기 UWB 모듈 구동시, 상기 다수의 UWB 모듈을 구동하고
상기 레인징시, 구동된 다수의 UWB 모듈 중에서 두 개의 모듈에 대해서 레인징을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 방법.
제11항에 있어서, 상기 레인징은
상기 구동된 UWB 모듈의 각각에 대해서 적어도 2회 이상 레인징을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 방법.
제11항에 있어서, 상기 판정 결과로부터 상기 다수의 UWB 모듈 중 비정상 상태의 UWB 모듈을 추정하는 비정상모듈 추정 단계를 추가로 포함하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 방법.
진단이 개시되면 다수의 차량 UWB 모듈을 구동하고;
구동된 UWB 모듈에 수신된 다른 모듈의 신호강도를 측정하고;
상기 측정된 실측 신호강도와 상기 각 UWB 모듈의 기준 신호강도를 비교하여, 양자가 실질적으로 동일한 경우에 적합으로 판정하고 양자가 실질적으로 동일하지 않은 경우에 부적합으로 판정하는 것을 포함하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 방법.
제16항에 있어서,
상기 UWB 모듈 구동시, 상기 다수의 UWB 모듈 중의 두 개의 모듈을 구동하고
상기 신호강도측정시, 상기 구동된 두 개의 모듈 중 하나의 모듈에서 수신된 다른 모듈의 신호강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 방법.
제16항에 있어서,
상기 신호강도측정시, 상기 구동된 다수의 UWB 모듈 중의 하나의 모듈에서 수신된 다른 모듈의 신호강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 장치.
제16항에 있어서, 상기 신호강도측정시, 상기 구동된 UWB 모듈의 각각에 대해서 적어도 2회 이상 신호강도측정을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 방법.
제16항에 있어서, 상기 적부판정 결과로부터 상기 다수의 UWB 모듈 중 비정상 상태의 UWB 모듈을 추정하는 것을 추가로 포함하는 자동차 UWB 모듈의 위치 검출 방법.