JPH08231147A - エレベータの着床誤差監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータの着床誤差が拡大傾向になると
き、早めに検出してその再調整作業を促し、サービスの
向上と信頼性の向上を図る。 【構成】 本発明のエレベータの着床誤差監視装置は、
速度制御部７による乗りかご１の停止位置と正規の着床
レベルとの間に発生している誤差を着床誤差検出部１３
で検出し、この着床誤差検出部が検出する着床誤差が許
容範囲を超えて居るために再調整作業が必要ではないか
どうか再調整判断部１４によって判定し、この再調整判
断部が再調整作業が必要度あると判断したときに再調整
表示部１５に再調整作業の必要性を表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの着床誤差監
視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にエレベータシステムは図３に示す
ような構成である。すなわち、乗りかご１をロープ２で
カウンタウェイト３と結び、駆動モータ４の正、逆回転
によってロープ２が巻き付けられているシーブ５を正、
逆回転駆動することにより乗りかご１とカウンタウェイ
ト２とを釣瓶式に昇降動作させ、所定の階床に近づけば
昇降速度を徐々に弱めて乗り場の床レベル６と乗りかご
１の床レベルとが一致するところで停止させ、ドアを開
いて利用者の乗降を行わせる。そしてこの乗りかご１の
昇降速度制御のための回路として、モータ４の速度制御
を行う速度制御部７と、この速度制御部７に速度基準を
与える速度基準発生部８と、モータ４の速度を検出して
速度制御部７にフィードバックする速度検出器９とを備
えていて、ある階床から出発して他のある階床に着床さ
せるまで、速度制御部７が速度基準発生部８が与える速
度パターンと速度検出器９の検出するモータ速度との比
較によってモータ４の速度をフィードバック制御する。

【０００３】そして特に乗りかご１をある階床に着床さ
せる場合には、図４に拡大して示すように、その階床に
ある距離まで接近した時点から徐々に速度を弱めて最終
的に階床の床レベル６にちょうど乗りかご１の床レベル
が一致した時点で停止させる着床速度制御を行うため
に、昇降路の各階床の所定位置に位置検出板１０を設置
し、また乗りかご１の前記位置検出板１０と近接してす
れ違える適切な場所に上下１組の位置検出スイッチ１１
Ａ，１１Ｂを設置しており、これらからの動作信号を速
度基準発生部８と着床誤差検出部１２に入力するように
している。

【０００４】着床誤差検出部１２は乗りかご１の停止位
置と正規の着床レベルとの間の誤差を検出し、その誤差
が許容範囲を超えいないかどうか判断し、許容範囲を超
える大きな着床誤差が発生していれば速度基準発生部８
に再床合せ指令を与え、速度基準発生部８が再床合せの
ために用意されている速度パターンを発生し、それに基
づいてモータ４を再駆動して再床合せを行うようにして
いる。

【０００５】ところで、この着床速度制御は図５、図６
に示す方法によっている。いま、乗りかご１が下降して
きてある階床に接近している状態を考えると、その階床
に乗りかご１が所定距離（通常、この距離は２００mmと
設定されている）まで接近した位置Ｓ１Ｄで、その階床
用の位置検出板１０によってまず下側の位置検出スイッ
チ１１Ｂが動作して検出信号を速度基準発生部８に出力
し、速度基準発生部８は着床速度パターンを発生して速
度制御部７に与え、速度制御部７は着床速度制御を開始
する。この着床速度パターンは、図６に示すように時間
経過と共に速度を遅くし、時間Ｔ０のうちに０にするパ
ターンＰであり、これに乗りかご１の速度ＶがΔｔだけ
やや遅れて追従し、下側と上側の位置検出スイッチ１１
Ｂ，１１Ａが共に動作する位置Ｓ３で停止し、所定の階
床の床レベル６と乗りかご１の床レベルがちょうど一致
する位置で停止する。

【０００６】しかしながら、何らかの原因でこの着床レ
ベルにずれが生じることがある。この着床誤差は着床誤
差検出部１２で監視しているのであるが、上記のように
乗りかご１が下降してきてある階床に着床しようとして
速度をゆるめ、下側の位置検出スイッチ１１Ｂの動作に
続いて上側の位置検出スイッチ１１Ａも動作する時点Ｓ
２Ｄにおいて、着床誤差検出部１２が計時を開始し、乗
りかご１が完全に停止して速度検出器９からの速度信号
が０になった時点までの停止制御所要時間ｔを計測す
る。そして停止制御所要時間ｔを、正規に停止制御する
場合にかかる時間としてあらかじめ設定されている基準
時間ｔ０と比較して許容範囲を超えるほどに実際の停止
制御所要時間ｔが短かすぎたり、逆に長すぎたりすれ
ば、大きな着床誤差が発生しているものとして再床合せ
指令を速度基準発生部８に出力し、再床合せを行わせ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエレベータの着床誤差監視装置では、着床誤差が
所定範囲を超えるほどに大きくなれば再床合せを行うこ
とができるが、再床合せを行うほどには大きくない着床
誤差であっても、その発生によって乗りかごの床レベル
と乗り場の床レベルとの間に誤差が生じていることがあ
り、人や荷物を運ぶキャスター付きの運搬用具を用いる
場合には段差によって衝撃が発生する不都合があり、ま
た見た目にも制御精度が悪いという不信感を利用者に与
えてしまう問題点があった。

【０００８】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、ある許容範囲を超える着床誤差が発生
するようになれば自動的に検出して係員に知らせること
ができるエレベータの着床誤差監視装置を提供すること
にある。

【０００９】本発明の他の目的は、許容範囲を超える着
床誤差が発生している場合にその誤差発生を中央の遠隔
監視装置に自動的に通報して保守の必要性を知らせるこ
とができるエレベータの着床誤差監視装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエレベ
ータの着床誤差監視装置は、乗りかごが各階床の着床レ
ベルに対して所定距離まで接近したことを検出する位置
検出スイッチと、位置検出スイッチの接近検出信号を受
けて乗りかごの停止制御を行う停止制御部と、停止制御
部による乗りかごの停止位置と正規の着床レベルとの間
の誤差を検出する着床誤差検出部と、着床誤差検出部が
検出する着床誤差が許容範囲を超えていないかどうか判
定する着床誤差判定部と、着床誤差判定部が許容範囲を
超える誤差の発生を判定したときに誤差発生を出力する
誤差発生出力部とを備えたものである。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の発明のエレ
ベータの着床誤差監視装置において、着床誤差検出部
が、乗りかごの速度を検出する速度検出器と、位置検出
スイッチの作動時点から計時を開始し、速度検出器が０
速度を検出する時点までの停止制御所要時間を計測する
計時部とから成り、着床誤差検出部が、計時部が計測し
た停止制御所要時間をあらかじめ設定されている正規の
停止制御所要時間と比較し、許容範囲を超える誤差が発
生していないかどうか判定するようにしてものである。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明のエレベータの着床誤差監視装置において、着床誤差
判定部が許容範囲を超える誤差の発生を判定したときに
誤差発生を、遠隔各地の建物に設置されているエレベー
タの集中監視を行っている中央の遠隔監視装置に伝送す
る伝送装置を備えたものである。

【００１３】

【作用】請求項１の発明のエレベータの着床誤差監視装
置では、停止制御部による乗りかごの停止位置と正規の
着床レベルとの間に発生している誤差を着床誤差検出部
で検出し、この着床誤差検出部が検出する着床誤差が許
容範囲を超えていないかどうか着床誤差判定部によって
判定し、この着床誤差判定部が許容範囲を超える誤差の
発生を判定したときに誤差発生出力部がその着床誤差の
発生を出力して係員に知らせるようにする。

【００１４】請求項２の発明のエレベータの着床誤差監
視装置では、乗りかごの速度を速度検出器で検出し、計
時部が位置検出スイッチの作動時点から計時を開始し、
速度検出器が０速度を検出する時点までの停止制御所要
時間を計測する。そして着床誤差検出部が、計時部の計
測した停止制御所要時間をあらかじめ設定されている正
規の停止制御所要時間と比較し、許容範囲を超える誤差
が発生していないかどうか判定し、この着床誤差判定部
が許容範囲を超える誤差の発生を判定したときに誤差発
生出力部がその着床誤差の発生を出力して係員に知らせ
るようにする。

【００１５】請求項３の発明のエレベータの着床誤差監
視装置では、着床誤差判定部が許容範囲を超える誤差の
発生を判定したときには、伝送装置によってその誤差発
生を、遠隔各地のエレベータの集中監視を行っている中
央の遠隔監視装置に伝送し、保守監視員に伝える。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説す
る。図１は請求項１及び請求項２の発明の共通する実施
例の回路構成を示しており、符号１〜１１の各構成は従
来例と共通するのでその詳しい説明は省略する。この実
施例の特徴は、乗りかご１の着床誤差を検出する着床誤
差検出部１３と、この着床誤差検出部１３が検出する着
床誤差を受けて保守員による着床レベルの再調整作業を
必要とするかどうかを判断する再調整判断部１４と、こ
の再調整判断部１４の判断結果を表示する再調整表示部
１５を備えた点にある。

【００１７】着床誤差検出部１３は図３〜図６に示した
従来例の着床誤差検出部１２と同様にして位置検出板１
０に対して位置検出スイッチ１１Ａ，１１Ｂが動作した
時点から計時を開始し、速度検出器９からのフィードバ
ック速度が０となった時点までの停止制御所要時間を計
測し、正規の停止制御所要基準時間と比較してその時間
誤差から着床誤差の大きさを判断し、再床合せを必要と
する誤差が発生していれば速度基準発生部８に再床合せ
指令を与える働きをなすが、またこの発明の特徴とし
て、検出した着床誤差を再調整判断部１４にも出力す
る。

【００１８】そこで再調整判断部１４は、着床誤差検出
部１３から与えられる着床誤差をあらかじめ設定されて
いる許容誤差範囲（この許容誤差範囲は再床合せを判断
する誤差範囲、例えば、−１５ｍｍ〜＋１５ｍｍよりも
さらに狭く、利用者の見た目に誤差が明らかになる範囲
とし、例えば、−８ｍｍ〜＋８ｍｍに設定する）と比較
し、この範囲を超える誤差が発生していれば再調整が必
要と判断し、その判断結果を再調整表示部１５に出力す
る。

【００１９】再調整表示部１５は再調整指令を受ける
と、再調整表示ランプを点灯させたり、「着床誤差再調
整」といったメッセージを表示させることにより係員に
知らせる。

【００２０】こうして、この実施例のエレベータの着床
誤差監視装置では、再床合せ機能を働かせるまでも大き
くはないが、キャスター付きの運搬用具を利用する利用
者にとってその着床誤差が運搬用具の乗降の際に大きな
ショックを生じさせる程度、また通常の利用者にとって
着床誤差が明らかに見え、それゆえに不信感を与えるよ
うになる程度になれば、着床レベルの再調整を促す出力
を行うことができ、常にエレベータの着床誤差を小さく
抑えて使用感の向上、信頼性の向上が図れる。

【００２１】次に、請求項３の発明の一実施例につい
て、図２に基づいて説明する。近年、遠隔地に点在する
多数のエレベータを中央のエレベータ保守管理会社１７
の遠隔監視装置１８と電話回線１９を用いて接続し、各
エレベータの動作状態を中央で集中的に監視し、どこか
のエレベータに異常が発生すれば、保守監視員が遠隔監
視装置からその異常情報を読み出して必要な保守手順と
保守部品を予測し、現地に赴く遠隔保守監視システムが
確立されている。

【００２２】このような遠隔保守監視システムに接続さ
れるエレベータシステム２０では、中央の遠隔監視装置
１８との間で通信を行うための伝送装置２１が備えられ
ている。そこで、この伝送装置２１を用いて着床誤差が
増加傾向にある場合に遠隔監視装置１８に伝送し、保守
監視員に知らせるようにすれば中央に居ながら、着床誤
差の増加しているエレベータシステムを認識してその保
守作業に赴くことができる。

【００２３】そこでこの実施例のエレベータの着床誤差
監視装置は図１に示した構成に対して、さらに再調整判
断部１４の判断結果を再調整表示部１５に出力すると共
に、伝送装置２１と電話回線１９を通じてエレベータ保
守管理会社１７の遠隔監視装置１８に伝送するようにな
っている。

【００２４】したがって、着床誤差が増加の傾向にあ
り、再調整判断部１４が着床誤差検出部１３の検出した
着床誤差をあらかじめ設定されている許容誤差範囲と比
較し、この範囲を超える誤差が発生していれば再調整が
必要と判断し、その判断結果を再調整表示部１５に出力
すると共に伝送装置２１に伝送指令を出力する。

【００２５】そこで伝送装置２１はオートダイヤル機能
によってあらかじめ登録されているエレベータ管理会社
１７の電話番号をダイヤルして電話回線１９を接続し、
接続されたところで再調整判断部１４が与える再調整指
令を伝送する。

【００２６】したがって、エレベータ管理会社１７側で
は、遠隔監視装置１８がその着床レベル再調整指令を受
信し、その情報の送信元のエレベータを特定して着床レ
ベル再調整の表示をディスプレイに行い、また必要に応
じてプリントアウトするなどして保守監視員に知らせ
る。

【００２７】なお、請求項３の発明としては、上記のよ
うに再調整判断部１４の判断結果をエレベータ設置現場
で表示する再調整表示部１５は必要に応じて設置すれば
よいものであり、必要でなければ再調整指令を遠隔監視
装置に伝送する伝送装置だけが備えられていればよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
停止制御部による乗りかごの停止位置と正規の着床レベ
ルとの間に発生している誤差を着床誤差検出部で検出
し、この着床誤差検出部が検出する着床誤差が許容範囲
を超えていないかどうか着床誤差判定部によって判定
し、この着床誤差判定部が許容範囲を超える誤差の発生
を判定したときに誤差発生出力部がその着床誤差の発生
を出力するようにしているので、エレベータ係員は誤差
発生出力部の出力から着床誤差の拡大を認識することが
でき、早い機会に着床誤差の再調整を行い、サービスの
向上と信頼性の向上を図ることができる。

【００２９】請求項２の発明によれば、乗りかごの速度
を速度検出器で検出し、計時部が位置検出スイッチの作
動時点から計時を開始し、速度検出器が０速度を検出す
る時点までの停止制御所要時間を計測し、着床誤差検出
部が計時部の計測した停止制御所要時間をあらかじめ設
定されている正規の停止制御所要時間と比較し、許容範
囲を超える誤差が発生していないかどうか判定し、この
着床誤差判定部が許容範囲を超える誤差の発生を判定し
たときに誤差発生出力部がその着床誤差の発生を出力し
て係員に知らせるようにしているので、エレベータ係員
は誤差発生出力部の出力から着床誤差の拡大を認識する
ことができ、早い機会に着床誤差の再調整を行い、サー
ビスの向上と信頼性の向上を図ることができる。

【００３０】請求項３の発明によれば、着床誤差判定部
が許容範囲を超える誤差の発生を判定したときには、伝
送装置によってその誤差発生を遠隔各地の建物に設置さ
れているエレベータの集中監視を行っている中央の遠隔
監視装置に伝送し、保守監視員に伝えるようにしている
ので、保守監視員は中央に居ながら多数のエレベータの
着床誤差の適否を判断し、必要なエレベータに対して着
床誤差の再調整のために赴くことができるようになり、
多数のエレベータそれぞれに対して早い機会に着床誤差
の再調整を行い、サービスの向上と信頼性の向上を図る
ことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項２の発明の共通する実施例
の回路ブロック図。

【図２】請求項３の発明の一実施例の回路ブロック図。

【図３】従来例の回路ブロック図。

【図４】従来例の乗りかごの位置検出機構のブロック
図。

【図５】従来例の乗りかごの位置検出機構の動作説明
図。

【図６】従来例の乗りかごの着床制御のタイミングチャ
ート。

【符号の説明】

１ 乗りかご ４ モータ ６ 床レベル ７ 速度制御部 ８ 速度基準発生部 ９ 速度検出器 １０ 位置検出板 １１Ａ，１１Ｂ 位置検出スイッチ １３ 着床誤差検出部 １４ 再調整判断部 １５ 再調整表示部 １７ エレベータ保守管理会社 １８ 遠隔監視装置 １９ 電話回線 ２１ 伝送装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗りかごが各階床の着床レベルに対して
   所定距離まで接近したことを検出する位置検出スイッチ
   と、 前記位置検出スイッチの接近検出信号を受けて前記乗り
   かごの停止制御を行う停止制御部と、 前記停止制御部による前記乗りかごの停止位置と正規の
   着床レベルとの間の誤差を検出する着床誤差検出部と、 前記着床誤差検出部が検出する着床誤差が許容範囲を超
   えていないかどうか判定する着床誤差判定部と、 前記着床誤差判定部が許容範囲を超える誤差の発生を判
   定したときに誤差発生を出力する誤差発生出力部を備え
   て成るエレベータの着床誤差監視装置。
2. 【請求項２】 前記着床誤差検出部が、前記乗りかごの
   速度を検出する速度検出器と、前記位置検出スイッチの
   作動時点から計時を開始し、前記速度検出器が０速度を
   検出する時点までの停止制御所要時間を計測する計時部
   とから成り、 前記着床誤差検出部が、前記計時部が計測した停止制御
   所要時間をあらかじめ設定されている正規の停止制御所
   要時間と比較し、許容範囲を超える誤差が発生していな
   いかどうか判定するものであることを特徴とする請求項
   １記載のエレベータの着床誤差監視装置。
3. 【請求項３】 前記着床誤差判定部が許容範囲を超える
   誤差の発生を判定したときに誤差発生を、遠隔各地の建
   物に設置されているエレベータの集中監視を行っている
   中央の遠隔監視装置に伝送する伝送装置を備えて成る請
   求項１または２記載のエレベータの着床誤差監視装置。