CN203991777U - 一种用于压力矫直机的棒材运料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冶金钢材矫直设备领域，本实用新型提供的这一种用于压力矫直机的棒材运料机构，包括与压力矫直机两侧配合的导轨，所述一侧导轨上安装有上料单元，其另一侧导轨上安装与上料单元配合的下料单元；所述上料单元与下料单元结构一致。该方案中链式输送机构稳定可靠，平托上下料机构方便快捷，移动升降接料小车便于夹持小车夹持棒材。并且上料机构与下料机构结构完全相同，可以从压力矫直机主机两侧任意上料、下料。采用此种棒材压力矫直机上下料机构，完全满足棒材压力矫直机的上下料要求，且更适合于夹持送料形式的棒材压力矫直机，可以广泛应用于冶金等重型机械行业。

Description

一种用于压力矫直机的棒材运料机构

技术领域

本实用新型属于冶金钢材辅助设备领域，具体涉及一种用于压力矫直机的棒材运料机构。

背景技术

目前，很多钢铁企业对棒材压力矫直机都提出了在线测量棒材弯曲度的要求，这就要求棒材在压力矫直机内部可以精确定位。而以往的棒材压力矫直机对棒材的输送都采用平辊方式，因为压力矫直机需要矫直的棒材普遍都比较弯曲，采用平辊输送是比较可靠的方式。但是平辊输送有一个最大的问题就是，平辊在输送棒材时棒材在平辊上可以任意滚动，导致棒材无法定位，从而无法实现在线测量棒材弯曲度。

为了实现棒材在压力矫直机内部的精确定位，新型的移动夹持小车配合导轨夹持输送棒材的形式应运而生。然而老式的辊道运料机构已经不适合与移动夹持小车机构配合，于是针对新型的移动夹持小车机构，需要设计适合的棒材运料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有矫直机矫直过程中棒材上下过程中棒材任意滚动和定位不准确的问题。

为此，本实用新型提供了一种用于压力矫直机的棒材运料机构，包括与压力矫直机两侧配合的导轨，其特征在于：所述一侧导轨上安装有上料单元，其另一侧导轨上安装与上料单元配合的下料单元；所述上料单元与下料单元结构一致。

上述技术方案中，所述上料单元包括安装在导轨侧面的多个间距排布的链式输送机构和安装在导轨上端面的至少两个间距排布的升降接料小车；所述链式输送机构同侧的导轨侧面安装有与链式输送机构配合的多个间距排布的平托上料机构；所述链式输送机构与平托上料机构固定连接且数量一致；所述上料单元还包括导轨上端用于夹持和推送棒料的移动夹持小车；所述移动夹持小车置于升降接料小车的外侧。

上述技术方案中，所述的多个链式输送机构由长驱动轴一通穿驱动连接并且长驱动轴一中部置有减速电机一；所述的多个平托上料机构由长驱动轴二通穿驱动连接并且长驱动轴二中部置有减速电机二。

上述技术方案中，所述链式输送机构包括机架和机架内一端内与长驱动轴一固定的主动链轮；所述机架内另一端安装有与主动链轮配合的从动链轮；所述主动链轮和从动链轮上安装有与其传动链接的链条一；所述链条一上沿其周长把接有多个接料槽。

上述技术方案中，所述的平托上料机构包括支撑架和支撑架一端内与长驱动轴二而固定的主动链盘；所述支撑架另一端安装有与主动链盘配合的从动链盘；所述主动链盘和从动链盘上安装有与其传动链接的链条二；所述链条二上端固定有送料杆;

所述送料杆位于支撑架内;所述送料杆的主体截面呈“工”字形；所述主体的两侧和所述支撑架内壁两侧固定有与送料杆配合的导向减摩擦机构;所述主体上内侧表面和下内侧表面以及左右两侧固定有导向板；

所述导向减摩擦机构包括沿送料杆长度方向延伸的通过螺栓固定在支撑架内壁两侧的定位板，该两个定位板的上表面和下表面以及内侧面固定有铜滑板；所述铜滑板与导向板接触。

上述技术方案中，所述移动升降接料小车包括车体及车体底部的行走机构；所述行走机构上部安装有与其配合横移机构；所述横移机构上部安装有与其配合的升降机构。

上述技术方案中，所述车体包括矩形支撑台；该矩形支撑台下表面置有由上至下依次对称设置的并且互相配合的四个被动行走轮、四个导向轮、四个防倾翻车轮；所述被动行走车轮通过螺栓固定于支撑台下表面并且被动行走轮的轮面与导轨上表面接触；

所述被动行走轮下方固定有导向轮；所述导向轮的轮面与导轨的外侧面接触；所述导向轮的轴线与被动行走轮的轴线垂直；所述导向轮的下部固定有与其轴线垂直的防倾翻轮；所述防倾翻轮的轮面与导轨的下表面接触。

上述技术方案中，所述行走机构包括安装于车体底部并与导轨上表面接触的驱动主动行走轮；还包括安装于车体底部并与驱动主动行走轮传动连接的变频电机。

上述技术方案中，所述横移机构包括安装于车体底部的横移减速电机和安装于车体上端面的驱动丝杆；所述驱动丝杆与横移减速电机传动连接；所述驱动丝杆上螺纹传动连接有丝筒；所述丝筒上固定有升降机构;

所述横移机构的下部沿其移动方向两侧的车体上端固定有导向铜滑板；所述导向铜滑板上表面与横移机构的下表面接触;所述横移机构的两侧对称设置有支撑腔；所述支撑腔内安装有与升降机构升降台下表面固定的铜套。

上述技术方案中，所述升降机构包括固定在横移机构上部中心的螺旋升降机和固定在横移机构上部并与螺旋升降机传动连接的升降减速电机；所述螺旋升降机上端把接有接料架。

本实用新型的技术效果和优点如下：

本实用新型提供的这一种用于压力矫直机的棒材运料机构，包括与压力矫直机两侧配合的导轨，所述一侧导轨上安装有上料单元，其另一侧导轨上安装与上料单元配合的下料单元；所述上料单元与下料单元结构一致。

该方案中链式输送机构稳定可靠，平托上下料机构方便快捷，移动升降接料小车便于夹持小车夹持棒材。并且上料机构与下料机构结构完全相同，可以从压力矫直机主机两侧任意上料、下料。采用此种棒材压力矫直机上下料机构，完全满足棒材压力矫直机的上下料要求，且更适合于夹持送料形式的棒材压力矫直机，可以广泛应用于冶金等重型机械行业。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是棒材压力矫直机平托上下料机构俯视图。

图2是链式输送机构侧视图。

图3是平托上下料机构侧视图。

图4是平托上下料机构剖视图。

图5是移动升降接料小车主视图。

图6是移动升降接料小车侧视图。

图7是移动升降接料小车仰视图。

图8是棒材压力矫直机上料机构工作示意图。

图9是棒材压力矫直机下料机构工作示意图。

附图说明：1.上料机构，11.链式输送机构，11-1.机架，11-2.主动链轮，11-22.从动链轮，11-3.链条一，11-4.接料槽，12.减速电机一，13.长驱动轴一，14.平托上料机构，14-1.支撑架，14-2.主动链盘，14-22.从动链盘,14-3.链条二，14-4.送料杆，14-5.铜滑板，14-6.导向减摩擦机构,14-7.导向板,14-8.定位板，15.减速电机二，16.长驱动轴二，2.下料机构，3.升降接料小车，31.车体，31-1.矩形支撑台，31-2.被动行走轮，31-3.导向轮，31-4.防倾翻轮，32.行走机构，32-1.变频电机，32-2.驱动主动行走轮，33.横移机构，33-1.横移减速电机，33-2.驱动丝杆，33-3.丝筒，33-4.导向铜滑板，33-5.支撑腔，33-6.铜套，33-7.升降台,34.升降机构，34-1.升降减速电机，34-2.螺旋升降机，34-3.接料架，4.导轨，5.移动夹持小车，6.压力矫直机主机，7.棒材；8.上料单元；9.下料单元。

具体实施方式

下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明，图示的主视图向右旋转九十度是实际的主视图，俯视图亦然。

实施例1：

如图1-9所示的一种用于压力矫直机的棒材运料机构，包括与压力矫直机两侧配合的导轨4，所述一侧导轨4上安装有上料单元8，其另一侧导轨4上安装与上料单元配合的下料单元9；所述上料单元8与下料单元9结构一致。

该方案中优选设计的上下料结构一致的结构，工作匹配度高，并且简化生产成本和生产工艺，节省成本。

实施例2：

在上述实施例的基础上，结合附图1-9所示，所述上料单元8包括安装在导轨4侧面的多个间距排布的链式输送机构11和安装在导轨4上端面的至少两个间距排布的升降接料小车3；所述链式输送机构11同侧的导轨4侧面安装有与链式输送机构11配合的多个间距排布的平托上料机构14；所述链式输送机构11与平托上料机构14固定连接且数量一致；所述上料单元8还包括导轨4上端用于夹持和推送棒料的移动夹持小车5；所述移动夹持小车5置于升降接料小车3的外侧，并且位于导轨的外端（侧）。所述

该方案中优选的多部组件与导轨配合和部件组件之间的传动配合可以很平稳安全的解决棒材的上料问题。

实施例3：

在上述实施例的基础上，结合附图1-9所示，所述的多个链式输送机构11由长驱动轴一13通穿驱动连接并且长驱动轴一13中部置有减速电机一12；所述的多个平托上料机构4由长驱动轴二16通穿驱动连接并且长驱动轴二中部置有减速电机二15。

如图1所示也即所述平托上料机构14有多个上料机构1有机组合而成所述，当然下料单元9也具有多个下料机构2有机组合而成。

该方案的多组链式输送机和平托上料机构通过减速电机驱动可以实现棒材上料的同步化，结构简单紧凑。

实施例4：

在上述实施例的基础上，结合附图1-9所示，所述链式输送机构11包括机架11-1和机架11-1内一端内与长驱动轴一13固定的主动链轮11-2；所述机架11-1内另一端安装有与主动链轮11-2配合的从动链轮11-22；所述主动链轮11-2和从动链轮11-22上安装有与其传动链接的链条一11-3；所述链条一11-3上沿其周长把接有多个接料槽11-4。

该方案的链式传送机构建构简单、工作稳定性好，成本低廉。

实施例5：

在上述实施例的基础上，结合附图1-9所示， 所述的平托上料机构14包括支撑架14-1和支撑架14-1内一端与长驱动轴二16而固定的主动链盘14-2；所述支撑架14-1另一端安装有与主动链盘14-2配合的从动链盘14-22；所述主动链盘14-2和从动链盘14-22上安装有与其传动链接的链条二14-3；所述链条二14-3上端固定有送料杆14-4；所述送料杆14-4位于支撑架14-1内。

进一步的，所述送料杆14-4的主体截面呈“工”字形；所述主体的两侧和所述支撑架14-1内壁两侧固定有与送料杆14-4配合的导向减摩擦机构14-6。

进一步的， 所述主体上内侧表面和下内侧表面以及左右两侧固定有导向板14-7；所述导向减摩擦机构14-6包括沿送料杆14-4长度方向延伸的通过螺栓固定在支撑架14-1内壁两侧的定位板14-8，该两个定位板14-8的上表面和下表面以及内侧面固定有铜滑板14-5；所述铜滑板14-5与导向板14-7接触。

该方案中优选的结构合理和紧凑使得上料是安全稳定，并且具有导向和减少摩擦的作用，可以延长和保证本机构的使用寿命和使用性能。

实施例6：

在上述实施例的基础上，结合附图1-9所示，所述升降接料小车3包括车体31及车体31底部的行走机构32；所述行走机构32上部安装有与其配合横移机构33；所述横移机构33上部安装有与其配合的升降机构34。

该机构结构紧凑、配合关系简单，技术效果好。

实施例7：

在上述实施例的基础上，结合附图1-9所示， 所述车体31包括矩形支撑台31-1；该矩形支撑台31-1下表面置有由上至下依次对称设置的并且互相配合的四个被动行走轮31-2、四个导向轮31-3、四个防倾翻车轮31-4；所述被动行走车轮31-2通过螺栓固定于支撑台31-1下表面并且被动行走轮31-2的轮面与导轨4上表面接触；

所述被动行走轮31-2下方固定有导向轮31-3；所述导向轮31-3的轮面与导轨4的外侧面接触；所述导向轮31-3的轴线与被动行走轮31-2的轴线垂直；所述导向轮31-3的下部固定有与其轴线垂直的防倾翻轮31-4；所述防倾翻轮31-4的轮面与导轨4的下表面接触。

该方案的车体优选的对称设置的被动行走轮31-2、四个导向轮31-3、四个防倾翻车轮可以很好的使车体在导轨上移动防止侧翻。

实施例8：

在上述实施例的基础上，结合附图1-9所示，所述行走机构32包括安装于车体31底部并与导轨4上表面接触的驱动主动行走轮32-2；还包括安装于车体31底部并与驱动主动行走轮32-2传动连接的变频电机31-1。

该方案采用传统的紧凑型行走机构，工艺简单、安装维修方便，适配性很好。

实施例9：

在上述实施例的基础上，结合附图1-9所示，所述横移机构33包括安装于车体31底部的横移减速电机33-1和安装于车体31上端面的驱动丝杆33-2；所述驱动丝杆33-2与横移减速电机33-1传动连接；所述驱动丝杆33-2上螺纹传动连接有丝筒33-3；所述丝筒33-3上固定有升降机构34。

进一步的，所述横移机构33的下部沿其移动方向两侧的车体31上端固定有导向铜滑板33-4；所述导向铜滑板33-4上表面与横移机构33的下表面接触。

进一步的，所述横移机构33的两侧对称设置有支撑腔33-5；所述支撑腔33-5内安装有与升降机构34升降台33-7下表面固定的铜套33-6。

该方案中横移机构结构紧凑，可以很好的和行走机构以及升降机构配合。

实施例10：

在上述实施例的基础上，结合附图1-9所示，所述升降机构34包括固定在横移机构33上部中心的螺旋升降机34-2和固定在横移机构33上部并与螺旋升降机34-2传动连接的升降减速电机34-1；所述螺旋升降机34-2上端把接有接料架34-3。

该方案中的升降机构结构简单便于安装可以很好的与横移机构配合实现棒材的横移和升降。

本实用新型中链式输送机构稳定可靠，平托上下料机构方便快捷，移动升降接料小车便于夹持小车夹持棒材。并且上料机构与下料机构结构完全相同，可以从压力矫直机主机两侧任意上料、下料；采用此种棒材压力矫直机上下料机构，完全满足棒材压力矫直机的上下料要求，且更适合于夹持送料形式的棒材压力矫直机，可以广泛应用于冶金等重型机械行业。

下面结合附图1-9描述本实用新型的工作过程:

首先如图1所示一个上料机构1由包括一个链式输送机构11、一个平托上料机构14；而多个上料机构1有机组合而成所述的上料单元8，当然下料单元9也具有多个下料机构2有机组合而成。

将棒材7摆放在上料机构1的接料槽11-4上，启动移动升降接料小车3的行走机构32，使两台移动升降接料小车3处在合适的接料位置，此时启动减速电机一12带动链式输送机构11旋转，将棒材7输送至平托上料机构14，平托上料机构14上的送料杆14-4经减速电机二15驱动伸出，将棒材7输送至移动升降接料小车3方向，此时启动移动升降接料小车3的横移机构33，使得移动升降接料小车3处在棒材7的正下方，然后启动移动升降接料小车3的升降机构34，使接料架34-3升起将棒材7接走，平托上料机构14的送料杆14-4缩回至初始位置，此时移动夹持小车5来夹持棒材7两端，将棒材输送至压力矫直机主机6内部矫直。同理，当棒材7矫直完成后，首先移动升降接料小车3将棒材7输送至合适的下料位置，此时接料架34-3必须处于升起位置，启动横移机构33将棒材7输送至下料机构2方向，下料机构2里的平托下料机构送料杆伸出至棒材的正下方，接料架34-3落下，将棒材7放置平托下料机构上，然后平托下料机构送料杆缩回至初始位置，此时下料机构2里的链式输送机构11旋转将棒材7从送料杆输送至接料槽，完成一支棒材的全部矫直流程。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于压力矫直机的棒材运料机构，包括与压力矫直机两侧配合的导轨，其特征在于：所述一侧导轨上安装有上料单元，其另一侧导轨上安装与上料单元配合的下料单元；所述上料单元与下料单元结构一致。

2.如权利要求1所述的用于压力矫直机的棒材运料机构，其特征在于：所述上料单元包括安装在导轨侧面的多个间距排布的链式输送机构和安装在导轨上端面的至少两个间距排布的升降接料小车；所述链式输送机构同侧的导轨侧面安装有与链式输送机构配合的多个间距排布的平托上料机构；所述链式输送机构与平托上料机构固定连接且数量一致；所述上料单元还包括导轨上端用于夹持和推送棒料的移动夹持小车；所述移动夹持小车置于升降接料小车的外侧。

3.如权利要求2所述的用于压力矫直机的棒材运料机构，其特征在于：所述的多个链式输送机构由长驱动轴一通穿驱动连接并且长驱动轴一中部置有减速电机一；所述的多个平托上料机构由长驱动轴二通穿驱动连接并且长驱动轴二中部置有减速电机二。

4.如权利要求3所述的用于压力矫直机的棒材运料机构，其特征在于：所述链式输送机构包括机架和机架内一端内与长驱动轴一固定的主动链轮；所述机架内另一端安装有与主动链轮配合的从动链轮；所述主动链轮和从动链轮上安装有与其传动链接的链条一；所述链条一上沿其周长把接有多个接料槽。

5.如权利要求2或3所述的用于压力矫直机的棒材运料机构，其特征在于：所述的平托上料机构包括支撑架和支撑架一端内与长驱动轴二而固定的主动链盘；所述支撑架另一端安装有与主动链盘配合的从动链盘；所述主动链盘和从动链盘上安装有与其传动链接的链条二；所述链条二上端固定有送料杆;

所述送料杆位于支撑架内;所述送料杆的主体截面呈“工”字形；所述主体的两侧和所述支撑架内壁两侧固定有与送料杆配合的导向减摩擦机构;所述主体上内侧表面和下内侧表面以及左右两侧固定有导向板；

所述导向减摩擦机构包括沿送料杆长度方向延伸的通过螺栓固定在支撑架内壁两侧的定位板，该两个定位板的上表面和下表面以及内侧面固定有铜滑板；所述铜滑板与导向板接触。

6.如权利要求2所述的用于压力矫直机的棒材运料机构，其特征在于：所述移动升降接料小车包括车体及车体底部的行走机构；所述行走机构上部安装有与其配合横移机构；所述横移机构上部安装有与其配合的升降机构。

7.如权利要求6所述的用于压力矫直机的棒材运料机构，其特征在于：所述车体包括矩形支撑台；该矩形支撑台下表面置有由上至下依次对称设置的并且互相配合的四个被动行走轮、四个导向轮、四个防倾翻车轮；所述被动行走车轮通过螺栓固定于支撑台下表面并且被动行走轮的轮面与导轨上表面接触；

所述被动行走轮下方固定有导向轮；所述导向轮的轮面与导轨的外侧面接触；所述导向轮的轴线与被动行走轮的轴线垂直；所述导向轮的下部固定有与其轴线垂直的防倾翻轮；所述防倾翻轮的轮面与导轨的下表面接触。

8.如权利要求6所述的用于压力矫直机的棒材运料机构，其特征在于：所述行走机构包括安装于车体底部并与导轨上表面接触的驱动主动行走轮；还包括安装于车体底部并与驱动主动行走轮传动连接的变频电机。

9.如权利要求6所述的用于压力矫直机的棒材运料机构，其特征在于：所述横移机构包括安装于车体底部的横移减速电机和安装于车体上端面的驱动丝杆；所述驱动丝杆与横移减速电机传动连接；所述驱动丝杆上螺纹传动连接有丝筒；所述丝筒上固定有升降机构;

所述横移机构的下部沿其移动方向两侧的车体上端固定有导向铜滑板；所述导向铜滑板上表面与横移机构的下表面接触;所述横移机构的两侧对称设置有支撑腔；所述支撑腔内安装有与升降机构升降台下表面固定的铜套。

10.如权利要求8所述的用于压力矫直机的棒材运料机构，其特征在于：所述升降机构包括固定在横移机构上部中心的螺旋升降机和固定在横移机构上部并与螺旋升降机传动连接的升降减速电机；所述螺旋升降机上端把接有接料架。