CN102556660A - 一种步进移载系统 - Google Patents

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周慧
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Abstract

本发明公开了一种步进移载系统，属于太阳能真空管装卡技术领域。所述步进移载系统包括用于控制真空管数目的管数控制装置、移载器以及第一和第二外侧传输带，其中，所述管数控制装置包括倾斜设置的载管平台以及位于所述载管平台上的可升降的第一和第二挡板，所述第一和第二挡板间隔并排设置，所述第一和第二挡板之间的间隔大于真空管的直径且小于真空管直径的1.5倍；所述第一和第二挡板之间设置有用于感应真空管的第一光感应器。本发明的步进移载系统能够将真空管传输至指定位置，以使卡能够准确地装入真空管中。

Description

一种步进移载系统
技术领域
本发明涉及太阳能真空管装卡技术领域，尤其涉及一种用于自动装卡设备中的步进移载系统。
背景技术
太阳能热水器把太阳光能转化为热能，将水从低温度加热到高温度，以满足人们在生活、生产中的热水使用。太阳能热水器中的核心元件为集热器，集热器主要采用真空管，并且该真空管的端部需要装入卡子(用作为支承件)。
目前，为了在太阳能真空管中装入卡子，一般是通过人工将图1所示的“卡”打入太阳能真空管中，打入卡之后的状态如图2所示。这种通过人工装卡的方式速度慢，效率低，还容易产生误伤。因此，亟需一种能够代替人工装卡的自动装卡设备以提高生产效率，并减小误伤。
而为了提供上述自动装卡设备，需要解决的一个问题为：在传输真空管并向其中自动装卡的过程中，需要将一定数量的真空管传输至指定位置。因此，需要提供一种能够实现该功能的步进移载系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够将一定数量的真空管传输至指定位置的步进移载系统。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种步进移载系统，包括用于控制真空管数目的管数控制装置、移载器以及第一和第二外侧传输带，其中，所述管数控制装置包括倾斜设置的第一载管平台以及位于所述第一载管平台上的可升降的第一和第二挡板，
其中，
所述第一和第二挡板间隔并排设置，所述第一和第二挡板之间的间隔大于真空管的直径且小于真空管直径的1.5倍；
所述第一和第二挡板之间设置有用于感应真空管的第一光感应器；
所述第一载管平台设置所述第一挡板的一侧高于设置所述第二挡板的一侧；
所述移载器包括第一和第二内侧传输导轨、位于所述第一和第二内侧传输导轨上的支架、以及固定在所述支架上方的第二载管平台，其中，
所述第二载管平台上设置有载管块，所述支架中部设置有升降杆，所述升降杆支承所述第二载管平台；
所述第一和第二外侧传输带位于所述移载器的支架的外部两侧。
进一步地，所述载管平台底部设置有定位杆，所述支架上设置有与所述定位杆相对应的定位孔，所述定位杆穿过所述定位孔。
进一步地，所述移载器上设置有磁感应线圈，所述移载器要到达的指定位置上设置有与所述磁感应线圈相配合的金属片。
进一步地，所述磁感应线圈设置在所述支架上。
进一步地，所述第二载管平台上设置有用于感应真空管的第二光感应器。
进一步地，所述载管块的上表面具有与真空管外壁相配合的弧度。
进一步地，所述载管块由橡胶构成。
本发明提供的步进移载系统，可以有效的对所输送的真空管数目进行控制以及能够将真空管传输至指定位置，以使卡能够准确地装入真空管中，从而为提供一种自动装卡设备提供了可能。
附图说明
图1为现有技术中装入真空管中的卡的结构示意图；
图2为现有技术中装有卡的真空管的结构示意图；
图3为本发明的步进移载系统中管数控制装置的结构示意图；
图4为本发明的步进移载系统的侧面结构示意图；
图5为本发明的步进移载系统的的正面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种步进移载系统，包括用于控制真空管数目的管数控制装置、移载器以及第一和第二外侧传输带，其中，
所述管数控制装置包括倾斜设置的第一载管平台8以及位于所述第一载管平台8上的可升降的第一和第二挡板9、10，其中，所述第一和第二挡板9、10间隔并排设置，所述第一和第二挡板9、10之间的间隔大于D且小于1.5D，其中D为真空管的直径；所述第一和第二挡板9、10之间设置有用于感应真空管的第一光感应器11；所述第一载管平台8设置所述第一挡板的一侧高于设置所述第二挡板的一侧；
所述移载器2包括第一和第二内侧传输导轨6、7、位于所述第一和第二内侧传输导轨6、7上的支架21、以及固定在所述支架21上方的第二载管平台22，其中，所述第二载管平台22上设置有载管块5，所述支架21中部设置有升降杆23，所述升降杆23支承所述第二载管平台22；
所述第一和第二外侧传输带3、4位于所述移载器2的支架21的外部两侧。
在本发明的步进移载系统中，管数控制装置在工作时，第一挡板9的外侧连接真空管送入设备(图中未示出)，第二挡板10的外侧连接真空管接收设备(图中未示出)，该真空管接收设备接收到真空管后即可进行后续的自动装卡等工序。本发明的图3的箭头方向为真空管的移动方向。
本发明提供的步进移载系统，可以有效的对所输送的真空管数目进行控制以及能够将真空管传输至指定位置，以使卡能够准确地装入真空管中，从而为提供一种自动装卡设备提供了可能。
为了确保第二载管平台22的平稳性，第二载管平台22底部设置有定位杆24，支架21上设置有与定位杆24相对应的定位孔25，定位杆24穿过定位孔25。
本发明中，用移载器2将真空管1平移至指定位置具体可以采用两种方法，一种方法是通过物理距离进行测算来控制；另一种方法是通过电气控制，即可以在移载器上设置磁感应线圈(具体地，可以设置在支架上)，在移载器2要到达的指定位置上设置金属片，当移载器2到达指定位置时，磁感应线圈感应金属片，从而向驱动移载器2的马达发出停止信号。
本发明的第二载管平台22上设置有用于感应真空管1的光感应器(图中未示出)。该光感应器能够感应到真空管1输送到达时，该光感应器发出启动信号，从而驱动移载器2将真空管1平移至指定位置。该光感应器的设置能够增加整个系统的自动化运行程度。
考虑到真空管的易碎性，本发明中移载器2的载管块5的上表面具有与真空管1外壁相配合的弧度，以使真空管1能够在移载器2上稳定放置。并且，载管块5优选由橡胶等软质材料构成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (7)

1.一种步进移载系统，其特征在于，包括用于控制真空管数目的管数控制装置、移载器以及第一和第二外侧传输带，其中，
所述管数控制装置包括倾斜设置的第一载管平台以及位于所述第一载管平台上的可升降的第一和第二挡板，其中，所述第一和第二挡板间隔并排设置，所述第一和第二挡板之间的间隔大于真空管的直径且小于真空管直径的1.5倍；所述第一和第二挡板之间设置有用于感应真空管的第一光感应器；所述第一载管平台设置所述第一挡板的一侧高于设置所述第二挡板的一侧；
所述移载器包括第一和第二内侧传输导轨、位于所述第一和第二内侧传输导轨上的支架、以及固定在所述支架上方的第二载管平台，其中，所述第二载管平台上设置有载管块，所述支架中部设置有升降杆，所述升降杆支承所述第二载管平台；
所述第一和第二外侧传输带位于所述移载器的支架的外部两侧。
2.根据权利要求1所述的步进移载系统，其特征在于，所述第二载管平台底部设置有定位杆，所述支架上设置有与所述定位杆相对应的定位孔，所述定位杆穿过所述定位孔。
3.根据权利要求1所述的步进移载系统，其特征在于，所述移载器上设置有磁感应线圈，所述移载器要到达的指定位置上设置有与所述磁感应线圈相配合的金属片。
4.根据权利要求3所述的步进移载系统，其特征在于，所述磁感应线圈设置在所述支架上。
5.根据权利要求1所述的步进移载系统，其特征在于，所述第二载管平台上设置有用于感应真空管的第二光感应器。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的步进移载系统，其特征在于，所述载管块的上表面具有与真空管外壁相配合的弧度。
7.根据权利要求6所述的步进移载系统，其特征在于，所述载管块由橡胶构成。
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