CN102530552B - 用于太阳能真空管自动装卡设备的传输定位系统 - Google Patents

用于太阳能真空管自动装卡设备的传输定位系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于太阳能真空管自动装卡设备的传输定位系统，属于太阳能真空管装卡技术领域。所述传输定位系统包括用于将真空管抬升至指定位置的升降器、驱动所述升降器升降的马达、位于所述升降器两端的第一和第二外侧传输带，其中所述升降器、第一和第二外侧传输带上均设置有用于放置真空管的载管块。本发明能够将输送来的真空管传输至指定位置，以使卡能够准确地装入真空管中，从而为自动装卡设备正常工作提供了可能。

Description

用于太阳能真空管自动装卡设备的传输定位系统
技术领域
本发明涉及太阳能真空管装卡技术领域，尤其涉及一种用于太阳能真空管自动装卡设备中的传输定位系统。
背景技术
太阳能热水器把太阳光能转化为热能，将水从低温度加热到高温度，以满足人们在生活、生产中的热水使用。太阳能热水器中的核心元件为集热器，集热器主要采用真空管，并且该真空管的端部需要装入卡子（用作为支承件）。
目前，为了在太阳能真空管中装入卡子，一般是通过人工将图1所示的“卡”打入太阳能真空管中，打入卡之后的状态如图2所示。这种通过人工装卡的方式速度慢，效率低，还容易产生误伤。因此，亟需一种能够代替人工装卡的自动装卡设备以提高生产效率，并减小误伤。
而为了提供上述自动装卡设备，需要解决的一个问题为：需要将输送来的真空管传输至指定位置，以使卡能够准确地装入真空管中。因此，首先需要提供一种传输定位系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够将太阳能真空管传输至指定位置的传输定位系统。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种传输定位系统，包括用于将真空管抬升至指定位置的升降器、驱动所述升降器升降的马达、位于所述升降器两端的第一和第二外侧传输带，其中所述升降器、第一和第二外侧传输带上均设置有用于放置真空管的载管块。
进一步地，所述升降器包括支架和位于所述支架上方的载管平台，所述支架中部设置有由所述马达驱动的升降杆，所述升降杆支承所述载管平台，所述载管块位于所述载管平台的两端。
进一步地，所述载管平台底部设置有定位杆，所述支架上设置有与所述定位杆相对应的定位孔，所述定位杆穿过所述定位孔。
进一步地，所述升降器上设置有磁感应线圈，所述升降器要到达的指定位置上设置有与所述磁感应线圈相配合的金属片。
进一步地，所述传输定位系统还包括第一和第二内侧传输导轨，所述升降器位于所述第一和第二内侧传输导轨上。
进一步地，所述传输定位系统还包括设置在所述升降器末端的光感应器。
进一步地，所述载管块的上表面具有与真空管外壁相配合的弧度。
进一步地，所述载管块由橡胶构成。
本发明提供的传输定位系统能够将输送来的真空管传输至指定位置，以使卡能够准确地装入真空管中，从而为提供一种自动装卡设备提供了可能。
附图说明
图1为现有技术中装入真空管中的卡的结构示意图；
图2为现有技术中装有卡的真空管的结构示意图；
图3为本发明的传输定位系统的侧面结构示意图；
图4为本发明的传输定位系统的正面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图3和图4所示，本发明提供的传输定位系统，包括用于将真空管1抬升至指定位置的升降器2、驱动升降器2升降的马达（图中未示出）、位于升降器2两端的第一和第二外侧传输带3、4（图中仅示出了部分结构），其中升降器2、第一和第二外侧传输带3、4上均设置有用于放置真空管的载管块5。
工作时，真空管1由位于升降器2两端的第一和第二外侧传输带3、4进行输送，当输送至升降器2上方的预定位置时，停止输送，此时由本发明的传输定位系统将真空管1传输至指定位置，具体地，马达驱动升降器2升起，将位于第一和第二外侧传输带3、4上的真空管1抬升至指定位置。
本发明的传输定位系统能够将输送来的真空管传输至指定位置，以使卡能够准确地装入真空管中，从而为提供一种自动装卡设备提供了可能。
本发明中的升降器2具体可以采用如下结构：
升降器2包括支架21和位于支架21上方的载管平台22，支架21中部设置有由马达驱动的升降杆23，升降杆23支承载管平台22，载管块5位于载管平台22的两端。
这样，马达驱动升降杆23，升降杆23再带动载管平台22升起或下降，从而将真空管抬升送至指定位置。
并且，为了确保载管平台22的平稳性，载管平台22底部设置有定位杆24，支架21上设置有与定位杆24相对应的定位孔25，定位杆24穿过定位孔25。
本发明中，升降器将真空管升起至指定位置具体可以采用两种方法，一种方法是通过物理距离进行测算来控制；另一种方法是通过电气控制，即可以在升降器上设置磁感应线圈，在升降器要到达的指定位置上设置金属片，当升降器到达指定位置时，磁感应线圈感应金属片，从而向驱动升降器的马达发出停止信号。
为了方便调整升降器2的位置，传输定位系统优选还包括第一和第二内侧传输导轨6、7，升降器2位于第一和第二内侧传输导轨6、7上。升降器2在该第一和第二内侧传输导轨6、7上的移动可以通过上述马达来驱动。该一和第二内侧传输导轨6、7的设置能够方便调整升降器2的横向位置。
本发明的传输定位系统优选还包括设置在升降器2末端的光感应器（图中未示出）。该光感应器能够感应到通过第一和第二外侧传输带输送而来的真空管，当真空管输送到达时，该光感应器向驱动升降器的马达发出启动信号，从而升降器开始升起，以将真空管抬升至指定位置。该光感应器的设置能够增加整个系统的自动化运行程度。
考虑到真空管的易碎性，本发明中升降器2的载管块5的上表面具有与真空管1外壁相配合的弧度，以使真空管1能够在升降器2上稳定放置。并且，载管块5优选由橡胶等软质材料构成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (6)

1.一种用于太阳能真空管自动装卡设备的传输定位系统，其特征在于，包括用于将真空管抬升至指定位置的升降器、驱动所述升降器升降的马达、位于所述升降器两端的第一和第二外侧传输带，其中所述升降器、第一和第二外侧传输带上均设置有用于放置真空管的载管块；
所述升降器上设置有磁感应线圈，所述升降器要到达的指定位置上设置有与所述磁感应线圈相配合的金属片；
所述载管块的上表面具有与真空管外壁相配合的弧度。
2.根据权利要求1所述的用于太阳能真空管自动装卡设备的传输定位系统，其特征在于，所述升降器包括支架和位于所述支架上方的载管平台，所述支架中部设置有由所述马达驱动的升降杆，所述升降杆支承所述载管平台，所述载管块位于所述载管平台的两端。
3.根据权利要求2所述的用于太阳能真空管自动装卡设备的传输定位系统，其特征在于，所述载管平台底部设置有定位杆，所述支架上设置有与所述定位杆相对应的定位孔，所述定位杆穿过所述定位孔。
4.根据权利要求1所述的用于太阳能真空管自动装卡设备的传输定位系统，其特征在于，所述传输定位系统还包括第一和第二内侧传输导轨，所述升降器位于所述第一和第二内侧传输导轨上。
5.根据权利要求1所述的用于太阳能真空管自动装卡设备的传输定位系统，其特征在于，所述传输定位系统还包括设置在所述升降器末端的光感应器。
6.根据权利要求1所述的用于太阳能真空管自动装卡设备传输定位系统，其特征在于，所述载管块由橡胶构成。
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