CN102530551A - 可升降的移载器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可升降的移载器,属于太阳能真空管装卡技术领域,包括第一和第二内侧传输导轨、位于所述第一和第二内侧传输导轨上的支架、以及固定在所述支架上方的载管平台,其中,所述载管平台上设置有载管块,所述支架中部设置有升降杆,所述升降杆支承所述载管平台。本发明提供的可升降的移载器能够将真空管传输至指定位置,以使卡能够准确地装入真空管中,从而为提供一种自动装卡设备提供了可能。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能真空管装卡技术领域,尤其涉及一种用于自动装卡设备中的可升降的移载器。
背景技术
太阳能热水器把太阳光能转化为热能,将水从低温度加热到高温度,以满足人们在生活、生产中的热水使用。太阳能热水器中的核心元件为集热器,集热器主要采用真空管,并且该真空管的端部需要装入卡子(用作为支承件)。
目前,为了在太阳能真空管中装入卡子,一般是通过人工将图1所示的“卡”打入太阳能真空管中,打入卡之后的状态如图2所示。这种通过人工装卡的方式速度慢,效率低,还容易产生误伤。因此,亟需一种能够代替人工装卡的自动装卡设备以提高生产效率,并减小误伤。
而为了提供上述自动装卡设备,需要解决的一个问题为:在传输真空管并向其中自动装卡的过程中,需要将真空管传输至指定位置,以使卡子准确地装入真空管中。因此,需要提供一种可升降的移载器。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够将真空管传输至指定位置的移载器。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种可升降的移载器,包括第一和第二内侧传输导轨、位于所述第一和第二内侧传输导轨上的支架、以及固定在所述支架上方的载管平台,其中,
所述载管平台上设置有载管块,所述支架中部设置有升降杆,所述升降杆支承所述载管平台。
进一步地,所述载管平台底部设置有定位杆,所述支架上设置有与所述定位杆相对应的定位孔,所述定位杆穿过所述定位孔。
进一步地,所述移载器上设置有磁感应线圈,所述移载器要到达的指定位置上设置有与所述磁感应线圈相配合的金属片。
进一步地,所述磁感应线圈设置在所述支架上。
进一步地,所述移载器还包括位于所述支架两侧的第一和第二外侧传输带。
进一步地,所述载管平台上设置有用于感应真空管的光感应器。
进一步地,所述载管块的上表面具有与真空管外壁相配合的弧度。
进一步地,所述载管块由橡胶构成。
本发明提供的可升降的移载器能够将真空管传输至指定位置,以使卡能够准确地装入真空管中,从而为提供一种自动装卡设备提供了可能。
附图说明
图1为现有技术中装入真空管中的卡的结构示意图;
图2为现有技术中装有卡的真空管的结构示意图;
图3为本发明的可升降的移载器的侧面结构示意图;
图4为本发明的可升降的移载器的正面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图3和图4所示,本发明提供一种可升降的移载器2,包括第一和第二内侧传输导轨6、7、位于第一和第二内侧传输导轨上的支架21、以及固定在支架上方的载管平台22,其中,
载管平台22上设置有载管块5,支架中部设置有升降杆23,升降杆23支承载管平台22。
工作时,真空管1由位于移载器2两端的第一和第二外侧传输带3、4进行输送,当输送至移载器2上方的预定位置时,停止输送,移载器2会将真空管1平移传输至指定位置,具体地,马达(图中未示出)驱动移载器2升起,将位于第一和第二外侧传输带3、4上的真空管1抬升至指定位置。
本发明提供的可升降的移载器能够将真空管传输至指定位置,以使卡能够准确地装入真空管中,从而为提供一种自动装卡设备提供了可能。
为了确保载管平台22的平稳性,本发明的载管平台22底部设置有定位杆24,支架21上设置有与定位杆24相对应的定位孔25,定位杆24穿过定位孔25。
在本发明中,用移载器将真空管平移至指定位置具体可以采用两种方法,一种方法是通过物理距离进行测算来控制;另一种方法是通过电气控制,即可以在移载器上设置磁感应线圈(具体地,可以设置在支架上),在移载器要到达的指定位置上设置金属片,当移载器到达指定位置时,磁感应线圈感应金属片,从而向驱动移载器的马达发出停止信号。
本发明的移载器2还可以包括位于支架两侧的第一和第二外侧传输带3、4,真空管可以由该第一和第二外侧传输带3、4传递到移载器2上。
本发明中的载管平台上可以设置有用于感应真空管的光感应器,该光感应器能够感应到真空管输送到达时,该光感应器发出启动信号,从而驱动移载器将真空管平移至指定位置。该光感应器的设置能够增加整个系统的自动化运行程度。
为了使真空管与载管块的上表面配合紧密,减小对真空管的损伤,本发明的载管块的上表面具有与真空管外壁相配合的弧度。
载管块的材质可以为橡胶或者是本领域技术人员所熟悉的其它材质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非用来限定本发明的实施范围;如果不脱离本发明的精神和范围,对本发明进行修改或者等同替换,均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
Claims (8)
1.一种可升降的移载器,其特征在于,包括第一和第二内侧传输导轨、位于所述第一和第二内侧传输导轨上的支架、以及固定在所述支架上方的载管平台,其中,
所述载管平台上设置有载管块,所述支架中部设置有升降杆,所述升降杆支承所述载管平台。
2.根据权利要求1所述的可升降的移载器,其特征在于,所述载管平台底部设置有定位杆,所述支架上设置有与所述定位杆相对应的定位孔,所述定位杆穿过所述定位孔。
3.根据权利要求2所述的可升降的移载器,其特征在于,所述移载器上设置有磁感应线圈,所述移载器要到达的指定位置上设置有与所述磁感应线圈相配合的金属片。
4.根据权利要求3所述的可升降的移载器,其特征在于,所述磁感应线圈设置在所述支架上。
5.根据权利要求3所述的可升降的移载器,其特征在于,所述移载器还包括位于所述支架两侧的第一和第二外侧传输带。
6.根据权利要求1所述的可升降的移载器,其特征在于,所述载管平台上设置有用于感应真空管的光感应器。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的可升降的移载器,其特征在于,所述载管块的上表面具有与真空管外壁相配合的弧度。
8.根据权利要求7所述的可升降的移载器,其特征在于,所述载管块由橡胶构成。
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