CN103569613A - 自动化流水生产线输送装置 - Google Patents

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刘明国
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Abstract

本发明涉及一种自动化流水生产线输送装置，用以转移成品，其包括沿纵长方向延伸的导轨、设置在导轨上的托盘、以及驱动托盘沿所述导轨移动的平移驱动装置，所述托盘上设有滚动元件、感应装置、以及升降驱动装置，所述感应装置感应到成品到达滚动元件上时，升降驱动装置驱动滚动元件上升，进而平移驱动装置驱动托盘沿所述导轨移动。本发明通过上述设计实现自动化转移成品，并具有成本低廉的优点。

Description

自动化流水生产线输送装置
技术领域
本发明涉及一种自动化流水生产线输送装置。
背景技术
工业空调指的是为工业产品生产过程或工业工艺设备的可靠运行提供环境温度、湿度、洁净度保障的空调设备。如为保障电气控制室内设备正常运行而使用的恒温恒湿空调机、炼钢车间移动式桥式起重机中使用的高温环境特种空调机、肉制品加工车间使用的低温单元式空调机等等，均属于工业空调。
目前，在工业空调的生产中，其生产线多半采用手工作业状态，通过若干的工作台进行成品的装配、焊接、检漏、组装、包装之间工序的衔接和转换，成品在各个工作台上的移动完全通过人工执行，工作效率较低。而目前使用的自动化流水线为了保证辊道系统的完整性，往往建线较长，成本过高。
有鉴于此，有必要对现有的自动化流水生产线输送装置予以改进以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实现自动化转移成品且成本低廉的自动化流水生产线输送装置。
为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动化流水生产线输送装置，用以转移成品，其包括沿纵长方向延伸的导轨、设置在导轨上的托盘、以及驱动托盘沿所述导轨移动的平移驱动装置，所述托盘上设有滚动元件、感应装置、以及升降驱动装置，所述感应装置感应到成品到达滚动元件上时，升降驱动装置驱动滚动元件上升，进而平移驱动装置驱动托盘沿所述导轨移动。
作为本发明的进一步改进，所述滚动元件包括若干个滚轮，所述滚轮沿与纵长方向垂直的横向排成一列。
作为本发明的进一步改进，所述感应装置设置在相邻滚轮之间且突伸出所述滚轮。
作为本发明的进一步改进，所述滚动元件包括两个相对设置的侧壁、连接两个所述侧壁的底壁、以及由所述侧壁和所述底壁形成用以收容滚轮的收容部，每个所述滚轮两端分别固定于两侧壁。
作为本发明的进一步改进，所述导轨为两个相对设置的片状导轨片，所述托盘包括用以扣持在所述导轨片上的扣持部。
作为本发明的进一步改进，所述自动化流水生产线输送装置还包括至少设置在所述导轨外围一侧的防护栏。
作为本发明的进一步改进，所述平移驱动装置包括连接所述托盘的丝杆和驱动所述丝杆的驱动部。
作为本发明的进一步改进，所述丝杆位于所述托盘的下方，所述自动化流水生产线输送装置还包括用以固定所述丝杆的固定块。
作为本发明的进一步改进，所述固定块包括位于托盘相对两侧的第一固定块和第二固定块，当所述托盘位于所述导轨一极限位置时所述托盘与所述第一固定块抵持，当所述托盘位于所述导轨另一极限位置时所述托盘与第二固定块抵持。
本发明的有益效果是：通过本发明的自动化流水生产线输送装置设置的导轨、托盘和平移驱动装置、以及在托盘上设有滚动元件、感应装置和升降驱动装置，当感应装置感应到成品到达滚动元件上时，升降驱动装置驱动滚动元件上升，进而平移驱动装置驱动托盘沿导轨移动，从而实现自动化转移成品，并且本发明与现有技术相比，具有成本低廉的优点。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中的自动化流水生产线输送装置起始状态图。
图2为图1中自动化流水生产线输送装置中托盘前移时的状态图。
图3为图1中自动化流水生产线输送装置中托盘到达导轨末端时的状态图。
图4为图1中自动化流水生产线输送装置中托盘后退时的状态图。
图5为图1中自动化流水生产线输送装置中托盘到达导轨首端时的状态图。
具体实施方式
请参见图1、图4，本发明一实施例中的自动化流水生产线输送装置100用以转移成品（未图示）。自动化流水生产线输送装置100包括架体1、设置在架体1上的托盘2、以及驱动托盘2移动的平移驱动装置3。
架体1包括平行放置的平板部13、用以支撑平板部13的支撑部14、设置在平板部13上且沿纵长方向延伸的导轨12、以及至少设置在导轨12外围一侧的防护栏11。在本实施例中，防护栏11为两个，且分别相对设置在导轨12的外围的两侧。托盘2设置在导轨12上并通过平移驱动装置3将该托盘2沿导轨12移动。防护栏11可以防止托盘2在移动时偏移出导轨12。导轨12为两个相对设置的片状导轨片。托盘2包括用以扣持在导轨片12上的扣持部21。由于此种设计，当托盘2在外力的作用下，托盘2可沿着导轨12纵向移动。上述架体1还包括贯通平板部13的开口部15。该开口部15不仅可以节省材料，还有助于当托盘2在导轨12上移动时，给托盘2和导轨12提供散热空间。
平移驱动装置3包括设置在托盘2下方且与该托盘2连接的丝杆31和驱动丝杆31的驱动部32 。驱动部32驱动丝杆31运动，托盘2在丝杆31的带动下沿导轨12向前移动或者往回移动。该驱动部32固定在架体1的一侧，其具体位于平板部13的下方，丝杆31设置在两导轨12之间。而为了保护驱动部32，在固定驱动部32的架体1的一侧自平板部13向下延伸形成一挡板16。在本实施例中，丝杆31和驱动部32之间采用皮带33连接并传输驱动力。
自动化流水生产线输送装置100还包括用以固定丝杆31的固定块。在本实施例中，固定块包括第一固定块41和第二固定块42，丝杆32的两端分别固定在第一固定块41和第二固定块42上。而为了防止托盘2在沿着导轨12纵向移动时滑出导轨12，第一固定块41和第二固定块42分别相对设置在托盘2的相对两侧并且当托盘2位于导轨12的两个极限位置时，第一固定块41和第二固定块42分别抵持托盘2。导轨12的两个极限位置分别为导轨12的首端（未标号）和尾端（未标号）。上述托盘2与第一固定块41和第二固定块42相互关系具体为：当托盘2位于导轨12首端时，托盘2与第一固定块41抵持，当托盘2位于导轨12尾端时，托盘2与第二固定块42抵持。
托盘2上设有滚动元件22、感应装置23、以及升降驱动装置24。在本实施例中，滚动元件22、感应装置23和升降驱动装置24均属于托盘2的一部分。
滚动元件22用以放置成品，并将成品朝横向输送。在本实施例中，该滚动元件22包括若干个滚轮221，并且滚轮221沿与纵长方向垂直的横向排成一列。除使用滚轮221外，该滚动元件22还可以为其他部件，如传输带。滚动元件22还包括两个相对设置的侧壁25、连接两个侧壁25的底壁26、以及由侧壁25和底壁26形成用以收容滚轮221的收容部（未标号），每个滚轮221两端分别固定于两侧壁25。
感应装置23用以感应成品在滚动元件22上的位置。感应装置23可以是红外线、触动开关等。在本实施例中，感应装置23为触动开关，其设置在滚动元件22的相邻滚轮221之间且突伸出所述滚轮221。
升降驱动装置24用以实现托盘2中部分部件的上升和下降，在本实施例中，升降驱动装置24实现滚动元件22的升降。在此采用升降驱动装置24的主要目的：由于成品一般通过外部的夹具（未图示）移动到滚动元件22上，而当成品放置到滚动元件22上之后，经常发生成品未快速地与夹具分离，从而影响工作进度。所以当升降驱动装置24将滚动元件22向上移动时，由于此时成品已经放置在滚动元件22上，所以成品会随着滚动元件22向上移动，成品和夹具之间则会产生一个相对作用力，从而便于成品快速地与夹具分离。
下面请结合图1至图5对本实施例的自动化流水生产线输送装置100工作方式进行详细描述。
请参见图1，初始状态时，托盘2位于导轨12的首端，托盘2与第一固定块41抵持，当夹具将成品放置到托盘2的滚动元件22上后，成品随着滚动元件22移动，当托盘2的感应装置23感应到滚动元件22上的成品后，升降驱动装置24驱动滚动元件22上升。
请参见图2，当滚动元件22上升后，平移驱动装置3驱动托盘2沿导轨12移动。
请参见图3，当托盘2移动至导轨12的末端，托盘2与第二固定块42抵持，托盘2停止横移，成品从滚动元件22上移出。
请参见图4、图5，当滚动元件22上的成品移出后，托盘2复位。即：平移驱动装置3驱动托盘2沿导轨12向后移动，直至托盘2移动至导轨12的首端与第一固定块41抵持。
综上所述，通过上述自动化流水生产线输送装置100设置的导轨12、托盘2和平移驱动装置3、以及在托盘2上设有滚动元件22、感应装置23和升降驱动装置24，当感应装置23感应到成品到达滚动元件22上时，升降驱动装置24驱动滚动元件22上升，进而平移驱动装置3驱动托盘2沿所述导轨12移动，从而实现自动化转移成品，并且该自动化流水生产线输送装置100具有成本低廉的优点。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (9)

1.一种自动化流水生产线输送装置，用以转移成品，其特征在于：所述自动化流水生产线输送装置包括沿纵长方向延伸的导轨、设置在导轨上的托盘、以及驱动托盘沿所述导轨移动的平移驱动装置，所述托盘上设有滚动元件、感应装置、以及升降驱动装置，所述感应装置感应到成品到达滚动元件上时，升降驱动装置驱动滚动元件上升，进而平移驱动装置驱动托盘沿所述导轨移动。
2.根据权利要求1所述的自动化流水生产线输送装置，其特征在于：所述滚动元件包括若干个滚轮，所述滚轮沿与纵长方向垂直的横向排成一列。
3.根据权利要求2所述的自动化流水生产线输送装置，其特征在于：所述感应装置设置在相邻滚轮之间且突伸出所述滚轮。
4.根据权利要求2所述的自动化流水生产线输送装置，其特征在于：所述滚动元件包括两个相对设置的侧壁、连接两个所述侧壁的底壁、以及由所述侧壁和所述底壁形成用以收容滚轮的收容部，每个所述滚轮两端分别固定于两侧壁。
5.根据权利要求1所述的自动化流水生产线输送装置，其特征在于：所述导轨为两个相对设置的片状导轨片，所述托盘包括用以扣持在所述导轨片上的扣持部。
6.根据权利要求1或5所述的自动化流水生产线输送装置，其特征在于：所述自动化流水生产线输送装置还包括至少设置在所述导轨外围一侧的防护栏。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动化流水生产线输送装置，其特征在于：所述平移驱动装置包括连接所述托盘的丝杆和驱动所述丝杆的驱动部。
8.根据权利要求7所述的自动化流水生产线输送装置，其特征在于：所述丝杆位于所述托盘的下方，所述自动化流水生产线输送装置还包括用以固定所述丝杆的固定块。
9.根据权利要求8所述的自动化流水生产线输送装置，其特征在于：所述固定块包括位于托盘相对两侧的第一固定块和第二固定块，当所述托盘位于所述导轨一极限位置时所述托盘与所述第一固定块抵持，当所述托盘位于所述导轨另一极限位置时所述托盘与第二固定块抵持。
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