CN205275018U - 热轧钢卷智能夹具边部识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种热轧钢卷智能夹具边部识别装置，该装置包括耐高温对射式光电开关、光电开关支架、不锈钢镜面和高温玻璃；耐高温对射式光电开关安装在夹具本体的立臂内，并通过安装在立臂内的光电开关支架与立臂固定；该耐高温对射式光电开关用于发射和接收光源信号；不锈钢镜面安装于夹具吊钩外端部，呈45°布置，用于反射对射式光电开关发送过来的光信号；高温玻璃安装于夹具吊钩内端面，用于密封夹具；吊钩两侧内端面开有直径为10～20mm的孔，用于光信号的传导。该装置采用光学反射原理，将对射式光电开关布置在吊具的立臂中，并通过在吊钩中设置不锈钢镜面进行光线反射的方式，使得达到检测钢卷边部的目的同时，避免检测装置处于高温工作环境。

Description

热轧钢卷智能夹具边部识别装置

技术领域

本实用新型属于热轧卷库无人智能吊车调度系统技术领域，涉及一种热轧钢卷智能夹具边部识别装置。

背景技术

随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人智能吊车控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在库房调度系统中。

目前，国内冷轧卷库、集装箱码头等常温工作环境下的库房调度已有大量应用，效果显著。但由于热轧卷库，工作环境恶劣，热轧卷调运夹具经常与高达600℃的钢卷长期接触，而库房内的工作环境温度也长期处于70℃左右，使得大量可以在常温下工作的检测装置、传感器等无法适应热轧卷工况。而市场却更为迫切希望能够引入热轧卷库的无人智能吊车系统，将操作人员从恶劣环境中解放出来。

而为了实现吊车的无人智能控制，需要引入大量各种类型的传感器元件，进行各种信号检测，其中钢卷边部识别装置，用于对进入夹具的钢卷进行定位检测，从而达到钢卷卷芯定位的目的。但目前用于边部识别的装置采用的是对射式光电开关，安装在吊具的吊钩中，吊钩长期与高温热轧卷直接接触，而目前对射式光电开关最高的工作温度也不超过120℃，根本无法在温度高达600℃的钢卷内工作。

因此，非常有必要探索一种热轧钢卷智能夹具边部识别装置，可以保证边部识别系统能够长期在高温的环境下工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种热轧钢卷智能夹具边部识别装置，该装置通过采用光学反射原理，将对射式光电开关布置在吊具的立臂中，并通过在吊钩中设置不锈钢镜面进行光线反射的方式，使得达到检测钢卷边部的目的同时，避免检测装置处于高温工作环境。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种热轧钢卷智能夹具边部识别装置，该装置包括耐高温对射式光电开关3、光电开关支架4、不锈钢镜面6和高温玻璃9；

所述耐高温对射式光电开关3安装在夹具本体1的立臂2内，并通过安装在立臂2内的光电开关支架4与立臂2固定，光电开关支架4用于支撑光电开关3；该耐高温对射式光电开关用于发射和接收光源信号；

所述不锈钢镜面6安装于夹具吊钩8外端部，呈45°布置，用于反射对射式光电开关3发送过来的光信号；

所述高温玻璃9安装于夹具吊钩8内端面，用于密封夹具；吊钩两侧内端面开有直径为10～20mm的孔，用于光信号的传导，避免不锈钢镜面被灰尘污染，影响光发射效果。

进一步，所述光电开关支架4与立臂2之间设有隔热垫片5。

进一步，所述不锈钢镜面6和夹具吊钩8之间设置有隔热垫片5，使其能够在高温环境下正常工作。

本实用新型的有益效果在于：本装置采用光学反射原理，将对射式光电开关布置在吊具的立臂中，并通过在吊钩中设置不锈钢镜面进行光线反射的方式，使得达到检测钢卷边部的目的同时，避免检测装置处于高温工作环境。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本装置的结构示意图；

其中：1-夹具本体，2-夹具立臂，3-耐高温对射式光电开关，4-光电开关支架，5-隔热垫片，6-不锈钢镜面，7-热轧钢卷，8-夹具吊钩，9-高温玻璃，10-光源信号。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

图1为本装置的结构示意图，如图所示，在本实施例中，该装置包括耐高温对射式光电开关3、光电开关支架4、不锈钢镜面6和高温玻璃9；

所述耐高温对射式光电开关3安装在夹具本体1的立臂2内，并通过安装在立臂2内的光电开关支架4与立臂2固定，光电开关支架4用于支撑光电开关3；该耐高温对射式光电开关用于发射和接收光源信号10；

所述不锈钢镜面6安装于夹具吊钩8外端部，呈45°布置，用于反射对射式光电开关3发送过来的光信号；所述高温玻璃9安装于夹具吊钩8内端面，用于密封夹具；吊钩两侧内端面开有直径为10～20mm的孔，用于光信号的传导，避免不锈钢镜面被灰尘污染，影响光发射效果。

所述光电开关支架4与立臂2之间设有隔热垫片5。所述不锈钢镜面6和夹具吊钩8之间设置有隔热垫片5，使其能够在高温环境下正常工作。

在装置运行时，当夹具1位于热轧钢卷7正上方之后，夹具立臂2处于打开位，夹具1下降，当光电开关3感应到钢卷7进入夹具吊钩8的范围，开始定位，并将信号传输给上层控制系统，然后控制系统控制夹具1继续下降到钢卷7半径距离后停止，表示吊钩8处于钢卷卷芯位置，可以进行夹紧钢卷。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (3)

1.一种热轧钢卷智能夹具边部识别装置，其特征在于：该装置包括耐高温对射式光电开关(3)、光电开关支架(4)、不锈钢镜面(6)和高温玻璃(9)；

所述耐高温对射式光电开关(3)安装在夹具本体(1)的立臂(2)内，并通过安装在立臂(2)内的光电开关支架(4)与立臂(2)固定，光电开关支架(4)用于支撑光电开关(3)；该耐高温对射式光电开关用于发射和接收光源信号(10)；

所述不锈钢镜面(6)安装于夹具吊钩(8)外端部，呈45°布置，用于反射对射式光电开关(3)发送过来的光信号；

所述高温玻璃(9)安装于夹具吊钩(8)内端面，用于密封夹具；吊钩两侧内端面开有直径为10～20mm的孔，用于光信号的传导，避免不锈钢镜面被灰尘污染，影响光发射效果。

2.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷智能夹具边部识别装置，其特征在于：所述光电开关支架(4)与立臂(2)之间设有隔热垫片(5)。

3.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷智能夹具边部识别装置，其特征在于：所述不锈钢镜面(6)和夹具吊钩(8)之间设置有隔热垫片(5)，使其能够在高温环境下正常工作。