CN108974888A - 一种胶管移载装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶管移载装置及控制方法，该装置包括分层式硫化子车、胶管拖手装置和升降装置；所述分层式硫化子车用于接收胶管拖手装置上的管状体，所述胶管拖手装置包括胶管拖手、拖手垫板、伺服电缸、中间托板、底层托板、同步轮、直线导轨和同步带，所述升降装置包括升降机构和第一探头，所述升降机构位于位于底层托板下方，其通过动力机构的驱动可带动整个胶管拖手装置上下移动，所述第一探头用于检测存储链轮上是否有料。本发明能够实现胶管快速精准的自动移载，减轻对人工劳动的依赖，并大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于机械装置技术领域，涉及一种胶管移载装置，具体是一种用于胶管自动移载装置及控制方法。
背景技术
随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。胶管生产过程中，如何将胶管快速精准的移载至硫化托盘上显得尤为重要，通常采用人工摆盘，随着挤出生产的速度提升，重复劳动易疲劳，人工效率低下、易至错的矛盾日益突出。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种胶管自动移载装置及控制方法，该装置可快速精准的将胶管批量流转硫化托盘上。
本发明采取的技术方案如下：
一种胶管移载装置，其包括胶管拖手装置和升降装置；
所述胶管拖手装置包括胶管拖手、拖手垫板、伺服电缸、中间托板、底层托板、同步轮、直线导轨和同步带，所述胶管拖手设置在拖手垫板上，拖手垫板与中间托板通过直线导轨连接，所述伺服电缸安装在底层托板上，同步轮安装在中间托板上，同步带与同步轮连接，拖手垫板与同步带连接，所述伺服电缸驱动同步轮并通过同步带带动拖手垫板进行移动；
所述升降装置包括升降机构和第一探头，所述升降机构位于位于底层托板下方，升降机构通过动力机构的驱动可带动整个胶管拖手装置上下移动，所述第一探头设在待移载的管状体存储链轮端部，用于检测存储链轮上是否有料。
进一步的，所述移载装置还包括分层式硫化子车，所述分层式硫化子车用于接收胶管拖手装置上的管状体，且其采用多层结构。所述分层式硫化子车包括胶管承载架和胶管托架，所述胶管托架设置在胶管承载架上。所述胶管托架上均匀分布有多个V槽，所述胶管拖手上均匀排布有与胶管托架上V槽对应等距的半圆槽。
进一步的，所述升降装置还包括丝杆、传动轴、伺服电机和第二探头，所述丝杆与升降机构直接连接，所述升降机构与伺服电机通过传动轴连接，所述第二探头为下限位保护探头，用于检测升降机构的下降高度。
进一步的，所述拖手垫板与同步带之间通过锁紧机构进行连接。
一种胶管移载装置的控制方法，其包括以下步骤：
步骤1：控制器通过第一探头获取管状体存储链轮上胶管的位置信息，然后输出脉冲信号至伺服电缸，再通过同步带将胶管拖手由等待位前送至到胶管所在位置；
步骤2：控制器输出脉冲信号至伺服电机，通过传动轴与升降机构将拖手机构提升至相应高度托起胶管；
步骤3：控制器输出脉冲信号至伺服电缸，通过同步带将胶管拖手前送至到中间位置；
步骤4:控制器输出脉冲信号至伺服电机，通过传动轴与升降机构将拖手机构升高或降低至分层式硫化子车相应层高度；
步骤5：控制器输出脉冲信号至伺服电缸，通过同步带将胶管拖手前送至到分层式硫化子车位置；
步骤6:控制器输出脉冲信号至伺服电机，通过传动轴与升降机构降至指定高度，将胶管留在胶管托架上；
步骤7: 控制器输出脉冲信号至伺服电缸，通过同步带将胶管拖手撤回至等待位置。
本发明的有益效果是：本发明能够实现胶管快速精准的自动移载，减轻对人工劳动的依赖，并大大提高了生产效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明的分层式硫化子车正视图。
图2为本发明的胶管拖手机构正视图。
图3为本发明的胶管升降装置示意图。
附图标识说明：1、硫化子车；1-1、胶管承载架；1-2、胶管托架；2、胶管拖手装置；2-1、胶管拖手；2-2、拖手垫板；2-3、伺服电缸；2-4、中间托板；2-5、底层托板；2-6、同步轮；2-7、直线导轨；2-8、同步带；2-9、锁紧机构；3、升降装置；3-1、丝杆；3-2、升降机构；3-3、第一探头；3-4、传动轴；3-5、伺服电机；3-6、第二探头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1至3所示一种胶管移载装置，其包括分层式硫化子车1、胶管拖手装置2和升降装置3。
所述分层式硫化子车1用于接收胶管拖手装置2上的管状体，且其采用多层结构，本实施例采用四层结构。分层式硫化子车1包括胶管承载架1-1和胶管托架1-2，所述胶管托架1-2设置在胶管承载架1-1上。
所述胶管拖手装置2包括胶管拖手2-1、拖手垫板2-2、伺服电缸2-3、中间托板2-4、底层托板2-5、同步轮2-6、直线导轨2-7和同步带2-8，所述胶管拖手2-1设置在拖手垫板2-2上，拖手垫板2-2与中间托板2-4通过直线导轨2-7连接，所述伺服电缸2-3安装在底层托板2-5上，同步轮2-6安装在中间托板2-4上，同步带2-8与同步轮2-6连接，拖手垫板2-2与同步带2-8连接，所述伺服电缸2-3驱动同步轮2-6并通过同步带2-8带动拖手垫板2-2进行移动；
所述升降装置3包括升降机构3-2和第一探头3-3，所述升降机构3-2位于位于底层托板2-5下方，升降机构3-2通过动力机构的驱动可带动整个胶管拖手装置2上下移动，所述第一探头3-3设在待移载的管状体存储链轮端部，用于检测存储链轮上是否有料。
本实施例中，所述胶管托架1-2上均匀分布有多个V槽，所述胶管拖手2-1上均匀排布有与胶管托架1-2上V槽对应等距的半圆槽。所述升降装置3还包括丝杆3-1、传动轴3-4、伺服电机3-5和第二探头3-6，所述丝杆3-1与升降机构3-2直接连接，所述升降机构3-2与伺服电机3-5通过传动轴3-4连接，所述第二探头3-6为下限位保护探头，用于检测升降机构3-2的下降高度。所述拖手垫板2-2与同步带2-8之间通过锁紧机构2-9（如螺钉、螺栓等）进行连接。
一种胶管自动移载装置的控制方法，其包括以下步骤：
步骤1：控制器通过第一探头3-3获取管状体存储链轮上胶管的位置信息，然后输出脉冲信号至伺服电缸2-3，再通过同步带2-8将胶管拖手2-1由等待位前送至到胶管所在位置；
步骤2：控制器输出脉冲信号至伺服电机3-5，通过传动轴3-4与升降机构3-2将拖手机构2提升至相应高度托起胶管；
步骤3：控制器输出脉冲信号至伺服电缸2-3，通过同步带2-8将胶管拖手2-1前送至到中间位置；
步骤4:控制器输出脉冲信号至伺服电机3-5，通过传动轴3-4与升降机构3-2将拖手机构2升高或降低至分层式硫化子车1相应层高度；
步骤5：控制器输出脉冲信号至伺服电缸2-3，通过同步带2-8将胶管拖手2-1前送至到分层式硫化子车1位置；
步骤6:控制器输出脉冲信号至伺服电机3-5，通过传动轴3-4与升降机构3-2降至指定高度，将胶管留在胶管托架1-2上；
步骤7: 控制器输出脉冲信号至伺服电缸2-3，通过同步带2-8将胶管拖手2-1撤回至等待位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本发明的保护范围内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (7)
1.一种胶管移载装置，其特征在于包括胶管拖手装置（2）和升降装置（3），
所述胶管拖手装置（2）包括胶管拖手（2-1）、拖手垫板（2-2）、伺服电缸（2-3）、中间托板（2-4）、底层托板（2-5）、同步轮（2-6）、直线导轨（2-7）和同步带（2-8），所述胶管拖手（2-1）设置在拖手垫板（2-2）上，拖手垫板（2-2）与中间托板（2-4）通过直线导轨（2-7）连接，所述伺服电缸（2-3）安装在底层托板（2-5）上，同步轮（2-6）安装在中间托板（2-4）上，同步带（2-8）与同步轮（2-6）连接，拖手垫板（2-2）与同步带（2-8）连接，所述伺服电缸（2-3）驱动同步轮（2-6）并通过同步带（2-8）带动拖手垫板（2-2）进行移动；
所述升降装置（3）包括升降机构（3-2）和第一探头（3-3），所述升降机构（3-2）位于位于底层托板（2-5）下方，升降机构（3-2）通过动力机构的驱动可带动整个胶管拖手装置（2）上下移动，所述第一探头（3-3）设在待移载的管状体存储链轮端部，用于检测存储链轮上是否有料。
2.根据权利要求1所述的一种胶管移载装置，其特征在于所述移载装置还包括分层式硫化子车（1），所述分层式硫化子车（1）用于接收胶管拖手装置（2）上的管状体，且其采用多层结构。
3.根据权利要求2所述的一种胶管移载装置，其特征在于所述分层式硫化子车（1）包括胶管承载架（1-1）和胶管托架（1-2），所述胶管托架（1-2）设置在胶管承载架（1-1）上。
4.根据权利要求3所述的一种胶管自动移载装置，其特征在于所述胶管托架（1-2）上均匀分布有多个V槽，所述胶管拖手（2-1）上均匀排布有与胶管托架（1-2）上V槽对应等距的半圆槽。
5.根据权利要求1所述的一种胶管移载装置，其特征在于所述升降装置（3）还包括丝杆（3-1）、传动轴（3-4）、伺服电机（3-5）和第二探头（3-6），所述丝杆（3-1）与升降机构（3-2）直接连接，所述升降机构（3-2）与伺服电机（3-5）通过传动轴（3-4）连接，所述第二探头（3-6）为下限位保护探头，用于检测升降机构（3-2）的下降高度。
6.根据权利要求1所述的一种胶管移载装置，其特征在于所述拖手垫板（2-2）与同步带（2-8）之间通过锁紧机构（2-9）进行连接。
7.一种胶管移载装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：控制器通过第一探头（3-3）获取管状体存储链轮上胶管的位置信息，然后输出脉冲信号至伺服电缸（2-3），再通过同步带（2-8）将胶管拖手（2-1）由等待位前送至到胶管所在位置；
步骤2：控制器输出脉冲信号至伺服电机（3-5），通过传动轴（3-4）与升降机构（3-2）将拖手机构（2）提升至相应高度托起胶管；
步骤3：控制器输出脉冲信号至伺服电缸（2-3），通过同步带（2-8）将胶管拖手（2-1）前送至到中间位置；
步骤4:控制器输出脉冲信号至伺服电机（3-5），通过传动轴（3-4）与升降机构（3-2）将拖手机构（2）升高或降低至分层式硫化子车（1）相应层高度；
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步骤6:控制器输出脉冲信号至伺服电机（3-5），通过传动轴（3-4）与升降机构（3-2）降至指定高度，将胶管留在胶管托架（1-2）上；
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