CN209160931U - 玻璃片分类机及其玻璃片接料框自动补给转移装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种玻璃片分类机和该玻璃片分类机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其中玻璃片接料框自动补给转移装置包括至少两个料框补给单元，每个料框补给单元均包括下基板和上基板，下基板上设置有：空料框上料滑道，空料框升降承载台，空料框上料气缸，空料框顶升气缸；上基板上设置有：料框接料孔，活动卡扣，满料框下料滑道，满料框下料气缸。以及该玻璃片分类机的玻璃片接料框自动补给转移装置。本申请将空框的上料机构和满框的转移结构整合至一个整体，不仅降低了结构体积，还大大提高了玻璃接料框的上料及转移效率，最终提高了玻璃片的分BIN效率。

Description

玻璃片分类机及其玻璃片接料框自动补给转移装置

技术领域

本申请涉及玻璃片生产加工领域，具体涉及一种玻璃片分类机以及该玻璃片分类机的玻璃片接料框自动补给转移装置。

背景技术

随着通信技术的快速发展，全球将进入5G时代。目前，主流的手机外壳材质主要是金属，由于5G走的是毫米波，对金属很敏感，5G手机使用金属机壳会直接屏蔽信号。也就是说，进入5G时代后，手机的玻璃后盖将全面替代现在的铝后盖。与5G息息相关的手机玻璃将迎来巨大的需求，市场前景广阔。

上述玻璃生产的工艺主要包括：开料、CNC、研磨抛光、烘烤、镀膜等。

平面玻璃经过上述工艺处理后，需要对玻璃的质量进行检测，进而玻璃片的质量将其分成不同的等级。如何将检测出的各种不同质量等级的玻璃片按照等级下料并存储，是本申请所要解决的技术问题。

发明内容

本申请目的是：本申请提出一种玻璃片分类机以及该玻璃片分类机的玻璃片接料框自动补给转移装置。

本申请的技术方案是：

一种玻璃片分类机的玻璃片接料框自动补给转移装置，包括至少两个料框补给单元，每个所述料框补给单元均包括下基板以及间隔布置于所述下基板上方的上基板，其中：

所述下基板上设置有：

空料框上料滑道，其用于引导空料框滑移；

空料框升降承载台，其设于所述空料框上料滑道的末端，以用于承托从所述空料框上料滑道滑移过来的所述空料框；

空料框上料气缸，其用于推动所述空料框沿着所述空料框上料滑道移动至所述空料框升降承载台上；以及

空料框顶升气缸，其固定于所述下基板的底部、且与所述空料框升降承载台传动连接，以带动所述空料框升降承载台升降移动；

所述上基板上设置有：

料框接料孔，其布置于所述空料框升降承载台正上方，而使得所述空料框顶升气缸能够将所述空料框升降承载台上承托的所述空料框抬升至该料框接料孔中；

活动卡扣，其设置于所述料框接料孔处，并能够通过该活动卡扣的动作而将所述空料框定位/松开在该料框接料孔处；

满料框下料滑道，其用于引导满料框滑移；以及

满料框下料气缸，其用于推动所述满料框沿所述满料框下料滑道移出。

本申请这种玻璃片接料框自动补给转移装置在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述空料框上料气缸为无杆气缸，其包括缸筒和活动套设于所述缸筒外的缸体，所述缸筒的两端通过第一气缸安装架与所述下基板固定连接。

所述下基板上固定设置有与所述缸体滑动连接、以引导所述缸体移动的第一直线导轨。

所述空料框顶升气缸包括：

固定于所述下基板底部的气缸缸体，以及

设置于所述气缸缸体中、且竖直向上伸出的气缸轴；

所述气缸轴的顶端连接于所述空料框升降承载台的底部。

所述下基板的底部竖直固定有四个位于所述气缸缸体外围的直线轴承，所述空料框升降承载台的底部固定设置有四根竖直向下伸出的、且分别滑动套设于四个所述直线轴承中的顶升导杆。

所述满料框下料气缸为无杆气缸，其包括缸筒以及活动套设于所述缸筒外的缸体，所述缸筒的两端通过第二气缸安装架与所述上基板固定连接。

所述上基板固定设置有与所述缸体滑动连接、以引导所述缸体移动的第二直线导轨。

所述料框补给单元共设置有四个，并且这四个料框补给单元的所述下基板为一体式结构，这四个料框补给单元的所述上基板为一体式结构。

所述空料框升降承载台与所述活动卡扣相配合，使得所述空料框升降承载台在下降时能够拨动所述活动卡扣而使所述活动卡扣处于锁合位。

一种玻璃片分类机，包括：

用于检测玻璃片质量、并将所述玻璃片根据检测质量分成不同等级的检测单元，

上述结构的玻璃片接料框自动补给转移装置，以及

用于将所述检测单元处的所述玻璃片按照不同的检测等级而对应取放至相应料框补给单元的料框中的玻璃片下料机械手。

本申请的优点是：

本申请将空框的上料机构和满框的转移结构整合至一个整体，不仅降低了结构体积，还使得上料作业与转移作业能够协同进行同步作业，大大提高了上料及转移效率，最终提高了玻璃叠片分BIN的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中玻璃片分类机的结构示意图；

图2为图1的局部结构图；

其中：1-下基板，2-上基板，3-空料框上料滑道，4-空料框升降承载台，5- 空料框上料气缸，6-空料框顶升气缸，7-料框接料孔，8-活动卡扣，9-满料框下料滑道，10-满料框下料气缸，11-第一气缸安装架，12-第一直线导轨，13-直线轴承，14-顶升导杆，15-第二气缸安装架，16-第二直线导轨，17-玻璃片下料机械手。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

图1和图2示出了本申请玻璃片分类机的一个具体实施例，其主要包括检测单元、玻璃片下料机械手17、玻璃片接料框自动补给转移装置。其中：

检测单元(图中未示出)为该分类机的心脏，其用于检测玻璃片质量、并将玻璃片根据检测质量分成不同等级。比如：合格品和不合格品，还可以进一步将合格品分成A、B、C等多个等级。

玻璃片接料框自动补给转移装置包括多个(图1中示出了两个)料框补给单元，每个料框补给单元分别提供玻璃片的接料框，并用于接收不同质量等级的玻璃片。

玻璃片下料机械手17用于将检测单元处的玻璃片按照不同的检测等级而对应取放至相应料框补给单元的料框中。

上述各个料框补给单元均包括下基板1以及间隔布置于下基板1上方的上基板2，下基板1和上基板2均水平布置。

下基板1上设置有空料框上料滑道3、空料框升降承载台4、空料框上料气缸5和空料框顶升气缸6。其中：

空料框上料滑道3用于引导空料框A滑移。

空料框升降承载台4设于空料框上料滑道3的末端，以用于承托从空料框上料滑道3滑移过来的空料框A。

空料框上料气缸5用于推动空料框A沿着空料框上料滑道3移动至空料框升降承载台4上。该空料框上料气缸5为无杆气缸，其包括缸筒和活动套设于缸筒外的缸体，缸筒的两端通过第一气缸安装架11与下基板1固定连接。缸体上固定设置有推料棍，工作时，该推料棍抵靠空料框A的外侧边而推动空料框 A向内移动。为了提升缸体沿缸筒滑移的稳定性，防止空料框A在被缸体推动移动的过程中发生跳动，本实施例在下基板1上固定设置有与满料框下料气缸 10的缸体滑动连接、以引导该缸体移动的第二直线导轨16。

空料框顶升气缸6固定于下基板2的底部、且与空料框升降承载台4传动连接，以带动空料框升降承载台4升降移动。该空料框顶升气缸6具体包括固定于下基板1底部的气缸缸体以及设置于该气缸缸体中且竖直向上伸出的气缸轴。气缸轴的顶端连接于空料框升降承载台4的底部。为了提升空料框顶升气缸6带动空料框升降承载台4升降移动的稳定性，本实施例在下基板1的底部竖直固定有四个位于气缸缸体外围的直线轴承13，空料框升降承载台4的底部固定设置有四根竖直向下伸出的顶升导杆14，这四根顶升导杆14分别滑动套设于前述四个直线轴承13中，从而对空料框升降承载台4的升降移动进行导向。

上基板2上设置有：料框接料孔7、活动卡扣8、满料框下料滑道9和满料框下料气缸10。其中：

料框接料孔7布置于空料框升降承载台4的正上方，而使得空料框顶升气缸6能够将空料框升降承载台4上承托的空料框A抬升至该料框接料孔7中。

活动卡扣8设置于料框接料孔7处，并能够通过该活动卡扣8的动作而将空料框A定位/松开在该料框接料孔7处。上述空料框升降承载台4与该活动卡扣8相配合，使得空料框升降承载台4在下降时能够拨动活动卡扣8而使活动卡扣8处于锁合位。

满料框下料滑道9用于引导满料框滑移。

满料框下料气缸10用于推动满料框沿满料框下料滑道9移出。该满料框下料气缸10也为无杆气缸，其包括缸筒以及活动套设于缸筒外的缸体，缸筒的两端通过第二气缸安装架15与上基板2固定连接。缸体上也固定设置推料棍，工作时，该推料棍抵靠在满料框的内侧边而推动空料框A向外移动。为了提升缸体沿缸筒滑移的稳定性，本实施例在下基板1上固定设置有与满料框下料气缸 10的缸体滑动连接、以引导该缸体移动的第二直线导轨16。

本实施例中，共设置有四个料框补给单元，而且这四个料框补给单元的下基板1为一体式结构，这四个料框补给单元的上基板2为一体式结构。换言之，四个料框补给单元共用同一块下基板1和同一块上基板2。

再参照图1所示，现将本实施例的工作原理简单介绍如下：

空料框A由相应的传送机构(机械手或传送带等)送至图1中下基板1处空料框上料滑道3的外侧端。空料框上料气缸5动作，其缸体沿缸筒向内移动，缸体上固定的推料棍抵靠在空料框底部的外侧边而将空料框向内推移。当空料框被推移至空料框升降承载台4上后，空料框上料气缸5回位。空料框顶升气缸6动作，其气缸轴竖直向上伸出而将空料框升降承载台4顶起。当空料框A 被顶至料框接料孔7预定位置时，空料框顶升气缸6回位而带动空料框升降承载台4下降。此时空料框升降承载台4与活动卡扣8接触配合，空料框升降承载台4的下移动作会拨动活动卡扣8而使活动卡扣8处于锁合状态，从而将空料框A卡合在料框接料孔7处。玻璃片下料机械手17将对应检测等级的玻璃片从简单单元处逐片水平取放至料框接料孔7处的空料框中。当料框装满玻璃片后，相应的动力机构驱动活动卡扣8解锁，同时满料框下料气缸10动作而推动满料框沿满料框下料滑道9向外移动至预定位置，再由相应的传送机构(比如 AGV机器人)将装满对应等级玻璃片的满载料框送至相应地点存放。当满载玻璃片的料框从料框接料孔7处向外移除时，后续的空料框A再从下基板处补入料框接料孔7，以接应玻璃片下料机械手17抓取过来的新的玻璃片。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃片分类机的玻璃片接料框自动补给转移装置，包括至少两个料框补给单元，其特征在于，每个所述料框补给单元均包括下基板(1)以及间隔布置于所述下基板(1)上方的上基板(2)，其中：

所述下基板(1)上设置有：

空料框上料滑道(3)，其用于引导空料框(A)滑移；

空料框升降承载台(4)，其设于所述空料框上料滑道(3)的末端，以用于承托从所述空料框上料滑道(3)滑移过来的所述空料框(A)；

空料框上料气缸(5)，其用于推动所述空料框(A)沿着所述空料框上料滑道(3)移动至所述空料框升降承载台(4)上；以及

空料框顶升气缸(6)，其固定于所述下基板(1)的底部、且与所述空料框升降承载台(4)传动连接，以带动所述空料框升降承载台(4)升降移动；

所述上基板(2)上设置有：

料框接料孔(7)，其布置于所述空料框升降承载台(4)正上方，而使得所述空料框顶升气缸(6)能够将所述空料框升降承载台(4)上承托的所述空料框(A)抬升至该料框接料孔(7)中；

活动卡扣(8)，其设置于所述料框接料孔(7)处，并能够通过该活动卡扣(8)的动作而将所述空料框(A)定位/松开在该料框接料孔(7)处；

满料框下料滑道(9)，其用于引导满料框滑移；以及

满料框下料气缸(10)，其用于推动所述满料框沿所述满料框下料滑道(9)移出。

2.如权利要求1所述的玻璃片分类机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述空料框上料气缸(5)为无杆气缸，其包括缸筒和活动套设于所述缸筒外的缸体，所述缸筒的两端通过第一气缸安装架(11)与所述下基板(1)固定连接。

3.如权利要求2所述的玻璃片分类机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述下基板(1)上固定设置有与所述缸体滑动连接、以引导所述缸体移动的第一直线导轨(12)。

4.如权利要求1所述的玻璃片分类机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述空料框顶升气缸(6)包括：

固定于所述下基板(1)底部的气缸缸体，以及

设置于所述气缸缸体中、且竖直向上伸出的气缸轴；

所述气缸轴的顶端连接于所述空料框升降承载台(4)的底部。

5.如权利要求4所述的玻璃片分类机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述下基板(1)的底部竖直固定有四个位于所述气缸缸体外围的直线轴承(13)，所述空料框升降承载台(4)的底部固定设置有四根竖直向下伸出的、且分别滑动套设于四个所述直线轴承(13)中的顶升导杆(14)。

6.如权利要求1所述的玻璃片分类机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述满料框下料气缸(10)为无杆气缸，其包括缸筒以及活动套设于所述缸筒外的缸体，所述缸筒的两端通过第二气缸安装架(15)与所述上基板(2)固定连接。

7.如权利要求6所述的玻璃片分类机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述上基板(2)固定设置有与所述缸体滑动连接、以引导所述缸体移动的第二直线导轨(16)。

8.如权利要求1所述的玻璃片分类机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述料框补给单元共设置有四个，并且这四个料框补给单元的所述下基板(1)为一体式结构，这四个料框补给单元的所述上基板(2)为一体式结构。

9.如权利要求1所述的玻璃片分类机的玻璃片接料框自动补给转移装置，其特征在于，所述空料框升降承载台(4)与所述活动卡扣(8)相配合，使得所述空料框升降承载台(4)在下降时能够拨动所述活动卡扣(8)而使所述活动卡扣(8)处于锁合位。

10.一种玻璃片分类机，其特征在于，包括：

用于检测玻璃片质量、并将所述玻璃片根据检测质量分成不同等级的检测单元，

如权利要求1至9中任一所述的玻璃片接料框自动补给转移装置，以及

用于将所述检测单元处的所述玻璃片按照不同的检测等级而对应取放至相应料框补给单元的料框中的玻璃片下料机械手(17)。