CN211139900U - 一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统，适用于自动送料撑箱技术领域,包括：智能输送线和撑箱机构；所述智能输送线的一侧边框位置处设有传感器，且智能输送线上还设有挡箱系统，所述智能输送线的底部设有集成控制器，所述智能输送线的一侧垂直连接有两个支撑架，且两个所述支撑架的顶端连接有直线轴承，且直线轴承上连接有光轴，光轴的顶端连接有关节轴承，所述撑箱机构水平固定在两个所述支撑架顶端的两个所述关节轴承之间。本实用新型实现通过智能输送线对纸箱进行智能输送控制启停，同时配合撑箱机构实现自动对纸箱进行撑箱操作，最终实现全自动智能流水撑箱作业，解放劳动力，显著的提高了工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动送料撑箱技术领域，尤其涉及一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统。
背景技术
目前在包装作业进行装箱操作时，多为通过人工控制进行撑箱操作，从而便于将物品存放在纸箱中，但是这种人工控制操作进行撑箱，工作效率较低，同时在进行撑箱操作时无法适用于不同大小的纸箱，灵活性较差，无法满足需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统，包括：智能输送线和撑箱机构；
所述智能输送线的一侧边框位置处设有传感器，且智能输送线上还设有挡箱系统，所述智能输送线的底部设有集成控制器；
所述智能输送线的一侧垂直连接有两个支撑架，且两个所述支撑架的顶端连接有直线轴承，且直线轴承上连接有光轴，光轴的顶端连接有关节轴承；
所述撑箱机构水平固定在两个所述支撑架顶端的两个所述关节轴承之间，且撑箱机构的位置与智能输送线的位置上下相互对应。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑架的一侧螺旋固定有气缸，且气缸的顶端与关节轴承连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述撑箱机构为矩形框架结构，且撑箱机构的边框位置处均连接有纸箱调节板，所述纸箱调节板位于撑箱机构内侧连接有撑箱板，所述纸箱调节板的外侧还连接有框架调节板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传感器和挡箱系统的位置与撑箱机构的一侧边框位置相对应。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传感器的输出端分别与挡箱系统的输入端和集成控制器的输入端电性连接，且集成控制器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述智能输送线的底部两侧对称等距连接有支撑腿，且相对两个所述支撑腿之间连接有横梁，所述支撑腿的底端还套接有地脚板。
有益效果
本实用新型提供了一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统。具备以下有益效果：
(1)：该能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统实现通过智能输送线对纸箱进行智能输送控制启停，同时配合撑箱机构实现自动对纸箱进行撑箱操作，实现全自动智能流水撑箱作业，解放劳动力，显著的提高了工作的效率。
(2)：该能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统通过在撑箱机构上设有框架调节板和纸箱调节板，框架调节板和纸箱调节板可以相互配合调节撑箱的大小，从而可以满足不同尺寸纸箱撑箱操作的需要，增强该能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统使用的灵活性，显著提高其实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统的整体结构示意图；
图2为本实用新型的智能控制结构示意图。
图例说明：
1、地脚板；2、支撑腿；3、集成控制器；4、智能输送线；5、气缸；6、直线轴承；61、支撑架；7、框架调节板；8、光轴；9、纸箱调节板；10、关节轴承；11、撑箱机构；12、撑箱板；13、挡箱系统；14、传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统，包括：智能输送线4和撑箱机构11；
智能输送线4的一侧边框位置处设有传感器14，且智能输送线4上还设有挡箱系统13，智能输送线4的底部设有集成控制器3；
智能输送线4的一侧垂直连接有两个支撑架61，且两个支撑架61的顶端连接有直线轴承6，且直线轴承6上连接有光轴8，光轴8的顶端连接有关节轴承10；
撑箱机构11水平固定在两个支撑架61顶端的两个关节轴承10之间，且撑箱机构11的位置与智能输送线4的位置上下相互对应。
支撑架61的一侧螺旋固定有气缸5，且气缸5的顶端与关节轴承10连接。
气缸5的通过其顶端与关节轴承10带动撑箱机构11上下运动时，光轴8可以在直线轴承6上进行同步上下运动，提高撑箱机构11上下运动的稳定性。
在本实施方式中，通过智能输送线4对需要进行撑箱的纸箱进行输送，当纸箱输送至撑箱机构11底部对应位置处，传感器14自动感应识别纸箱的位置并将信号传输至挡箱系统13和集成控制器3，集成控制器3控制智能输送线4停止进行输送，同时挡箱系统13升起对纸箱进行限位，同时集成控制器3还会控制气缸5，气缸5通过其顶部连接的关节轴承10带动撑箱机构11进行向下运动，从而通过撑箱机构11中的撑箱板12对纸箱进行撑箱操作，撑箱完成后，集成控制器3控制气缸5，气缸5通过其顶部连接的关节轴承10带动撑箱机构11向上运动等待下次撑箱控制，同时集成控制器3控制智能输送线4进行工作对纸箱进行输送，实现对纸箱进行流水作业，提高了工作效率。
进一步的，撑箱机构11为矩形框架结构，且撑箱机构11的边框位置处均连接有纸箱调节板9，纸箱调节板9位于撑箱机构11内侧连接有撑箱板12，纸箱调节板9的外侧还连接有框架调节板7。
在本实施方式中，框架调节板7与纸箱调节板9相互配合，从而可以调节撑箱的大小，使得撑箱机构11可以适用于不同尺寸的纸箱进行撑箱操作，增强撑箱机构11使用的灵活性。
进一步的，传感器14和挡箱系统13的位置与撑箱机构11的一侧边框位置相对应。
在本实施方式中，使得传感器14检测当纸箱时，纸箱的位置与撑箱机构11的位置上下对应，从而直接通过撑箱机构11向下运动完成撑箱操作，挡箱系统13位升降时挡板结构，通过挡箱系统13进行挡箱，防止停止输送时纸箱因为惯性滑动，导致撑箱机构11无法与纸箱进行对位。
进一步的，传感器14的输出端分别与挡箱系统13的输入端和集成控制器3的输入端电性连接，且集成控制器3。
在本实施方式中，传感器14用于自动识别纸箱位置并将信号传输至挡箱系统13和集成控制器3，集成控制器3控制智能输送线4进行启停，实现准确对位智能感应控制
进一步的，智能输送线4的底部两侧对称等距连接有支撑腿2，且相对两个支撑腿2之间连接有横梁，支撑腿2的底端还套接有地脚板1。
在本实施方式中，地脚板1增大支撑腿2与地面接触面积，提高智能输送线4的稳定性，同时地脚板1对支撑腿2的进行高度微调的作用，在地面不平时可以通过地脚板1微调，使得智能输送线4保持水平，提高对纸箱输送的稳定性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统，其特征在于，包括：智能输送线(4)和撑箱机构(11)；
所述智能输送线(4)的一侧边框位置处设有传感器(14)，且智能输送线(4)上还设有挡箱系统(13)，所述智能输送线(4)的底部设有集成控制器(3)；
所述智能输送线(4)的一侧垂直连接有两个支撑架(61)，且两个所述支撑架(61)的顶端连接有直线轴承(6)，且直线轴承(6)上连接有光轴(8)，光轴(8)的顶端连接有关节轴承(10)；
所述撑箱机构(11)水平固定在两个所述支撑架(61)顶端的两个所述关节轴承(10)之间，且撑箱机构(11)的位置与智能输送线(4)的位置上下相互对应。
2.根据权利要求1所述的一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统，其特征在于，所述支撑架(61)的一侧螺旋固定有气缸(5)，且气缸(5)的顶端与关节轴承(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统，其特征在于，所述撑箱机构(11)为矩形框架结构，且撑箱机构(11)的边框位置处均连接有纸箱调节板(9)，所述纸箱调节板(9)位于撑箱机构(11)内侧连接有撑箱板(12)，所述纸箱调节板(9)的外侧还连接有框架调节板(7)。
4.根据权利要求1所述的一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统，其特征在于，所述传感器(14)和挡箱系统(13)的位置与撑箱机构(11)的一侧边框位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统，其特征在于，所述传感器(14)的输出端分别与挡箱系统(13)的输入端和集成控制器(3)的输入端电性连接，且集成控制器(3)。
6.根据权利要求1所述的一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统，其特征在于，所述智能输送线(4)的底部两侧对称等距连接有支撑腿(2)，且相对两个所述支撑腿(2)之间连接有横梁，所述支撑腿(2)的底端还套接有地脚板(1)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922013610.6U CN211139900U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统 |
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| CN201922013610.6U CN211139900U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统 |
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| CN201922013610.6U Active CN211139900U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种能够准确定位送料的全自动智能撑箱系统 |
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| CN (1) | CN211139900U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115157767A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-11 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 纸板弯折机 |
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2019
- 2019-11-20 CN CN201922013610.6U patent/CN211139900U/zh active Active
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