CN104340663B - 夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹持翻转装置，包括间隔相对设置的主动夹持翻转结构和从动夹持翻转结构，主动夹持翻转结构包括旋转支架、转动安装在旋转支架上的翻转轮、固定设置在翻转轮上随翻转轮转动的夹持气缸，夹持气缸具有可伸缩的活塞杆，活塞杆前端设有随活塞杆顶出和回缩的主动夹持部；从动夹持翻转结构包括固定侧板、转动连接在固定侧板上的从动夹持部，夹持气缸设在固定侧板和翻转轮之间，活塞杆顶出的方向朝向所述从动夹持部，从动夹持部和的主动夹持部之间形成用于夹持和翻转工件的空间；所述夹持翻转装置还包括驱动所述翻转轮转动的驱动机构。相较于现有技术，本发明的夹持翻转装置结构紧凑、设计简洁、安装方便，可适用于较小空间中安装。

Description

夹持翻转装置

技术领域

本发明涉及一种既能夹持物体，又能将物体进行翻转的夹持翻转装置。

背景技术

在生产过程中，常常会遇到要将工件、治具或者模具在特定空间中进行夹持后翻转的操作场景，譬如将热压合模具在模压机中翻转后进行二次模压，这时就需要用到夹持翻转装置，通过夹持部分将热压合模具夹持，然后通过翻转部分令热压合模具翻转180°。而现有的夹持翻转装置由于夹持部分和翻转部分的结构相对独立，存在结构复杂、占用空间大的缺陷。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种设计简洁、结构紧凑，减少空间占用的夹持翻转装置。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹持翻转装置，包括间隔相对设置的主动夹持翻转结构和从动夹持翻转结构，其特征在于：

所述主动夹持翻转结构包括旋转支架、转动安装在所述旋转支架上的翻转轮、固定设置在所述翻转轮上随所述翻转轮转动的夹持气缸，所述夹持气缸具有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆前端设有随所述活塞杆顶出和回缩的主动夹持部；

所述从动夹持翻转结构包括固定侧板、转动连接在所述固定侧板上的从动夹持部，所述夹持气缸设在所述固定侧板和所述翻转轮之间，所述活塞杆顶出的方向朝向所述从动夹持部，所述从动夹持部和的主动夹持部之间形成用于夹持和翻转工件的空间；

所述夹持翻转装置还包括驱动所述翻转轮转动的驱动机构。

由于传统的夹持翻转装置的夹持气缸通常都安装在夹持部分的外侧，而且夹持气缸是固定设置的，当翻转部分带动物体旋转时，夹持气缸是不随着翻转部分一起旋转的。因此，传统的夹持翻转装置的结构不够紧凑，空间占用较大。有鉴于此，本发明采用的上述技术方案通过将夹持气缸固定在翻转轮上，夹持气缸位于固定侧板和翻转轮之间，当翻转轮转动时，夹持气缸会随着翻转轮转动，使翻转部分和夹持部分在一定程度上结合在一起，突破了传统的设计思维，得到了更加简洁的设计，使得整个夹持翻转装置的结构更加紧凑，占用空间更小。

优选地，所述主动夹持翻转结构还包括与所述翻转轮同轴设置的前端滚动盘以及支撑所述前端滚动盘的前端辅助支架，所述前端滚动盘与所述翻转轮通过固定加强轴连接形成中空框架结构，所述夹持气缸位于所述中空框架结构之中，所述活塞杆可伸缩地穿过所述前端滚动盘。通过前端滚动盘与翻转轮形成的中空框架结构，使夹持气缸与翻转轮的结合更加稳固。而且前端滚动盘又通过前端辅助支架支撑，夹持气缸随着翻转轮转动的过程会更加稳定。另一方面，由于前端辅助支架支撑作用，主动夹持部和从动夹持部之间所夹持的物体的重量也能够进一步增加。

进一步优选地，所述前端辅助支架上设有支撑所述前端滚动盘的前端滚动辅助轴，所述前端滚动辅助轴可转动地连接在所述前端辅助支架的上部。前端滚动辅助轴与前端滚动盘之间为滚动接触，减少了摩擦，使前端滚动盘在转动时阻力更小。

进一步优选地，所述翻转轮和所述前端滚动盘之间还设有与所述活塞杆的轴向平行的定位导柱，所述定位导柱可沿与自身的长度方向滑动地穿设在所述翻转轮和所述前端滚动盘上，所述活塞杆的前端固设有导柱固定板，所述定位导柱的前端与所述导柱固定板连接，所述主动夹持部固设在所述导柱固定板的前端。通过定位导柱的导向作用，在夹持过程中，当夹持气缸的活塞杆向前顶出时，主动夹持部及其所在的导柱固定板仅向前运动而不会产生不必要的转动，确保后续翻转动作的准确性。其中，所述定位导柱的数量优选为两根，两根定位导柱平行设置。

在一具体实施例中，所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴上设有传动轮，所述传动轮与所述翻转轮传动连接。

更进一步地，所述从动夹持部为顶杆，所述顶杆可沿自身轴向转动地连接在所述固定侧板上，所述固定侧板上设有旋转轴承，所述顶杆的一端连接在所述旋转轴承上，其另一端与所述工件相抵紧配合。

更进一步地，所述主动夹持部包括与所述工件相抵紧配合的定位柱，所述定位柱的前端设有与所述工件相配合的方形凹槽或方形凸部。

本发明采用的技术方案，相较于现有技术，具有结构设计简洁、紧凑，安装和加工都比较简单，占用空间更小的优点，本发明的夹持翻转装置可安装于更小的空间中，而且夹持方便，操作简易。

附图说明

图1为本发明夹持翻转装置的整体结构立体图。

图2为本发明夹持翻转装置中的主动夹持翻转结构部分的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

如图1和图2所示，一种夹持翻转装置，包括间隔相对设置的主动夹持翻转结构和从动夹持翻转结构。主动夹持翻转结构包括旋转支架1、转动安装在旋转支架1上的翻转轮2、固定设置在翻转轮2上随翻转轮2转动的夹持气缸3，夹持气缸3具有可伸缩的活塞杆31，活塞杆31前端设有随活塞杆31顶出和回缩的主动夹持部4。旋转支架1上具有旋转轴承11，翻转轮2连接在旋转轴承11上。

从动夹持翻转结构包括固定侧板5、转动连接在固定侧板5上的从动夹持部6，夹持气缸3设在固定侧板5和翻转轮2之间，活塞杆31顶出的方向朝向从动夹持部6，从动夹持部6和的主动夹持部4之间形成用于夹持和翻转工件100的空间。

其中，主动夹持翻转结构还包括与翻转轮同轴设置的前端滚动盘7以及支撑前端滚动盘7的前端辅助支架8，前端滚动盘7与翻转轮2通过固定加强轴21连接形成中空框架结构，夹持气缸3位于该中空框架结构之中，夹持气缸3的活塞杆31可伸缩地穿过前端滚动盘7。前端辅助支架8上设有支撑前端滚动盘7的前端滚动辅助轴81，前端滚动辅助轴81可转动地连接在前端辅助支架8的上部。前端滚动辅助轴81与前端滚动盘7之间为滚动接触，减少了摩擦，使前端滚动盘7在转动时阻力更小。

请参阅图2，翻转轮2和前端滚动盘7之间还设有与活塞杆31的轴向平行的两根定位导柱9，定位导柱9可沿与自身的长度方向滑动地穿设在翻转轮2和前端滚动盘7上，所活塞杆31的前端固设有导柱固定板311，定位导柱9的前端与导柱固定板311连接，主动夹持部4固设在导柱固定板311的前端。

本实施例中，从动夹持部6为顶杆，所述顶杆可沿自身轴向转动地连接在固定侧板5上，固定侧板上设有旋转轴承51，所述顶杆的一端连接在旋转轴承51上，其另一端与所述工件100相抵紧配合。主动夹持部4包括与工件100相抵紧配合的定位柱41，定位柱41的前端设有与工件100相配合的方形凹槽或方形凸部，本实施例中为方形凸部42，与之相对应的，在工件100上开设有方形凹槽与该方形凸部42配合。

本实施例中的夹持翻转装置还包括驱动所述翻转轮转动的驱动机构，该驱动机构为电机23，电机23的输出轴上设有传动轮22，传动轮22与翻转轮2传动连接。譬如，本实施例中，传动轮22与翻转轮2均为齿轮，二者可直接啮合，或者通过链条传动连接。在其他实施例中，传动轮22和翻转轮2也可以是光轮，并通过皮带传动连接。当电机启动时，传动轮22旋转带动翻转轮2旋转，从而使主动夹持翻转结构沿旋转支架1上的旋转轴承转动。

本发明的工作过程为：将工件100放入主动夹持部4和从动夹持部6之间，并将工件100左右的装夹部位从动夹持部6相对应配合，启动装夹气缸3，活塞杆31向前顶出，定位导柱9和导柱固定板311都向前运动，使主动夹持部4插入工件100右侧的装夹部位并配合抵紧，工件100被牢牢地夹持住，然后启动电机23，传动轮22旋转带动翻转轮2旋转，此时夹持气缸3和前端滚动盘7也随着翻转轮2旋转，同时定位导柱9和导柱固定板311也同时旋转，导柱固定板311前端的方形凸部42就带动工件100也随之旋转，从而实现了夹持和翻转操作。

由于传统的夹持翻转装置的夹持气缸通常都安装在夹持部分的外侧，而且夹持气缸是固定设置的，当翻转部分带动物体旋转时，夹持气缸是不随着翻转部分一起旋转的。因此，传统的夹持翻转装置的结构不够紧凑，空间占用较大。而本发明采用的上述技术方案通过将夹持气缸3固定在翻转轮2上，夹持气缸3位于固定侧板5和翻转轮2之间，当翻转轮2转动时，夹持气缸3会随着翻转轮2转动，使翻转部分和夹持部分在一定程度上结合在一起，突破了传统的设计思维，得到了更加简洁的设计，使得整个夹持翻转装置的结构更加紧凑，占用空间更小。

其中，前端滚动盘7与翻转轮2形成的中空框架结构，使夹持气缸3与翻转轮2的结合更加稳固。而且前端滚动盘7又通过前端辅助支架8支撑，夹持气缸3随着翻转轮2转动的过程会更加稳定。另一方面，由于前端辅助支架8的支撑作用，主动夹持部4和从动夹持部6之间所夹持的物体的重量也能够进一步增加。

通过定位导柱9的导向作用，在夹持过程中，当夹持气缸3的活塞杆31向前顶出时，主动夹持部4及其所在的导柱固定板311仅向前运动而不会产生不必要的转动，确保后续翻转动作的准确性。在后续翻转过程中，顶端导柱9则可带动导柱固定板311及诸多夹持部4旋转，从而带动工件翻转。本实施例中的定位导柱9的数量优选为两根，当然也可以多于两根。

相较于现有技术，本发明的夹持翻转装置结构十分紧凑，制作和安装也很方便，成本较低，尤其适合于在仅有较小的安装空间的设备上使用，譬如在硅胶文胸模杯的模压机中，安装在上下模架之间，用于翻转模具。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹持翻转装置，包括间隔相对设置的主动夹持翻转结构和从动夹持翻转结构，其特征在于：

所述主动夹持翻转结构包括旋转支架、转动安装在所述旋转支架上的翻转轮、与所述翻转轮同轴设置的前端滚动盘以及支撑所述前端滚动盘的前端辅助支架、固定设置在所述翻转轮上随所述翻转轮转动的夹持气缸，所述夹持气缸具有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆前端设有随所述活塞杆顶出和回缩的主动夹持部，所述前端滚动盘与所述翻转轮通过固定加强轴连接形成中空框架结构，所述夹持气缸位于所述中空框架结构之中，所述活塞杆可伸缩地穿过所述前端滚动盘；

所述从动夹持翻转结构包括固定侧板、转动连接在所述固定侧板上的从动夹持部，所述夹持气缸设在所述固定侧板和所述翻转轮之间，所述活塞杆顶出的方向朝向所述从动夹持部，所述从动夹持部和的主动夹持部之间形成用于夹持和翻转工件的空间；

所述夹持翻转装置还包括驱动所述翻转轮转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种夹持翻转装置，其特征在于：所述前端辅助支架上设有支撑所述前端滚动盘的前端滚动辅助轴，所述前端滚动辅助轴可转动地连接在所述前端辅助支架的上部。

3.根据权利要求1所述的一种夹持翻转装置，其特征在于：所述翻转轮和所述前端滚动盘之间还设有与所述活塞杆的轴向平行的定位导柱，所述定位导柱可沿与自身的长度方向滑动地穿设在所述翻转轮和所述前端滚动盘上，所述活塞杆的前端固设有导柱固定板，所述定位导柱的前端与所述导柱固定板连接，所述主动夹持部固设在所述导柱固定板的前端。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种夹持翻转装置，其特征在于：所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴上设有传动轮，所述传动轮与所述翻转轮传动连接。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种夹持翻转装置，其特征在于：所述从动夹持部为顶杆，所述顶杆可沿自身轴向转动地连接在所述固定侧板上，所述固定侧板上设有旋转轴承，所述顶杆的一端连接在所述旋转轴承上，其另一端与所述工件相抵紧配合。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的一种夹持翻转装置，其特征在于：所述主动夹持部包括与所述工件相抵紧配合的定位柱，所述定位柱的前端设有与所述工件相配合的方形凹槽或方形凸部。