CN108688333B - 一种墨盒翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种墨盒翻转装置，包括：支撑架；设置于所述支撑架上的升降机构；设置于所述支撑架上的回转气缸，所述回转气缸的回转盘上设有主动转动条；与升降机构连接的夹持结构，所述夹持结构包括：翻转固定框、设置于翻转固定框内的翻转框以及设置于所述翻转框上的至少一对用于夹住墨盒的夹持勾；所述翻转框通过旋转轴转动连接在所述翻转固定框上，所述翻转框固定于所述旋转轴上，所述旋转轴靠近所述回转气缸的一端设有与所述主动转动条相匹配的从动转动槽；当主动转动条伸入所述从动转动槽内时，所述回转盘带动所述翻转框转动。本发明实现墨盒的自动翻转，节约墨盒再利用工艺中的人力成本投入。
Description
技术领域
本发明涉及墨盒再利用技术领域，尤其涉及一种墨盒翻转装置。
背景技术
墨盒是打印机输出功能的实现者，其被动接受指令进行工作，它的质量问题对打印机主板及打印机程序不会有任何影响。但是废弃的墨盒对环境污染很大，主要有三方面，不易降解的塑料壳体造成白色污染、有色墨水造成的水体污染以及黑色和有色粉体造成的空气颗粒污染。
针对废弃墨盒对环境的污染，2008年全国首个再生耗材地方标准《喷墨打印机用再制造墨盒技术规范》在上海实行，通过废弃墨盒再利用方式打印降低使用者的打印成本、节约资金和节约能源。
在对墨盒进行循环利用的工艺过程中，需要对改进后的墨盒进行吹干、装海绵、装盖子、注墨等工序，在吹干工序中，会设置至少两道吹干，一次吹干用于吹干墨盒的内部，二次吹干用于吹干墨盒的底部，但是由于吹干装置的吹气头均朝向同一方向设置，因此，需要在一次吹干与二次吹干之间翻转墨盒，采用人工进行翻转，人力成本投入大，因此，如何实现墨盒的自动翻转是亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种墨盒翻转装置，实现墨盒的自动翻转，节约墨盒再利用工艺中的人力成本投入。
本发明提供的技术方案如下：
一种墨盒翻转装置，包括：支撑架；设置于所述支撑架上的升降机构；设置于所述支撑架上的回转气缸，所述回转气缸的回转盘上设有主动转动条；与升降机构连接的夹持结构，所述夹持结构包括：翻转固定框、设置于翻转固定框内的翻转框以及设置于所述翻转框上的至少一对用于夹住墨盒的夹持勾；所述翻转框通过旋转轴转动连接在所述翻转固定框上，所述翻转框固定于所述旋转轴上，所述旋转轴靠近所述回转气缸的一端设有与所述主动转动条相匹配的从动转动槽；当主动转动条伸入所述从动转动槽内时，所述回转盘带动所述翻转框转动。
上述结构中，先采用夹持结构的夹持勾将墨盒夹住，然后通过升降机构将夹持结构与墨盒提起，从而将墨盒从墨盒托盘中取出，直到回转盘上的主动转动条伸入从动转动槽内后，升降机构停止工作，回转气缸带动回转盘旋转，从而回转盘带动翻转框旋转，翻转框上的夹持勾带动墨盒进行翻转，最后再通过升降机构使得夹持结构向下运动，直到将墨盒重新卡在墨盒托盘上即可，然后升降机构将夹持结构提起，夹持勾从墨盒上脱离，从而完成墨盒的翻转过程。整个翻转过程中不需人工操作，节约了人力成本投入。
优选地，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的缸体设置于所述支撑架上，所述升降气缸的导杆穿过所述支撑架与所述夹持结构的翻转固定框连接，所述导杆带动所述翻转固定框在竖直方向上运动。
优选地，一对所述夹持勾包括第一夹持勾与第二夹持勾，所述第一夹持勾与第二夹持勾的开口方向相对；所述翻转框上设有至少一个容纳槽；所述夹持结构还包括：至少一组设在所述翻转框上的夹持板，所述夹持板位于所述容纳槽内，每组所述夹持板包括第一夹持板与第二夹持板，所述第一夹持板上设有第一夹持槽，所述第二夹持板上设有第二夹持槽，所述第一夹持槽与第二夹持槽共同形成用于容纳所述墨盒的墨盒夹持口，所述第一夹持板的第一夹持槽的边缘处设有第一夹持勾，所述第二夹持板的第二夹持槽的边缘处设有第二夹持勾；所述夹持勾对、夹持板组以及容纳槽一一对应设置；贯穿所述容纳槽的定位轴，所述第一夹持板上设有贯通的第一定位孔，所述第二夹持板上设有贯通的第二定位孔，所述第一夹持板通过第一定位孔套设在定位轴上，所述第二夹持板通过第二定位孔套设在定位轴上，所述第一夹持板与第二夹持板之间设有复位弹簧，，所述复位弹簧的第一端与第一夹持板连接，所述复位弹簧的第二端与第二夹持板连接，所述复位弹簧用于提供第一夹持板与第二夹持板相互靠近的拉力。
上述结构中，第一夹持勾与第二夹持勾分别设置于第一夹持板与第二夹持板上，夹持勾抵在墨盒的开口处需要将墨盒夹住时，墨盒的开口处会对第一夹持勾与第二夹持勾产生一个使其相互远离的力，从而第一夹持板与第二夹持板相互远离，从而第一夹持勾与第二夹持勾在升降机构的带动下继续向下降，第一夹持勾与第二夹持勾越过墨盒开口处的环形凸缘，然后第一夹持勾与第二夹持勾在复位弹簧的作用下相互靠近，从而顺利勾住墨盒开口处的环形凸缘，实现第一夹持勾与第二夹持勾顺利夹紧墨盒。根据上面的论述可知，第一夹持勾与第二夹持勾为了达到夹紧墨盒的目的，可以产生微小的位移，从而保证第一夹持勾与第二夹持勾能够顺利的勾住墨盒且避免第一夹持勾、第二夹持勾与墨盒相互挤压而导致第一夹持勾与第二夹持勾损坏或者断裂。
优选地，所述墨盒翻转装置还包括：两根调平杆，沿着垂直于所述翻转框的转动中心轴的方向，两根所述调平杆分别穿过所述翻转固定框的两端，所述调平杆的第一端设有卡扣，所述调平杆的外表面设有一环形抵设部，所述调平杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的第一端抵设在所述翻转固定框上，所述第一弹簧的第二端抵设在所述环形抵设部上；沿着垂直于所述翻转框的转动中心轴的方向，所述翻转框的两端均设有一调平孔，所述调平杆的第二端伸入对应位置处的所述调平孔内。
由于采用回转气缸将翻转框进行翻转后，翻转框仍然有可能出现在翻转后存在角度偏差的状况，若此时直接采用升降机构将夹持结构向下移动，会由于墨盒与墨盒托盘上用于安装墨盒的墨盒口位置存在偏差而导致无法将墨盒安装在墨盒托盘上，因此，通过将两端的调平杆插入调平孔中，从而使得翻转框与翻转固定框平行，保证翻转框不会存在角度偏差，保证后续墨盒顺利装入墨盒托盘内，且第一弹簧用于提供将调平杆压进调平孔内的力，保证调平杆不会从调平孔内脱出，当翻转框上的夹持勾夹住和松开墨盒时，调平杆起到固定翻转框的作用，避免其绕着旋转轴的轴线转动。
优选地，所述墨盒翻转装置还包括：调平气缸，所述调平气缸的缸体设置于所述支撑架上，所述调平气缸的导杆的自由端设有与所述调平杆的卡扣配合使用的卡槽。
采用调平气缸控制调平杆伸入或者抽出调平孔，避免人工进行操作的麻烦，节约人力成本投入。
优选地，所述旋转轴靠近所述回转气缸的一端设有转动盘，所述从动转动槽设置于所述转动盘上。
本发明提供的一种墨盒翻转装置，能够带来以下有益效果：
本发明能够将墨盒从墨盒托盘中取出并将其进行翻转后再次安装到墨盒托盘上，整个过程中无需人工操作，实现了墨盒翻转的机械自动化，节约了墨盒再利用工艺中的人力成本投入。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对墨盒翻转装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明的墨盒翻转装置的结构示意图；
图2是图1中除去支撑架的结构示意图；
图3是夹持结构的结构示意图。
附图标号说明：
1-支撑架，2-升降机构，3-夹持结构，3a-调平杆，3b-第一弹簧，3c-调平孔，3d-第一夹持勾，3e-第一夹持板，3f-第二夹持板，3g-定位轴，3h-转动盘，3i-翻转框，3j-翻转固定框，3k-旋转轴，3l-第二夹持勾，4-调平气缸，5-回转气缸，6-墨盒，7a-主动转动条，7b-从动转动槽。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
【实施例1】
如图1～图3所示，实施例1公开了一种墨盒翻转装置，包括：支撑架1、设置于支撑架1上的升降机构2、设置于支撑架1上的回转气缸5以及与升降机构2连接的夹持结构3。
回转气缸5的回转盘上设有主动转动条7a，本实施例中，回转盘在竖直平面内转动。
如图3所示，夹持结构3包括：翻转固定框3j、设置于翻转固定框3j内的翻转框3i以及设置于翻转框3i上的4对用于夹住墨盒6的夹持勾，一对夹持勾包括第一夹持勾3d与第二夹持勾3l，第一夹持勾3d与第二夹持勾3l的截面形状均呈L型，且第一夹持勾3d与第二夹持勾3l的开口方向相对，第一夹持勾3d与第二夹持勾3l共同夹住墨盒6的开口处的环状凸缘。
翻转框3i通过旋转轴3k转动连接在翻转固定框3j上，翻转框3i固定于旋转轴3k上，本实施例中，旋转轴3k平行于水平面设置。翻转框3i随着旋转轴3k同步转动，旋转轴3k靠近回转气缸5的一端设有与主动转动条7a相匹配的从动转动槽7b，即主动转动条7a能够正好伸入该从动转动槽7b内。当主动转动条7a伸入从动转动槽7b内时，回转盘带动旋转轴3k转动，旋转轴3k带动翻转框3i转动。
如图3所示，翻转框3i上设有4个容纳槽。
夹持结构3还包括：4组设在翻转框3i上的夹持板以及贯穿4个容纳槽的2根定位轴3g，2根定位轴3g的轴线平行于翻转框3i所在平面且垂直于旋转轴3k。
每组夹持板位于对应的容纳槽内，即一组夹持板组对应一个容纳槽。
每组夹持板均包括第一夹持板3e与第二夹持板3f，第一夹持板3e上设有第一夹持槽，第二夹持板3f上设有第二夹持槽，第一夹持槽与第二夹持槽的开口相对，且第一夹持槽与第二夹持槽共同形成用于容纳墨盒6的墨盒夹持口，第一夹持板3e的第一夹持槽的边缘处设有第一夹持勾3d，第二夹持板3f的第二夹持槽的边缘处设有第二夹持勾3l。
由上述描述可知，一对夹持勾对应一组夹持板。
如图3所示，沿着旋转轴3k的轴线方向，第一夹持板3e的两端各设有一贯通的第一定位孔，第二夹持板3f的两端各设有一贯通的第二定位孔，第一夹持板3e通过第一定位孔套设在定位轴3g上，第二夹持板3f通过第二定位孔套设在定位轴3g上，即两根定位轴3g分别贯穿第一夹持板3e与第二夹持板3f的两端。第一夹持板3e与第二夹持板3f之间设有复位弹簧，复位弹簧套设在定位轴3g上，每根定位轴3g对应一复位弹簧，复位弹簧的第一端与第一夹持板固定连接，复位弹簧的第二端与第二夹持板固定连接，复位弹簧用于提供第一夹持板3e与第二夹持板3f相互靠近的拉力，即将第一夹持板3e与第二夹持板3f相互拉近。当夹持勾抵在墨盒6的开口处需要将墨盒6夹住时，墨盒6的开口处的环形凸缘会对第一夹持勾3d与第二夹持勾3l产生一个使其相互远离的力，从而第一夹持板3e与第二夹持板3f相互远离，从而第一夹持勾3d与第二夹持勾3l在升降机构2的带动下继续向下降，第一夹持勾3d与第二夹持勾3l越过墨盒6开口处的环形凸缘，然后第一夹持勾3d与第二夹持勾3l在复位弹簧的作用下相互靠近，从而顺利勾住墨盒6开口处的环形凸缘，从而第一夹持勾3d与第二夹持勾3l顺利夹紧墨盒6。
如图1和图2所示，升降机构2为升降气缸，升降气缸的缸体设置于支撑架1上，升降气缸的导杆穿过支撑架1与夹持结构3的翻转固定框3j固定连接，升降气缸的导杆带动翻转固定框3j在竖直方向上运动。
更优的，如图2和图3所示，旋转轴3k靠近回转气缸5的一端设有转动盘3h，从动转动槽7b设置于转动盘3h上。
在其他具体实施例中，夹持勾不局限于4对，容纳槽不局限于4个，夹持板组不局限于4组，可以根据情况改变其数量，此处不再赘述。
本实施例的墨盒6翻转过程如下：
升降气缸将其导杆向下推，升降气缸的导杆带动夹持结构3朝向装有墨盒6的墨盒托盘运动，直到第一夹持勾3d与第二夹持勾3l勾住墨盒6开口处的环形凸缘后，升降气缸将其导杆提起，直到主动转动条7a伸入从动转动槽7b内，升降气缸不再带动其导杆运动，此时，回转气缸5带动其回转盘转动180°，回转盘通过主动转动条7a与从动转动槽7b的配合带动翻转框3i翻转180°，此时，墨盒6被翻转180°。然后升降气缸将其导杆再次向下推，直到墨盒6再次被卡设在墨盒托盘的对应的墨盒6口即可，升降气缸将导杆再次上提，第一夹持勾3d与第二夹持勾3l从墨盒6的环形凸缘上卸下，整个翻转过程完成。
由上述描述可知，本实施例中的结构能够实现翻转墨盒180°的机械自动化，在翻转过程中无需人工操作，节约在墨盒6再利用工艺中的人力成本投入。
【实施例2】
如图1～3所示，实施例2在实施例1的基础上，实施例2还包括两根调平杆3a与调平气缸4，沿着垂直于翻转框3i的转动中心轴的方向，两根调平杆3a分别穿过翻转固定框3j的两端，且调平杆3a的轴线垂直于旋转轴3k的轴线，调平杆3a的第一端设有卡扣，调平杆3a的外表面设有一环形抵设部，调平杆3a上套设有第一弹簧3b，第一弹簧3b的第一端抵设在翻转固定框3j靠近翻转框3i的端面上，第一弹簧3b的第二端抵设在环形抵设部靠近翻转固定框3j的端面上，沿着垂直于翻转框3i的转动中心轴的方向，翻转框3i的两端均设有一调平孔3c，调平杆3a的第二端伸入对应位置处的调平孔3c内。
调平气缸4的缸体设置于支撑架1上，调平气缸4的导杆的自由端设有与调平杆3a的卡扣配合使用的卡槽。
升降机构2将夹持结构3提起，当主动转动条7a伸入从动转动槽7b时，调平杆3a的卡扣正好卡在调平气缸4的导杆的卡槽上；此时，调平气缸4带动其导杆向内收，导杆带动调平杆3a朝向远离翻转框3i处移动，从而使得调平杆3a的第二端从调平孔3c内退出；然后采用回转气缸5使得翻转框3i转动180°；然后调平气缸4将其导杆伸出，使得调平杆3a的第二端再次伸入调平孔3c内，保证翻转框3i不会存在角度偏差，使得后续墨盒6顺利装入墨盒托盘内；升降机构2将夹持结构3向下推，卡扣从卡槽内脱出，实现调平气缸4与调平杆3a的分离。
第一弹簧3b用于提供将调平杆3a压进调平孔3c内的力，保证调平杆3a不会从调平孔3c内脱出，当翻转框3i上的夹持勾夹住和松开墨盒6时，调平杆3a起到固定翻转框3i的作用，避免其绕着旋转轴3k的轴线转动。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种墨盒翻转装置，其特征在于，包括：
支撑架；
设置于所述支撑架上的升降机构；
设置于所述支撑架上的回转气缸，所述回转气缸的回转盘上设有主动转动条；
与升降机构连接的夹持结构，所述夹持结构包括：翻转固定框、设置于翻转固定框内的翻转框以及设置于所述翻转框上的至少一对用于夹住墨盒的夹持勾；
所述翻转框通过旋转轴转动连接在所述翻转固定框上，所述翻转框固定于所述旋转轴上，所述旋转轴靠近所述回转气缸的一端设有与所述主动转动条相匹配的从动转动槽；
当主动转动条伸入所述从动转动槽内时，所述回转盘带动所述翻转框转动；
所述墨盒翻转装置还包括两根调平杆，沿着垂直于所述翻转框的转动中心轴的方向，两根所述调平杆分别穿过所述翻转固定框的两端，所述调平杆的第一端设有卡扣，所述调平杆的外表面设有一环形抵设部，所述调平杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的第一端抵设在所述翻转固定框上，所述第一弹簧的第二端抵设在所述环形抵设部上；
沿着垂直于所述翻转框的转动中心轴的方向，所述翻转框的两端均设有一调平孔，所述调平杆的第二端伸入对应位置处的所述调平孔内；
所述墨盒翻转装置还包括调平气缸，所述调平气缸的缸体设置于所述支撑架上，所述调平气缸的导杆的自由端设有与所述调平杆的卡扣配合使用的卡槽。
2.根据权利要求1所述的墨盒翻转装置，其特征在于：
所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的缸体设置于所述支撑架上，所述升降气缸的导杆穿过所述支撑架与所述夹持结构的翻转固定框连接，所述导杆带动所述翻转固定框在竖直方向上运动。
3.根据权利要求1所述的墨盒翻转装置，其特征在于：
一对所述夹持勾包括第一夹持勾与第二夹持勾，所述第一夹持勾与第二夹持勾的开口方向相对；
所述翻转框上设有至少一个容纳槽；
所述夹持结构还包括：
至少一组设在所述翻转框上的夹持板，所述夹持板位于所述容纳槽内，每组所述夹持板包括第一夹持板与第二夹持板，所述第一夹持板上设有第一夹持槽，所述第二夹持板上设有第二夹持槽，所述第一夹持槽与第二夹持槽共同形成用于容纳所述墨盒的墨盒夹持口，所述第一夹持板的第一夹持槽的边缘处设有第一夹持勾，所述第二夹持板的第二夹持槽的边缘处设有第二夹持勾；
所述夹持勾对、夹持板组以及容纳槽一一对应设置；
贯穿所述容纳槽的定位轴，所述第一夹持板上设有贯通的第一定位孔，所述第二夹持板上设有贯通的第二定位孔，所述第一夹持板通过第一定位孔套设在定位轴上，所述第二夹持板通过第二定位孔套设在定位轴上，所述第一夹持板与第二夹持板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的第一端与第一夹持板连接，所述复位弹簧的第二端与第二夹持板连接，所述复位弹簧用于提供第一夹持板与第二夹持板相互靠近的拉力。
4.根据权利要求1所述的墨盒翻转装置，其特征在于：
所述旋转轴靠近所述回转气缸的一端设有转动盘，所述从动转动槽设置于所述转动盘上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 536000 No.3 standard workshop, A6 zone, northwest Sea comprehensive bonded zone, Beihai Avenue, Beihai City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Applicant after: Beihai Jixun Technology Co.,Ltd. Address before: 536000 Standard Factory Building, Area A6, Beihai Export Processing Zone, Beihai City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Applicant before: BEIHAI JIXUN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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