CN214491619U - 一种用于4d打印产品后处理离心的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于4D打印产品后处理离心的设备，包括气动马达、盖板、离心壳体、产品夹具和气动马达支架板，所述气动马达的转轴和产品夹具连接，所述产品夹具的上下端部分别通过轴承与气动马达支架板和离心壳体的底板连接。本实用新型的用于4D打印产品后处理离心的设备，能够通过离心力有效去除打印件表面及内部结构中未固化的光敏树脂，且不损伤打印件结构，为了实现光固化打印件的残料去除，本装置利用打印件的外形，打印件本身容易变形的特性，通过仿行夹具定位，压板运动来实现快速、可靠的装配。同时利用旋转时的离心力对压板进行加力，当转速越快离心力越大产品定位越牢固，不会导致打印件固定不稳碰撞损坏。通过提拉压板可快速装配打印件。

Description

一种用于4D打印产品后处理离心的设备

技术领域

本实用新型属于离心处理设备技术领域，具体地，涉及一种用于4D打印产品后处理离心的设备。

背景技术

光固化成型是指用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面，使之由点到线，由线到面顺序凝固，完成一个层面的绘图作业，然后升降台在垂直方向移动一个层片的高度，再固化另一个层面，这样层层叠加构成一个三维实体。近几年，得益于立体光固化快速成型在制造业中的大量应用。

但是，对于光固化后的打印件表面上会残留很多残料，其打印件内部结构复杂、成型后强度低，常规离心除残料方法打印件无法有效固定、容易损坏同时也不易操作，转速慢离心力小残料清除效果差，转速快离心力大不容易固定的缺点。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种用于4D打印产品后处理离心的设备，解决了现有技术中的离心设备转速较高，离心力较大，没有设置合理的4D打印件放置装置，不适用于强度交底的4D打印件的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种用于4D打印产品后处理离心的设备，包括气动马达、盖板、离心壳体、产品夹具和气动马达支架板，所述气动马达支架板固定设置在离心壳体上，所述盖板和气动马达支架板铰接，并且盖板罩设在离心壳体上，所述气动马达固定设置在气动马达支架板上，并且气动马达的转轴和产品夹具连接，所述产品夹具的上下端部分别通过轴承与气动马达支架板和离心壳体的底板连接。本实用新型的用于4D打印产品后处理离心的设备，能够通过离心力有效去除打印件表面及内部结构中未固化的光敏树脂，且不损伤打印件结构，为了实现光固化打印件的残料去除，本装置利用打印件的外形，打印件本身容易变形的特性，通过仿行夹具定位，压板运动来实现快速、可靠的装配。同时利用旋转时的离心力对压板进行加力，当转速越快离心力越大产品定位越牢固，不会导致打印件固定不稳碰撞损坏。通过提拉压板可快速装配打印件。

进一步的，上述的用于4D打印产品后处理离心的设备，所述产品夹具包括中间旋转轴、夹具固定支架、一组仿形夹具和一组打印件固定组件，所述中间旋转轴的上下端部分别通过轴承与气动马达支架板和离心壳体的底板连接，并且中间旋转轴的上端部和气动马达的转轴连接，所述夹具固定支架和中间旋转轴连接，所述一组仿形夹具以中间旋转轴为中心按照环形阵列的方式设置，所述一组打印件固定组件以中间旋转轴为中心按照环形阵列的方式设置，所述一组仿形夹具和一组打印件固定组件一一对应设置，所述仿形夹具和打印件固定组件之间可设置打印件。

进一步的，上述的用于4D打印产品后处理离心的设备，所述夹具固定支架包括上支撑架、下支撑底板和一组仿形夹具支撑组件，所述上支撑架和下支撑底板同轴设置，并且上支撑架和下支撑底板分别与中间旋转轴的上下端部连接，所述一组仿形夹具支撑组件以中间旋转轴为中心按照环形阵列的方式设置，并且一组仿形夹具支撑组件和一组仿形夹具一一对应设置，所述仿形夹具支撑组件固定设置在上支撑架和下支撑底板之间。

进一步的，上述的用于4D打印产品后处理离心的设备，所述仿形夹具支撑组件包括两根竖直设置的支撑柱和底部支撑柱，所述两根竖直设置的支撑柱的上下端部分别与上支撑架和下支撑底板固定连接，所述底部支撑柱固定设置在下支撑底板上，所述仿形夹具的下端部通过螺栓锁紧在底部支撑柱的上端部上，并且仿形夹具位于两根竖直设置的支撑柱之间。

进一步的，上述的用于4D打印产品后处理离心的设备，所述仿形夹具为一端开口的矩形盒状，并且开口设置在仿形夹具远离中间旋转轴的端面上，所述仿形夹具上设有一组通孔一。

进一步的，上述的用于4D打印产品后处理离心的设备，所述打印件固定组件包括压板、压板固定支架上压板铰链和下压板铰链，所述压板固定支架和夹具固定支架连接，所述上压板铰链和下压板铰链设置在压板和压板固定支架之间，并且上压板铰链位于下压板铰链的上方，所述压板通过上压板铰链和下压板铰链与压板固定支架铰接，所述压板位于压板固定支架远离中间旋转轴的一侧，并且压板和仿形夹具正对设置，所述仿形夹具和压板之间可设置打印件。

进一步的，上述的用于4D打印产品后处理离心的设备，所述上压板铰链和下压板铰链的结构相同，并且上压板铰链和下压板铰链均包括压板连接轴、V型连接板、转轴一和手柄，所述压板连接轴和压板连接，所述转轴一设置在压板固定支架上，所述V型连接板的下端部通过轴套套设在转轴一上，并且V型连接板的中间位置通过轴套套设在压板连接轴上，所述手柄设置在V型连接板的上端部上。

进一步的，上述的用于4D打印产品后处理离心的设备，所述夹具固定支架的底板上设有一组限位块，所述一组限位块、一组仿形夹具和一组打印件固定组件一一对应设置，并且限位块位于压板和仿形夹具的下端部之间。

进一步的，上述的用于4D打印产品后处理离心的设备，所述离心壳体为上端开口的圆筒形结构，并且离心壳体的外壁上设有壳体支撑架。

进一步的，上述的用于4D打印产品后处理离心的设备，所述气动马达支架板的上端部设有打印件放置支撑架。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的用于4D打印产品后处理离心的设备，为了实现光固化打印件的残料去除，本装置利用打印件的外形，打印件本身容易变形的特性，通过仿行夹具定位，压板运动来实现快速、可靠的装配。同时利用旋转时的离心力对压板进行加力，当转速越快离心力越大产品定位越牢固，不会导致打印件在离心桶内碰撞损坏。通过提拉压板可快速装配打印件。本实用新型具有以下优点：

2、打印件装配过程效率高、操作简单。

2、机构夹持效果好转速越大夹持越紧能有效提高打印件良率。

3、便于残余物料集中回收，保护环境。

附图说明

图1为本实用新型所述用于4D打印产品后处理离心的设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述用于4D打印产品后处理离心的设备应用时的结构示意图；

图3为本实用新型所述卡具套的结构示意图；

图4为本实用新型所述用于4D打印产品后处理离心的设备的结构示意图；

图5为本实用新型所述用于4D打印产品后处理离心的设备应用时的结构示意图；

图6为本实用新型所述卡具套的结构示意图；

图7为本实用新型所述用于4D打印产品后处理离心的设备的结构示意图；

图8为本实用新型所述用于4D打印产品后处理离心的设备应用时的结构示意图；

图9为本实用新型所述卡具套的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的用于4D打印产品后处理离心的设备，包括气动马达1、盖板2、离心壳体3、产品夹具4和气动马达支架板5，所述气动马达支架板5固定设置在离心壳体3上，所述盖板2和气动马达支架板5铰接，并且盖板2罩设在离心壳体3上，所述气动马达1固定设置在气动马达支架板5上，并且气动马达1的转轴和产品夹具4连接，所述产品夹具4的上下端部分别通过轴承与气动马达支架板5和离心壳体3的底板连接。所述离心壳体3为上端开口的圆筒形结构，并且离心壳体3的外壁上设有壳体支撑架31。所述气动马达支架板5的上端部设有打印件放置支撑架51。

如图3-7所示的产品夹具4包括中间旋转轴41、夹具固定支架42、一组仿形夹具43和一组打印件固定组件44，所述中间旋转轴41的上下端部分别通过轴承与气动马达支架板5和离心壳体3的底板连接，并且中间旋转轴41的上端部和气动马达1的转轴连接，所述夹具固定支架42和中间旋转轴41连接，所述一组仿形夹具43以中间旋转轴41为中心按照环形阵列的方式设置，所述一组打印件固定组件44以中间旋转轴41为中心按照环形阵列的方式设置，所述一组仿形夹具43和一组打印件固定组件44一一对应设置，所述仿形夹具43和打印件固定组件44之间可设置打印件。所述夹具固定支架42包括上支撑架421、下支撑底板422和一组仿形夹具支撑组件423，所述上支撑架421和下支撑底板422同轴设置，并且上支撑架421和下支撑底板422分别与中间旋转轴41的上下端部连接，所述一组仿形夹具支撑组件423以中间旋转轴41为中心按照环形阵列的方式设置，并且一组仿形夹具支撑组件423和一组仿形夹具43一一对应设置，所述仿形夹具支撑组件423固定设置在上支撑架421和下支撑底板422之间。所述仿形夹具支撑组件423包括两根竖直设置的支撑柱424和底部支撑柱425，所述两根竖直设置的支撑柱424的上下端部分别与上支撑架421和下支撑底板422固定连接，所述底部支撑柱425固定设置在下支撑底板422上，所述仿形夹具43的下端部通过螺栓锁紧在底部支撑柱425的上端部上，并且仿形夹具43位于两根竖直设置的支撑柱424之间。所述仿形夹具43为一端开口的矩形盒状，并且开口设置在仿形夹具43远离中间旋转轴41的端面上，所述仿形夹具43上设有一组通孔一431。所述打印件固定组件44包括压板441、压板固定支架442上压板铰链443和下压板铰链444，所述压板固定支架442和夹具固定支架42连接，所述上压板铰链443和下压板铰链444设置在压板441和压板固定支架442之间，并且上压板铰链443位于下压板铰链444的上方，所述压板441通过上压板铰链443和下压板铰链444与压板固定支架442铰接，所述压板441位于压板固定支架442远离中间旋转轴41的一侧，并且压板441和仿形夹具43正对设置，所述仿形夹具43和压板441之间可设置打印件。

如图8、9所示的上压板铰链443和下压板铰链444的结构相同，并且上压板铰链443和下压板铰链444均包括压板连接轴445、V型连接板446、转轴一447和手柄448，所述压板连接轴445和压板441连接，所述转轴一447设置在压板固定支架442上，所述V型连接板446的下端部通过轴套套设在转轴一447上，并且V型连接板446的中间位置通过轴套套设在压板连接轴445上，所述手柄448设置在V型连接板446的上端部上。所述夹具固定支架42的底板上设有一组限位块426，所述一组限位块426、一组仿形夹具43和一组打印件固定组件44一一对应设置，并且限位块426位于压板441和仿形夹具43的下端部之间。压板固定支架13通过夹具固定组件连接，压板固定支架通过上压板铰链443和下压板铰链444连接压板。当夹具旋转时离心力带着压板向外运动夹紧打印件。压板和仿形夹具最小间隙通过调整固定在夹具固定组件上的限位块的高度进行调整。

本实用新型用于4D打印产品后处理离心的设备的工作原理为：

作业员将压板提起增大仿形夹具和压板之间的空间，方便放入打印件放入到打印件固定单元；从打印件放置架上产品放入打印件固定单元共组放置完成后放下盖板气动马达微动开关接通开始旋转带动旋转轴运动；当转速越大压板所产生的离心力越大，给打印件的夹持力越大，多余的残料从仿形夹具中流出，计时继电器时间达到后气动马达停止工作并蜂鸣器提示，打开盖板提起压板可方便的取出打印件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于4D打印产品后处理离心的设备，其特征在于：包括气动马达（1）、盖板（2）、离心壳体（3）、产品夹具（4）和气动马达支架板（5），所述气动马达支架板（5）固定设置在离心壳体（3）上，所述盖板（2）和气动马达支架板（5）铰接，并且盖板（2）罩设在离心壳体（3）上，所述气动马达（1）固定设置在气动马达支架板（5）上，并且气动马达（1）的转轴和产品夹具（4）连接，所述产品夹具（4）的上下端部分别通过轴承与气动马达支架板（5）和离心壳体（3）的底板连接。

2.根据权利要求1所述的用于4D打印产品后处理离心的设备，其特征在于：所述产品夹具（4）包括中间旋转轴（41）、夹具固定支架（42）、一组仿形夹具（43）和一组打印件固定组件（44），所述中间旋转轴（41）的上下端部分别通过轴承与气动马达支架板（5）和离心壳体（3）的底板连接，并且中间旋转轴（41）的上端部和气动马达（1）的转轴连接，所述夹具固定支架（42）和中间旋转轴（41）连接，所述一组仿形夹具（43）以中间旋转轴（41）为中心按照环形阵列的方式设置，所述一组打印件固定组件（44）以中间旋转轴（41）为中心按照环形阵列的方式设置，所述一组仿形夹具（43）和一组打印件固定组件（44）一一对应设置，所述仿形夹具（43）和打印件固定组件（44）之间可设置打印件。

3.根据权利要求2所述的用于4D打印产品后处理离心的设备，其特征在于：所述夹具固定支架（42）包括上支撑架（421）、下支撑底板（422）和一组仿形夹具支撑组件（423），所述上支撑架（421）和下支撑底板（422）同轴设置，并且上支撑架（421）和下支撑底板（422）分别与中间旋转轴（41）的上下端部连接，所述一组仿形夹具支撑组件（423）以中间旋转轴（41）为中心按照环形阵列的方式设置，并且一组仿形夹具支撑组件（423）和一组仿形夹具（43）一一对应设置，所述仿形夹具支撑组件（423）固定设置在上支撑架（421）和下支撑底板（422）之间。

4.根据权利要求3所述的用于4D打印产品后处理离心的设备，其特征在于：所述仿形夹具支撑组件（423）包括两根竖直设置的支撑柱（424）和底部支撑柱（425），所述两根竖直设置的支撑柱（424）的上下端部分别与上支撑架（421）和下支撑底板（422）固定连接，所述底部支撑柱（425）固定设置在下支撑底板（422）上，所述仿形夹具（43）的下端部通过螺栓锁紧在底部支撑柱（425）的上端部上，并且仿形夹具（43）位于两根竖直设置的支撑柱（424）之间。

5.根据权利要求2所述的用于4D打印产品后处理离心的设备，其特征在于：所述仿形夹具（43）为一端开口的矩形盒状，并且开口设置在仿形夹具（43）远离中间旋转轴（41）的端面上，所述仿形夹具（43）上设有一组通孔一（431）。

6.根据权利要求2所述的用于4D打印产品后处理离心的设备，其特征在于：所述打印件固定组件（44）包括压板（441）、压板固定支架（442）上压板铰链（443）和下压板铰链（444），所述压板固定支架（442）和夹具固定支架（42）连接，所述上压板铰链（443）和下压板铰链（444）设置在压板（441）和压板固定支架（442）之间，并且上压板铰链（443）位于下压板铰链（444）的上方，所述压板（441）通过上压板铰链（443）和下压板铰链（444）与压板固定支架（442）铰接，所述压板（441）位于压板固定支架（442）远离中间旋转轴（41）的一侧，并且压板（441）和仿形夹具（43）正对设置，所述仿形夹具（43）和压板（441）之间可设置打印件。

7.根据权利要求6所述的用于4D打印产品后处理离心的设备，其特征在于：所述上压板铰链（443）和下压板铰链（444）的结构相同，并且上压板铰链（443）和下压板铰链（444）均包括压板连接轴（445）、V型连接板（446）、转轴一（447）和手柄（448），所述压板连接轴（445）和压板（441）连接，所述转轴一（447）设置在压板固定支架（442）上，所述V型连接板（446）的下端部通过轴套套设在转轴一（447）上，并且V型连接板（446）的中间位置通过轴套套设在压板连接轴（445）上，所述手柄（448）设置在V型连接板（446）的上端部上。

8.根据权利要求7所述的用于4D打印产品后处理离心的设备，其特征在于：所述夹具固定支架（42）的底板上设有一组限位块（426），所述一组限位块（426）、一组仿形夹具（43）和一组打印件固定组件（44）一一对应设置，并且限位块（426）位于压板（441）和仿形夹具（43）的下端部之间。

9.根据权利要求1所述的用于4D打印产品后处理离心的设备，其特征在于：所述离心壳体（3）为上端开口的圆筒形结构，并且离心壳体（3）的外壁上设有壳体支撑架（31）。

10.根据权利要求1所述的用于4D打印产品后处理离心的设备，其特征在于：所述气动马达支架板（5）的上端部设有打印件放置支撑架（51）。

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