CN212684726U - 一种sla光固化3d打印设备的自动下料装置 - Google Patents
一种sla光固化3d打印设备的自动下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212684726U CN212684726U CN202021097262.1U CN202021097262U CN212684726U CN 212684726 U CN212684726 U CN 212684726U CN 202021097262 U CN202021097262 U CN 202021097262U CN 212684726 U CN212684726 U CN 212684726U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- printing apparatus
- support frame
- seat
- sla photocuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000016 photochemical curing Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种SLA光固化3D打印设备的自动下料装置，包括支撑座，所述支撑座顶部的中心固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有伺服气缸，所述活塞杆远离伺服气缸的一端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部转动连接有旋转座，所述支撑架底部的中心固定连接有与旋转座相对应的伺服马达，所述旋转座的顶部固定连接有保护罩，所述保护罩远离旋转座一端的底部固定连接有固定铲刀。本实用新型中，该SLA光固化3D打印设备的自动下料装置不仅设计有自动下料机构，还设计有回转机构，既可以自动完成对模型的下料以及对金属底座的清理，同时也可以将取下的模型转动至方便收取的位置，值得大力推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种SLA光固化3D打印设备的自动下料装置。
背景技术
光固化成型是用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面,使之由点到线,由线到面顺序凝固,完成一个层面的绘图作业,然后升降台在垂直方向移动一个层片的高度,再固化另一个层面，这样层层叠加构成一个三维实体，光固化快速成型制造技术自问世以来在快速制造领域发挥了巨大作用，已成为工程界关注的焦点，光固化原型的制作精度和成型材料的性能成本，一直是该技术领域研究的热点，目前，很多研究者通过对成型参数、成型方式、材料固化等方面分析各种影响成型精度的因素，提出了很多提高光固化原型的制作精度的方法，如扫描线重叠区域固化工艺、改进的二次曝光法、研究开发用CAD原始数据直接切片法、在制件加工之前对工艺参数进行优化等，这些工艺方法都可以减小零件的变形、降低残余应力，提高原型的制作精度。
在利用SLA光固化3D打印模型完成后，在模型完成取料后一般需要对升降底座上的多余固化费料进行下料和清理，传统的下料和清理方式都是采用人工进行下料，采用人工下料清理不仅会浪费大量的人力物力，同时也会浪费大量的时间，操作十分不便，为此，我们提出了新的一种SLA光固化3D打印设备的自动下料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种SLA 光固化3D打印设备的自动下料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种SLA光固化D 打印设备的自动下料装置，包括支撑座，所述支撑座顶部的中心固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有与伺服气缸，所述伺服气缸的一端设置有活塞杆，所述活塞杆远离伺服气缸的一端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部转动连接有旋转座，所述支撑架底部的中心固定连接有与旋转座相对应的伺服马达，所述旋转座的顶部固定连接有保护罩，所述保护罩远离旋转座一端的底部固定连接有固定铲刀。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑板与支撑座均是通过焊接与支撑柱固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑板的顶部设置有与伺服气缸相对应的固定卡环。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述伺服马达是通过多个固定螺钉与支撑架固定连接，且所述支撑架中心的周侧开设有多个与固定螺钉相对应的螺纹孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑架顶部的中心开设有安装孔，且所述伺服马达的输出轴贯穿安装孔并与旋转座固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定铲刀是由不锈钢材质制成，且所述固定铲刀呈倾斜结构设置。
本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型提出的一种SLA光固化3D 打印设备的自动下料装置与传统装置相比，该装置结构简单，方便实用，通过设计简单的自动下料结构，既节省了大量的人力物力，同时也节省了大量清理时间，方便快捷。
2、该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，该SLA 光固化3D打印设备的自动下料装置不仅设计有自动下料机构，还设计有回转机构，既可以自动完成对模型的下料以及对金属底座的清理，同时也可以将取下的模型转动至方便收取的位置，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种SLA光固化3D打印设备的自动下料装置的主视结构图；
图2为本实用新型提出的一种SLA光固化3D打印设备的自动下料装置支撑架的俯视结构图；
图3为本实用新型提出的一种SLA光固化3D打印设备的自动下料装置保护罩的侧视结构图。
图例说明：
1、支撑座；2、支撑柱；3、支撑板；4、伺服气缸；5、活塞杆；6、固定卡环；7、支撑架；8、旋转座；9、伺服马达；10、固定螺钉；11、安装孔； 12、螺纹孔；13、保护罩；14、固定铲刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种SLA光固化3D打印设备的自动下料装置，包括支撑座1，支撑座1顶部的中心固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶部固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部安装有伺服气缸4，伺服气缸4的一端设置有活塞杆5，活塞杆5远离伺服气缸4的一端固定连接有支撑架7，支撑架7的顶部转动连接有旋转座8，支撑架7底部的中心固定连接有与旋转座8相对应的伺服马达9，旋转座8的顶部固定连接有保护罩13，保护罩13远离旋转座8一端的底部固定连接有固定铲刀14。
支撑板3与支撑座1均是通过焊接与支撑柱2固定连接，通过焊接的方式固定连接使其结构更为牢固，不会轻易发生损坏，支撑板3的顶部设置有与伺服气缸4相对应的固定卡环6，固定卡环6可以对伺服气缸4起到定位与固定作用，伺服马达9是通过多个固定螺钉10与支撑架7固定连接，且支撑架7中心的周侧开设有多个与固定螺钉10相对应的螺纹孔12，支撑架7顶部的中心开设有安装孔11，且伺服马达9的输出轴贯穿安装孔11并与旋转座8固定连接，通过开设安装孔11，既不影响伺服马达9输出轴的安装，同时也方便其与旋转座8固定连接，固定铲刀14是由不锈钢材质制成，且固定铲刀 14呈倾斜结构设置，由不锈钢材质制成的呈倾斜结构设置的固定铲刀14可以将金属底座上的多余辅料和模型一起铲起，既可以起到下料的功能，同时也为操作人员节省了清理时间。
工作原理：本实用新型提出的一种SLA光固化3D打印设备的自动下料装置与传统装置有较大改进创新，在使用该SLA光固化3D打印设备的自动下料装置时，在打印完成后，打印机的内部升降机构会带动金属底座和模型同步上升，待升降机构上升至指定位置后，可以控制伺服气缸4通过活塞杆5带动支撑架7、旋转座8、保护罩13以及固定铲刀14向金属底座的方向移动，待固定铲刀14与金属底座顶部的边缘贴合后，固定铲刀14会将金属底座顶部的多余废料和模型快速铲起，并使模型和废料收集在保护罩13中，待模型下料完成后，再由伺服马达9带动旋转座8进行旋转，从而使保护罩13带动模型同步转动，转动至便于操作人员收取的位置即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种SLA光固化3D打印设备的自动下料装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)顶部的中心固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部安装有伺服气缸(4)，所述伺服气缸(4)的一端设置有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)远离伺服气缸(4)的一端固定连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)的顶部转动连接有旋转座(8)，所述支撑架(7)底部的中心固定连接有与旋转座(8)相对应的伺服马达(9)，所述旋转座(8)的顶部固定连接有保护罩(13)，所述保护罩(13)远离旋转座(8)一端的底部固定连接有固定铲刀(14)。
2.根据权利要求1所述的一种SLA光固化3D打印设备的自动下料装置，其特征在于：所述支撑板(3)与支撑座(1)均是通过焊接与支撑柱(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种SLA光固化3D打印设备的自动下料装置，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部设置有与伺服气缸(4)相对应的固定卡环(6)。
4.根据权利要求1所述的一种SLA光固化3D打印设备的自动下料装置，其特征在于：所述伺服马达(9)是通过多个固定螺钉(10)与支撑架(7)固定连接，且所述支撑架(7)中心的周侧开设有多个与固定螺钉(10)相对应的螺纹孔(12)。
5.根据权利要求1所述的一种SLA光固化3D打印设备的自动下料装置，其特征在于：所述支撑架(7)顶部的中心开设有安装孔(11)，且所述伺服马达(9)的输出轴贯穿安装孔(11)并与旋转座(8)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种SLA光固化3D打印设备的自动下料装置，其特征在于：所述固定铲刀(14)是由不锈钢材质制成，且所述固定铲刀(14) 呈倾斜结构设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021097262.1U CN212684726U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种sla光固化3d打印设备的自动下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021097262.1U CN212684726U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种sla光固化3d打印设备的自动下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212684726U true CN212684726U (zh) | 2021-03-12 |
Family
ID=74891844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021097262.1U Expired - Fee Related CN212684726U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种sla光固化3d打印设备的自动下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212684726U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113696506A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-26 | 江苏极迈智能科技有限公司 | 一种半自动光固化3d打印机 |
| CN114986907A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-02 | 南京铖联激光科技有限公司 | 一种sla光固化3d打印设备的下料装置 |
-
2020
- 2020-06-15 CN CN202021097262.1U patent/CN212684726U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113696506A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-26 | 江苏极迈智能科技有限公司 | 一种半自动光固化3d打印机 |
| CN114986907A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-02 | 南京铖联激光科技有限公司 | 一种sla光固化3d打印设备的下料装置 |
| CN114986907B (zh) * | 2022-05-30 | 2023-07-14 | 南京铖联激光科技有限公司 | 一种sla光固化3d打印设备的下料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212684726U (zh) | 一种sla光固化3d打印设备的自动下料装置 | |
| CN214418936U (zh) | 一种彩盒印刷固定裁切装置 | |
| CN211840796U (zh) | 一种用于汽轮机的动叶片焊接装置 | |
| CN115008031A (zh) | 一种用于垫片定位的可调节切割装置 | |
| CN210080977U (zh) | 一种激光切割设备用防磨损的固定装置 | |
| CN210589971U (zh) | 一种玻璃加工切割装置 | |
| CN211415610U (zh) | 一种侧模平移装置 | |
| CN211028568U (zh) | 一种激光镭射打印装置 | |
| CN210010810U (zh) | 一种用于钢材回收的限位切割装置 | |
| CN211169198U (zh) | 一种压膜用的薄膜切割装置 | |
| CN212684722U (zh) | 一种应用于sla光固化打印的自动取料装置 | |
| CN214640160U (zh) | 一种铝合金压铸件切边设备 | |
| CN213499769U (zh) | 一种家具加工用切割机的固定辅助装置 | |
| CN213560313U (zh) | 一种立体雕刻机 | |
| CN118385793B (zh) | 一种笔记本电脑壳体加工用激光切割设备 | |
| CN211492309U (zh) | 瓷块切割机 | |
| CN221362843U (zh) | 电芯极柱铣削机 | |
| CN215239252U (zh) | 一种便于对飞屑进行收集的数控机械加工工作台 | |
| CN214979757U (zh) | 一种齿轮加工用齿轮端面磨平装置 | |
| CN220614555U (zh) | 一种钢筋混凝土管道凿毛装置 | |
| CN221291455U (zh) | 一种计算机设备制造废料收集机构 | |
| CN221270516U (zh) | 一种数控加工中心用检测装置 | |
| CN221494470U (zh) | 一种不锈钢板剪圆片机 | |
| CN213052253U (zh) | 一种铜壶壶盖生产液压成型机 | |
| CN204977472U (zh) | 薄膜供料的基于dlp的3d打印机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210312 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |