CN114986907A - 一种sla光固化3d打印设备的下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种SLA光固化3D打印设备的下料装置，属于SLA光固化3D打印设备技术领域，包含方形板，所述方形板的上壁面上固连着承载柱，所述承载柱的顶端固连着承载板，所述承载板的上壁面上固连着卡环，所述卡环中安设着液压缸，所述液压缸上安设着输出部，所述输出部距液压缸更远的一头安设着联动部，所述联动部上安设着抗冲击不，所述抗冲击不上安设着抗冲击结构，所述抗冲击结构上连着废料收集结构。本发明解决了现有的SLA光固化3D打印设备的下料装置虽然可以实现自动下料，但是无法将废料自动分走，需要人工清理，同时废料与模型转移过程中废料容易从装置中流出，进而也需要人工清理，耗时耗力，增大了工作量的问题。

Description

一种SLA光固化3D打印设备的下料装置

技术领域：

本发明属于SLA光固化3D打印设备技术领域，具体涉及一种SLA 光固化3D打印设备的下料装置。

背景技术：

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。SLA光固化 3D打印是3D打印中的一种，其是用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面,使之由点到线,由线到面顺序凝固,完成一个层面的绘图作业,然后升降台在垂直方向移动一个层片的高度,再固化另一个层面，这样层层叠加构成一个三维实体，光固化快速成型制造技术自问世以来在快速制造领域发挥了巨大作用，已成为工程界关注的焦点，光固化原型的制作精度和成型材料的性能成本，一直是该技术领域研究的热点。

现有的SLA光固化3D打印设备的下料装置虽然可以实现自动下料，但是无法将废料自动分走，需要人工清理，同时废料与模型转移过程中废料容易从装置中流出，进而也需要人工清理，耗时耗力，增大了工作量。

发明内容：

本发明提供了一种SLA光固化3D打印设备的下料装置，其目的在于解决了现有的SLA光固化3D打印设备的下料装置虽然可以实现自动下料，但是无法将废料自动分走，需要人工清理，同时废料与模型转移过程中废料容易从装置中流出，进而也需要人工清理，耗时耗力，增大了工作量的问题。

本发明实施例提供了一种SLA光固化3D打印设备的下料装置，包含方形板，所述方形板的上壁面上固连着承载柱，所述承载柱的顶端固连着承载板，所述承载板的上壁面上固连着卡环，所述卡环中安设着液压缸，所述液压缸上安设着输出部，所述输出部距液压缸更远的一头安设着联动部，所述联动部上安设着抗冲击不，所述抗冲击不上安设着抗冲击结构，所述抗冲击结构上连着废料收集结构。

优选的，所述联动部包含固连于输出部一头的承载架，所述承载架中经由轴销转动安设着转动片，所述承载架的一面固连着马达一，所述马达一的输出端与轴销的一头相连，所述转动片的一头固连着底板，所述底板的底壁面上固连着马达二。

优选的，所述抗冲击部包含外壳与上盖，所述外壳的底壁面与所述马达二的输出端相连，所述外壳与上盖中的两头安设着外抗冲击结构，以及正中安设着内抗冲击结构；

当中，所述外抗冲击结构包含圆筒，所述圆筒中安设着用来减轻冲击的变动室，所述变动室中可移动安设着可移动片一，所述可移动片一透过圆筒一头而设，所述可移动片一可移动而设；所述可移动片一距变动室更远的一头安设于内抗冲击结构中的联动柱二的边部，所述联动杆二距可移动片一更远的一头固连着内抗冲击结构中的承载片的边壁上，所述内抗冲击结构还包含固连于外壳底壁面上的内壳，所述承载片可移动安设于内壳中，所述承载片的两壁面上镜像安设着若干个水平抗冲击结构二。

优选的，所述外抗冲击结构包含安设于竖向的一对圆筒，一对圆筒处于外抗冲击结构的两头，所述圆筒中可移动安设着圆片，圆片采用热塑性树脂，所述圆片和圆筒的里面组成变动室，一对所述圆筒内的圆片安设于螺旋状铍铜丝一的两头，所述螺旋状铍铜丝一内安设着引导柱，所述引导柱的两头各安设于一对圆筒中。

优选的，所述外抗冲击结构一头的圆筒可移动安设于上盖的沟路内，另一头的圆筒安设于外壳内部的底壁面上；

所述上盖的下壁面上还装配着安设于内抗冲击结构两头的水平抗冲击结构一，两头所述抗冲击结构一中都安设着螺旋状铍铜丝二，所述螺旋状铍铜丝二箍接于联动杆二的外周面上，以及固连于联动杆二的外表面上；

所述可移动片一距圆筒更远的一头销接于联动柱一的一头，所述联动柱一的另一头销接于联动柱二两头的衔接架中。

优选的，所述上盖下壁面上的突出部箍接于外壳中，以及上盖与外壳的边壁间安设着凸台，所述凸台是两头贯通的架构，所述凸台采用热塑性树脂。

优选的，所述承载片的两面都镜像安设着两对水平抗冲击结构二，所述水平抗冲击结构二具备多重抗冲击架构，所述水平抗冲击结构二包含安设于两头的衔接片一与衔接片二，所述衔接片一的一面固连着联动柱三，所述联动柱三距衔接片一更远的一头固连于可移动安设于圆管中的可移动片二的一面上，所述圆管固连于衔接片二的一面上，所述圆管中固连着螺旋状铍铜丝四，所述螺旋状铍铜丝四的一头固连于可移动片二的另一面上，螺旋状铍铜丝四的另一头固连于圆筒中的底壁上；所述圆筒的外周面上安设着螺旋状铍铜丝三，所述螺旋状铍铜丝三的一头安设于衔接片一的一面上，螺旋状铍铜丝三的另一头安设于衔接片二的一面上。

优选的，所述铲刀结构包含固连于所述上盖上壁面上的收集盒，所述收集盒的一头固连着刀头，所述收集盒的底壁上预留着收集室，所述收集室是漏斗形，所述收集室的口部等间隔转动安设着转动辊。

优选的，所述废料收集结构包含安设于所述收集盒底壁面上的软管，所述软管的一头与所述收集室接通，所述软管的另一头接通着收集桶，所述收集桶安设于方形板上，所述软管接近收集桶的一头装配着电磁阀一，所述收集桶的底端的排料口处安设着电磁阀二，所述收集桶的上壁面上安设着加压泵，所述加压泵与收集桶经由钢管接通，所述钢管上安设着电磁阀三。

本发明的有益效果为：

1、本发明经由联动部的安设，联动部不仅可以完成水平方向上的转动，也能完成竖向转动，进而可让收集盒的开口处上抬，以此防止转移之际废料从收集盒中流出，进而无需后续对流出的废料进行处理，省时省力。

2、本发明经由铲刀结构与废料收集结构的安设，在下料之际，模型与废料进入收集盒中，废料流入收集室中，再由加压泵改变收集桶中的压强，在压力差的作用下，将废料收入收集桶中，进而无需对收集盒中的废料进行清理，省时省力。

3、本发明经由经由安设可移动片一、联动柱一、衔接架与承载片等零件把上盖一头的冲击引向内抗冲击结构与另一头的外抗冲击结构，达到把一头的冲击迅速的引向正中与另一头迅速抵消增强抗冲击的性能，以及经由安设的水平抗冲击结构一与螺旋状铍铜丝二在上盖承受水平冲击之际，把冲击力引向外抗冲击结构与内抗冲击结构，达到减轻水平冲击力的效用，继而让其具备极佳的抗冲击性能，也具备水平方向减轻冲击的性能，可防止收集盒中的废料因承受冲击而流出，也能防止模型因承受冲击从收集盒中摔落。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明：

附图用来提供对本发明进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例的主视结构示意图；

图2为本发明实施例的承载架结构示意图；

图3为本发明实施例的抗冲击部截面结构示意图；

图4为本发明实施例的联动柱二结构示意图；

图5为本发明实施例的水平抗冲击结构二结构示意图；

图6为本发明实施例的铲刀结构截面结构示意图；

附图标记：1、方形板；2、承载柱；3、承载板；4、卡环；5、液压缸；6、输出部；7、联动部；8、抗冲击部；9、铲刀结构；10、废料收集结构；71、承载架；72、转动片；73、马达一；74、底板； 75、马达二；81、外壳；82、上盖；83、外抗冲击结构；84、内抗冲击结构；85、凸台；86、水平抗冲击结构一；831、圆筒；832、圆片； 833、螺旋状铍铜丝一；834、引导柱；835、可移动片一；836、联动柱一；837、变动室；841、衔接架；842、联动柱二；843、水平抗冲击结构二；844、内壳；845、承载片；861、螺旋状铍铜丝二；871、衔接片一；872、螺旋状铍铜丝三；873、衔接片二；874、圆管；875、螺旋状铍铜丝四；876、联动柱三；877、可移动片二；91、收集盒； 92、刀头；93、收集室；94、转动辊；101、软管；102、收集桶；103、电磁阀一；104、电磁阀二；105、加压泵；106、钢管；107、电磁阀三。

具体实施方式：

为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-6，本发明实施例提出一种SLA光固化3D打印设备的下料装置，包含方形板1，方形板1的上壁面上固连着承载柱2，承载柱2的顶端固连着承载板3，承载板3的上壁面上固连着卡环4，卡环4中安设着液压缸5，液压缸5上安设着输出部6，输出部6距液压缸5更远的一头安设着联动部7，联动部7上安设着抗冲击不8，抗冲击不8上安设着抗冲击结构9，抗冲击结构9上连着废料收集结构10。

联动部7包含固连于输出部6一头的承载架71，承载架71中经由轴销转动安设着转动片72，承载架71的一面固连着马达一73，马达一73的输出端与轴销的一头相连，转动片72的一头固连着底板 74，底板74的底壁面上固连着马达二75。

抗冲击部8包含外壳81与上盖82，外壳81的底壁面与马达二 75的输出端相连，外壳81与上盖82中的两头安设着外抗冲击结构 83，以及正中安设着内抗冲击结构84；

当中，外抗冲击结构83包含圆筒831，圆筒831中安设着用来减轻冲击的变动室837，变动室837中可移动安设着可移动片一835，可移动片一835透过圆筒831一头而设，可移动片一835可移动而设，可移动片一835处于变动之际调整变动室837里面的范围，继而完成让冲击力执行引导与去除；可移动片一835距变动室837更远的一头安设于内抗冲击结构84中的联动柱二842的边部，联动杆二842距可移动片一835更远的一头固连着内抗冲击结构84中的承载片845 的边壁上，内抗冲击结构84还包含固连于外壳81底壁面上的内壳844，承载片845可移动安设于内壳844中，承载片845的两壁面上镜像安设着若干个水平抗冲击结构二843。上盖82两边传来冲击之际，经由可移动片一835把冲击引向内抗冲击结构84中的水平抗冲击结构二843，水平抗冲击结构843将冲击力减轻，以及把冲击力引向另一头的外抗冲击结构83执行抵消，此架构让一头的冲击力可以抵消的被抵消，增强了抗冲击的性能。

外抗冲击结构83包含安设于竖向的一对圆筒831，一对圆筒831 处于外抗冲击结构83的两头，圆筒831中可移动安设着圆片832，圆片832采用热塑性树脂，圆片832和圆筒831的里面组成变动室 837，一对圆筒831内的圆片832安设于螺旋状铍铜丝一833的两头，螺旋状铍铜丝一833内安设着引导柱834，引导柱834的两头各安设于一对圆筒831中。经由螺旋状铍铜丝一833与变动室837让外抗冲击结构83具备多重抗冲击的性能，继而增强减轻抗冲击的性能。

外抗冲击结构83一头的圆筒831可移动安设于上盖82的沟路内，另一头的圆筒831安设于外壳81内部的底壁面上，此架构可让上盖82沿着X轴向移动。

上盖82的下壁面上还装配着安设于内抗冲击结构84两头的水平抗冲击结构一86，两头抗冲击结构一86中都安设着螺旋状铍铜丝二 861，螺旋状铍铜丝二61箍接于联动杆二842的外周面上，以及固连于联动杆二842的外表面上，此架构在上盖82承受X轴向的冲击之际，经由水平抗冲击结构一86、螺旋状铍铜丝二861把冲击引向内抗冲击结构84与外抗冲击结构83，内抗冲击结构84与外抗冲击结构83迅速把冲击力减小，完成对X轴向冲击的减轻。

可移动片一835距圆筒831更远的一头销接于联动柱一836的一头，联动柱一836的另一头销接于联动柱二842两头的衔接架841 中，此架构有利于把变动室837中的冲量可以平稳的引向联动柱二 842。

上盖82下壁面上的突出部箍接于外壳81中，以及上盖82与外壳81的边壁间安设着凸台85，此架构约束了上盖82晃动的程度，并且凸台85减轻装置的振荡，确保了上盖82在X轴向上的平稳。

凸台85是两头贯通的架构，凸台85采用热塑性树脂，凸台85 承受压迫的局部冲击力转变成内能，继而达到减轻冲击以及去除噪音的功效。

承载片845的两面都镜像安设着两对水平抗冲击结构二843。

水平抗冲击结构二843具备多重抗冲击架构。

水平抗冲击结构二843包含安设于两头的衔接片一871与衔接片二873，衔接片一871的一面固连着联动柱三876，联动柱三876距衔接片一871更远的一头固连于可移动安设于圆管874中的可移动片二877的一面上，圆管874固连于衔接片二873的一面上，圆管874中固连着螺旋状铍铜丝四875，螺旋状铍铜丝四875的一头固连于可移动片二877的另一面上，螺旋状铍铜丝四875的另一头固连于圆筒 874中的底壁上；圆筒874的外周面上安设着螺旋状铍铜丝三872，螺旋状铍铜丝三872的一头安设于衔接片一871的一面上，螺旋状铍铜丝三872的另一头安设于衔接片二873的一面上。经由安设的螺旋状铍铜丝四874与螺旋状铍铜丝三872达到多重抗冲击，增强了减轻冲击的性能。

衔接片一871固连于承载片845的边壁上，衔接片二873固连于内壳844的侧壁上，二者都经由丝接安设，此架构有利于实行。

铲刀结构9包含固连于上盖82上壁面上的收集盒91，收集盒91 的一头固连着刀头92，收集盒91的底壁上预留着收集室93，收集室 93是漏斗形，收集室93的口部等间隔转动安设着转动辊94。

废料收集结构10包含安设于收集盒91底壁面上的软管101，软管101的一头与收集室93接通，软管101的另一头接通着收集桶101，收集桶101安设于方形板1上，软管101接近收集桶101的一头装配着电磁阀一103，收集桶101的底端的排料口处安设着电磁阀二104，收集桶102的上壁面上安设着加压泵105，加压泵105与收集桶102 经由钢管106接通，钢管106上安设着电磁阀三107。

实施方式具体为：应用之际，电磁阀三107打开，加压泵105对收集桶102进行加压，加压到一定程度之后，电磁阀三107闭合，加压泵105停止动作，在打印完成之际，打印机中的升降机构牵引金属底座和模型同步上升，在模型升至指定位置之后，液压缸5上的输出部6延伸，将刀头92伸到金属底座并与金属底座顶部的边缘贴合之后，刀头92会将模型与废料铲入收集盒91中，马达一73转动，进而将收集盒91接近刀头92的一头抬起，此时打开电磁阀一103，在压力差的作用下，废料会透过转动辊94间的缝隙流入收集室93中，并经由软管101流入收集桶102内，然后液压缸5上的输出部6收缩，将刀头92退出金属底座，马达二75转动，将收集盒91转向合适的位置，以便工作人员将模型取出，在装置运行过程中产生冲击之际，上盖82的一头承受冲击之际，圆片832变动，在变动室837中执行压迫，可移动片一831承受压迫，可移动片一835朝着外部往复变动，经由联动柱一836把冲击力引向联动柱二842上，然后引向内抗冲击结构中的承载片845与另一头的联动柱二842，内抗冲击结构84中的水平抗冲击结构二843对冲击力执行减轻，以及引向另一头的外抗冲击结构83内，另一头的联动柱二842经由衔接架841、联动柱一 836让可移动片一835于变动室837中变动，继而把冲击力引向螺旋状铍铜丝一833与变动室837执行减轻；完成一头的冲击迅速的引向正中与另一头迅速抵消，增强抗冲击的性能；以及经由安设的水平抗冲击结构一86与螺旋状铍铜丝二842在上盖82承受水平冲击之际，把冲击力引向外抗冲击结构83与内抗冲击结构84，达到减轻水平冲击力的效用，以此可防止收集盒91中的废料因承受冲击而流出，也能防止模型因承受冲击从收集盒91中摔落，在收集桶102中的废料达到一定量后，将电磁阀二104打开，用工具将收集桶102中的废料收走即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种SLA光固化3D打印设备的下料装置，包含方形板(1)，所述方形板(1)的上壁面上固连着承载柱(2)，所述承载柱(2)的顶端固连着承载板(3)，所述承载板(3)的上壁面上固连着卡环(4)，所述卡环(4)中安设着液压缸(5)，所述液压缸(5)上安设着输出部(6)，其特征在于，所述输出部(6)距液压缸(5)更远的一头安设着联动部(7)，所述联动部(7)上安设着抗冲击不(8)，所述抗冲击不(8)上安设着抗冲击结构(9)，所述抗冲击结构(9)上连着废料收集结构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种SLA光固化3D打印设备的下料装置，其特征在于：所述联动部(7)包含固连于输出部(6)一头的承载架(71)，所述承载架(71)中经由轴销转动安设着转动片(72)，所述承载架(71)的一面固连着马达一(73)，所述马达一(73)的输出端与轴销的一头相连，所述转动片(72)的一头固连着底板(74)，所述底板(74)的底壁面上固连着马达二(75)。

3.根据权利要求2所述的一种SLA光固化3D打印设备的下料装置，其特征在于：所述抗冲击部(8)包含外壳(81)与上盖(82)，所述外壳(81)的底壁面与所述马达二(75)的输出端相连，所述外壳(81)与上盖(82)中的两头安设着外抗冲击结构(83)，以及正中安设着内抗冲击结构(84)；

当中，所述外抗冲击结构(83)包含圆筒(831)，所述圆筒(831)中安设着用来减轻冲击的变动室(837)，所述变动室(837)中可移动安设着可移动片一(835)，所述可移动片一(835)透过圆筒(831)一头而设，所述可移动片一(835)可移动而设；所述可移动片一(835)距变动室(837)更远的一头安设于内抗冲击结构(84)中的联动柱二(842)的边部，所述联动杆二(842)距可移动片一(835)更远的一头固连着内抗冲击结构(84)中的承载片(845)的边壁上，所述内抗冲击结构(84)还包含固连于外壳(81)底壁面上的内壳(844)，所述承载片(845)可移动安设于内壳(844)中，所述承载片(845)的两壁面上镜像安设着若干个水平抗冲击结构二(843)。

4.根据权利要求3所述的一种SLA光固化3D打印设备的下料装置，其特征在于：所述外抗冲击结构(83)包含安设于竖向的一对圆筒(831)，一对圆筒(831)处于外抗冲击结构(83)的两头，所述圆筒(831)中可移动安设着圆片(832)，圆片(832)采用热塑性树脂，所述圆片(832)和圆筒(831)的里面组成变动室(837)，一对所述圆筒(831)内的圆片(832)安设于螺旋状铍铜丝一(833)的两头，所述螺旋状铍铜丝一(833)内安设着引导柱(834)，所述引导柱(834)的两头各安设于一对圆筒(831)中。

5.根据权利要求3所述的一种SLA光固化3D打印设备的下料装置，其特征在于：所述外抗冲击结构(83)一头的圆筒(831)可移动安设于上盖(82)的沟路内，另一头的圆筒(831)安设于外壳(81)内部的底壁面上；

所述上盖(82)的下壁面上还装配着安设于内抗冲击结构(84)两头的水平抗冲击结构一(86)，两头所述抗冲击结构一(86)中都安设着螺旋状铍铜丝二(861)，所述螺旋状铍铜丝二(61)箍接于联动杆二(842)的外周面上，以及固连于联动杆二(842)的外表面上；

所述可移动片一(835)距圆筒(831)更远的一头销接于联动柱一(836)的一头，所述联动柱一(836)的另一头销接于联动柱二(842)两头的衔接架(841)中。

6.根据权利要求5所述的一种SLA光固化3D打印设备的下料装置，其特征在于：所述上盖(82)下壁面上的突出部箍接于外壳(81)中，以及上盖(82)与外壳(81)的边壁间安设着凸台(85)，所述凸台(85)是两头贯通的架构，所述凸台(85)采用热塑性树脂。

7.根据权利要求6所述的一种SLA光固化3D打印设备的下料装置，其特征在于：所述承载片(845)的两面都镜像安设着两对水平抗冲击结构二(843)，所述水平抗冲击结构二(843)具备多重抗冲击架构，所述水平抗冲击结构二(843)包含安设于两头的衔接片一(871)与衔接片二(873)，所述衔接片一(871)的一面固连着联动柱三(876)，所述联动柱三(876)距衔接片一(871)更远的一头固连于可移动安设于圆管(874)中的可移动片二(877)的一面上，所述圆管(874)固连于衔接片二(873)的一面上，所述圆管(874)中固连着螺旋状铍铜丝四(875)，所述螺旋状铍铜丝四(875)的一头固连于可移动片二(877)的另一面上，螺旋状铍铜丝四(875)的另一头固连于圆筒(874)中的底壁上；所述圆筒(874)的外周面上安设着螺旋状铍铜丝三(872)，所述螺旋状铍铜丝三(872)的一头安设于衔接片一(871)的一面上，螺旋状铍铜丝三(872)的另一头安设于衔接片二(873)的一面上。

8.根据权利要求2所述的一种SLA光固化3D打印设备的下料装置，其特征在于：所述铲刀结构(9)包含固连于所述上盖(82)上壁面上的收集盒(91)，所述收集盒(91)的一头固连着刀头(92)，所述收集盒(91)的底壁上预留着收集室(93)，所述收集室(93)是漏斗形，所述收集室(93)的口部等间隔转动安设着转动辊(94)。

9.根据权利要求8所述的一种SLA光固化3D打印设备的下料装置，其特征在于：所述废料收集结构(10)包含安设于所述收集盒(91)底壁面上的软管(101)，所述软管(101)的一头与所述收集室(93)接通，所述软管(101)的另一头接通着收集桶(101)，所述收集桶(101)安设于方形板(1)上，所述软管(101)接近收集桶(101)的一头装配着电磁阀一(103)，所述收集桶(101)的底端的排料口处安设着电磁阀二(104)，所述收集桶(102)的上壁面上安设着加压泵(105)，所述加压泵(105)与收集桶(102)经由钢管(106)接通，所述钢管(106)上安设着电磁阀三(107)。

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