CN110014745B - 一种墨盒翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墨盒翻转装置，涉及墨盒再生领域。本发明包括底座，底座上设有用于墨盒组件放置的放置组件；放置组件包括固定挡板、滑移挡板和多个滚动轴，滚动轴的一端设置于固定挡板，滚动轴的另一端穿设于滑移挡板；滑移挡板沿滚动轴的轴线方向滑移设置于滚动轴；底座上设有滑移驱动组件，滑移驱动组件连接于滑移挡板，并用于驱动滑移挡板沿滚动轴的轴线方向滑移，以夹持墨盒组件；底座上设有翻转驱动组件，翻转驱动组件连接于固定挡板，用于驱动放置组件进行翻转。本发明通过夹持与翻转动作的设置，即可实现墨盒组件的翻转动作，控制过程较为简单，有利于设备的长期使用。

Description

一种墨盒翻转装置

技术领域

本发明涉及墨盒再生领域，尤指一种墨盒翻转装置。

背景技术

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体、盖体及内部的海绵组成。

目前，墨盒在传输过程中，通常需要进行转动、翻转，来对墨盒的各个端面进行操作，或对墨盒内部进行操作，但在翻转过程中，墨盒通常需要使用机械手夹持墨盒之后，才能够进行翻转，但上述控制动作较为复杂，且成本较高，不利于设备的长期使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种墨盒翻转装置，通过夹持与翻转动作的设置，即可实现墨盒组件的翻转动作，控制过程较为简单，有利于设备的长期使用。

本发明提供的技术方案如下：

一种墨盒翻转装置，包括底座，所述底座上设有用于墨盒组件放置的放置组件；所述放置组件包括固定挡板、滑移挡板和多个滚动轴，所述滚动轴的一端设置于所述固定挡板，所述滚动轴的另一端穿设于所述滑移挡板；所述滑移挡板沿所述滚动轴的轴线方向滑移设置于所述滚动轴；所述底座上设有滑移驱动组件，所述滑移驱动组件连接于所述滑移挡板，并用于驱动所述滑移挡板沿所述滚动轴的轴线方向滑移，以夹持所述墨盒组件；所述底座上设有翻转驱动组件，所述翻转驱动组件连接于所述固定挡板，用于驱动所述放置组件进行翻转。

本技术方案中，通过滑移挡板的设置，以及用于驱动滑移挡板运动的滑移驱动组件的设置，实现了墨盒组件的夹持与松开；翻转驱动组件的设置，实现了夹持住的墨盒组件的翻转；通过夹持与翻转动作的设置，即可实现墨盒组件的翻转动作，控制过程较为简单，有利于设备的长期使用。

进一步，所述滑移驱动组件包括安装板和滑移气缸；所述安装板设置于所述翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动所述安装板进行翻转；所述安装板内穿设有滑移杆，所述滑移杆的轴线平行于所述滚动轴的轴线，所述滑移杆的一端固设于所述滑移挡板，所述滑移杆的另一端用于连接于所述滑移气缸；所述滑移杆上套设有弹性件，所述弹性件的一端连接于所述安装板，所述弹性件的另一端连接于所述滑移杆，所述弹性件用于驱动所述滑移杆向靠近所述固定挡板的一侧压紧；所述滑移气缸用于抵接于所述滑移杆，并驱动所述滑移杆向所述远离所述固定挡板的一侧运动。

本技术方案中，通过滑移气缸的设置，即可实现了放置组件的打开；而通过滑移杆上弹性件的设置，即可实现放置组件的压紧状态。

进一步，所述滑移杆远离所述滑移挡板的一端穿设于所述固定挡板，所述滑移杆沿其轴线方向滑移连接于所述固定挡板。

本技术方案中，滑移杆能够贯穿放置组件，滑移杆也能在墨盒组件沿放置组件的长度方向滑移时对其限位，增加了墨盒组件在传输时受到的约束，减小了放置组件掉落的可能，增加了墨盒组件传输时的可靠性。

进一步，所述固定挡板通过所述安装板连接于所述翻转驱动组件。

本技术方案中，通过将固定挡板安装在安装板上，增加了放置组件、滑移驱动组件与翻转驱动组件之间的约束，减小了放置组件、滑移驱动组件与翻转驱动组件之间相对滑移的可能，增加了墨盒翻转装置的可靠性。

进一步，所述翻转驱动组件包括翻转电机和翻转轴；所述翻转轴的轴线平行于所述滚动轴的轴线，所述翻转轴的一端固设于所述固定挡板，所述翻转轴的另一端设置于所述翻转电机；所述翻转电机用于驱动所述翻转轴沿其轴线方向转动。

本技术方案中，通过翻转电机和翻转轴的设置，即可实现放置组件的翻转，翻转驱动组件的结构较为简单，增加了设备的可靠性。

进一步，所述翻转轴穿设于所述滑移挡板，所述滑移挡板沿所述翻转轴的轴线方向滑移连接于所述翻转轴。

本技术方案中，翻转轴能在墨盒组件沿放置组件的长度方向滑移时对其限位，增加了墨盒组件在传输时受到的约束，减小了放置组件掉落的可能，增加了墨盒组件传输时的可靠性。

进一步，所述放置组件远离所述翻转驱动组件的一侧设有限位板，所述翻转轴远离所述翻转电机的一端沿其轴线方向转动连接于所述限位板。

本技术方案中，通过限位板的设置，增加了翻转轴受到的约束，减小了翻转轴晃动的可能，增加了翻转电机带动放置组件翻转时的稳定性。

进一步，所述滑移挡板设置于靠近所述限位板的一侧，所述限位板用于所述滑移挡板抵接。

本技术方案中，通过滑移挡板方向的限位，滑移挡板能够抵接在限位板上，便于对滑移挡板滑移时位置的控制，增加了滑移挡板滑移时的可靠性。

进一步，所述固定挡板包括侧挡板和底板；所述侧挡板设置于靠近所述翻转驱动组件的一侧，所述侧挡板用于所述墨盒组件抵接；所述底板设置于靠近所述滚动轴的一端。

本技术方案中，本实施例中，通过底板的设置，增加了墨盒组件在放置组件上滑移时受到的约束，减小了墨盒组件倾斜掉落的可能，增加了墨盒组件传输过程中的可靠性。

进一步，所述底座上开设有翻转槽；所述放置组件沿垂直于所述底座的方向上的投影位于所述翻转槽内。

本技术方案中，放置组件在翻转过程中能够向下穿过翻转槽，放置组件即可设置在靠近底座的一侧，无需将放置组件设置在较高的位置，因此，上级上本也无需将墨盒组件传输至较高的位置，缩短了墨盒组件在传输过程中所需要的时间，增加了墨盒组件的传输效率。

与现有技术相比，本发明提供的一种墨盒翻转装置具有以下有益效果：

1、通过滑移挡板的设置，以及用于驱动滑移挡板运动的滑移驱动组件的设置，实现了墨盒组件的夹持与松开；翻转驱动组件的设置，实现了夹持住的墨盒组件的翻转；通过夹持与翻转动作的设置，即可实现墨盒组件的翻转动作，控制过程较为简单，有利于设备的长期使用。

2、滑移杆能够贯穿放置组件，滑移杆也能在墨盒组件沿放置组件的长度方向滑移时对其限位，增加了墨盒组件在传输时受到的约束，减小了放置组件掉落的可能，增加了墨盒组件传输时的可靠性。

3、通过将固定挡板安装在安装板上，增加了放置组件、滑移驱动组件与翻转驱动组件之间的约束，减小了放置组件、滑移驱动组件与翻转驱动组件之间相对滑移的可能，增加了墨盒翻转装置的可靠性。

4、通过滑移挡板方向的限位，滑移挡板能够抵接在限位板上，便于对滑移挡板滑移时位置的控制，增加了滑移挡板滑移时的可靠性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种墨盒翻转装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种墨盒翻转装置的结构示意图；

图2是本发明又一种墨盒翻转装置中放置组件的结构示意图。

附图标号说明：10.底座，11.翻转槽，12.限位板，20.放置组件，21.固定挡板，211.侧挡板，212.底板，22.滑移挡板，23.滚动轴，24.滚轮，30.滑移驱动组件，31.安装板，32.滑移气缸，33.滑移杆，40.翻转驱动组件，41.翻转电机，42.翻转轴。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本发明提供的一种实施例，如图1和图2所示，一种墨盒翻转装置，包括底座10，底座10能够设置在流水线上，或直接设置在底面上；底座10上设有用于墨盒组件放置的放置组件20，上级设备能够将墨盒组件从墨盒翻转装置的左右两侧传输至放置组件20上。

放置组件20包括固定挡板21、滑移挡板22和多个滚动轴23，滚动轴23的一端设置于固定挡板21，滚动轴23的另一端穿设于滑移挡板22；滑移挡板22沿滚动轴23的轴线方向滑移设置于滚动轴23；即墨盒组件能够在滚动轴23上进行滑移，且上级设备能够将墨盒组件传输至放置组件20上之后，墨盒组件也能够在滚动轴23上沿放置组件20的长度方向进行滑移，即墨盒组件能够左右滑移。

底座10上设有滑移驱动组件30，滑移驱动组件30连接于滑移挡板22，并用于驱动滑移挡板22沿滚动轴23的轴线方向滑移，以夹持墨盒组件，即滑移驱动组件30动作之后，滑移挡板22能够向固定挡板21的方向运动，固定挡板21与滑移挡板22之间的间距减小，因此，放置组件20能够夹持住墨盒组件，实现了墨盒组件的固定。

底座10上设有翻转驱动组件40，翻转驱动组件40连接于固定挡板21，用于驱动放置组件20进行翻转；当滑移驱动组件30动作之后，墨盒组件能够被固定在放置组件20上，翻转驱动组件40再动作之后，翻转驱动组件40能够带动放置组件20进行翻转，继而实现了墨盒组件的翻转。

本实施例中，通过滑移挡板22的设置，以及用于驱动滑移挡板22运动的滑移驱动组件30的设置，实现了墨盒组件的夹持与松开；翻转驱动组件40的设置，实现了夹持住的墨盒组件的翻转；通过夹持与翻转动作的设置，即可实现墨盒组件的翻转动作，控制过程较为简单，有利于设备的长期使用。

具体地，本实施例中，放置组件20水平设置在底座10上，翻转驱动组件40和滑移驱动组件30能够设置在放置组件20的前后两侧均可。

优选地，固定挡板21包括侧挡板211和底板212；侧挡板211设置于靠近翻转驱动组件40的一侧，本实施例中，侧挡板211设置在后侧，而底板212设置在侧挡板211之前，侧挡板211用于墨盒组件抵接，即墨盒组件的后侧能够抵接在侧挡板211上。

底板212设置于靠近滚动轴23的一端，即底板212能够设置在下端。

本实施例中，通过底板212的设置，增加了墨盒组件在放置组件20上滑移时受到的约束，减小了墨盒组件倾斜掉落的可能，增加了墨盒组件传输过程中的可靠性。

具体地，底板212上与滑移挡板22上均能够设置滚轮24，减小了墨盒组件抵接于底板212上的可能，减小了墨盒组件磨损的可能，增加了墨盒组件的使用寿命；且本实施例中，底板212与侧挡板211分离设置，方便了固定挡板21的制作，也减小了固定挡板21的制作成本。

根据上述实施例的改进，本实施例中，底座10上开设有翻转槽11，放置组件20沿垂直于底座10的方向上的投影位于翻转槽11内，即翻转槽11水平方向的面积大于放置组件20的面积，因此，放置组件20在翻转过程中能够向下穿过翻转槽11，放置组件20即可设置在靠近底座10的一侧，无需将放置组件20设置在较高的位置，因此，上级设备也无需将墨盒组件传输至较高的位置，缩短了墨盒组件在传输过程中所需要的时间，增加了墨盒组件的传输效率。

根据本发明提供的另一种实施例，如图1所示，一种墨盒翻转装置，本实施例与第一种实施例的区别在于滑移驱动组件30的具体结构。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，所述滑移驱动组件30包括安装板31和滑移气缸32；安装板31设置于翻转驱动组件40，翻转驱动组件40用于驱动安装板31进行翻转，滑移气缸32能够设置于底座10上。

安装板31内穿设有滑移杆33，滑移杆33的轴线平行于滚动轴23的轴线，即滑移杆33能够水平穿设在安装板31内；滑移杆33的一端固设于滑移挡板22，滑移杆33的另一端用于连接于滑移气缸32。

滑移杆33上套设有弹性件(图中未示出)，弹性件包括但不限于弹簧或弹性垫等弹性部件，弹性件的一端连接于安装板31，弹性件的另一端连接于滑移杆33，弹性件用于驱动滑移杆33向靠近固定挡板21的一侧压紧，即弹性件能够向后侧压紧滑移杆33。

本实施例中，当滑移气缸32动作时，滑移气缸32用于抵接于滑移杆33，并驱动滑移杆33向远离固定挡板21的一侧运动，即驱动滑移杆33向前侧运动，并克服弹性件的弹力，放置组件20能够打开，墨盒组件能够传输至放置组件20内。

当墨盒组件放置在放置组件20内后，滑移气缸32收回，滑移气缸32的活塞杆与滑移杆33分离，弹性件恢复弹性形变，驱动滑移杆33向后侧运动，并控制放置组件20夹具墨盒组件，继而实现了墨盒组件的夹紧动作。

本实施例中，通过滑移气缸32的设置，即可实现了放置组件20的打开；而通过滑移杆33上弹性件的设置，即可实现放置组件20的压紧状态。

具体地，本实施例中，翻转驱动组件40和滑移驱动组件30能够设置在放置组件20的前后两侧均可。

优选地，滑移杆33远离滑移挡板22的一端穿设于固定挡板21，滑移杆33沿其轴线方向滑移连接于固定挡板21；本实施例中，滑移杆33能够贯穿放置组件20，因此，滑移杆33也能在墨盒组件沿放置组件20的长度方向滑移时对其限位，增加了墨盒组件在传输时受到的约束，减小了放置组件20掉落的可能，增加了墨盒组件传输时的可靠性。

根据上述实施例的改进，本实施例中，固定挡板21通过安装板31连接于翻转驱动组件40；通过将固定挡板21安装在安装板31上，增加了放置组件20、滑移驱动组件30与翻转驱动组件40之间的约束，减小了放置组件20、滑移驱动组件30与翻转驱动组件40之间相对滑移的可能，增加了墨盒翻转装置的可靠性。

且本实施例中，翻转驱动组件40直接带动安装板31转动即可带动放置组件20与滑移驱动组件30翻转，控制结构较为简单，方便了墨盒翻转装置进行维修与更换。

根据本发明提供的又一种实施例，如图1所示，一种墨盒翻转装置，本实施例与第一种实施例的区别在于翻转驱动组件40的具体结构。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，翻转驱动组件40包括翻转电机41和翻转轴42；翻转轴42的轴线平行于滚动轴23的轴线，即翻转轴42水平设置；翻转轴42的一端固设于固定挡板21，翻转轴42的另一端设置于所述翻转电机41；翻转电机41用于驱动翻转轴42沿其轴线方向转动。

本实施例中，通过括翻转电机41和翻转轴42的设置，即可实现放置组件20的翻转，翻转驱动组件40的结构较为简单，增加了设备的可靠性。

优选地，翻转轴42穿设于滑移挡板22，滑移挡板22沿翻转轴42的轴线方向滑移连接于翻转轴42；翻转轴42能在墨盒组件沿放置组件20的长度方向滑移时对其限位，增加了墨盒组件在传输时受到的约束，减小了放置组件20掉落的可能，增加了墨盒组件传输时的可靠性。

放置组件20远离翻转驱动组件40的一侧设有限位板12，即限位板12设置在放置组件20的前侧，翻转轴42远离翻转电机41的一端沿其轴线方向转动连接于限位板12。通过限位板12的设置，增加了翻转轴42受到的约束，减小了翻转轴42晃动的可能，增加了翻转电机41带动放置组件20翻转时的稳定性。

优选地，滑移挡板22设置于靠近限位板12的一侧，即滑移挡板22能够位于前侧，而固定挡板21位于后侧，限位板12用于滑移挡板22抵接，即滑移驱动组件30在驱动滑移挡板22向前侧运动时，滑移挡板22能够抵接在限位板12上；本实施例中，通过滑移挡板22方向的限位，滑移挡板22能够抵接在限位板12上，便于对滑移挡板22滑移时位置的控制，增加了滑移挡板22滑移时的可靠性。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种墨盒翻转装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有用于墨盒组件放置的放置组件；

所述放置组件包括固定挡板、滑移挡板和多个滚动轴，所述滚动轴的一端设置于所述固定挡板，所述滚动轴的另一端穿设于所述滑移挡板；所述滑移挡板沿所述滚动轴的轴线方向滑移设置于所述滚动轴；

所述底座上设有滑移驱动组件，所述滑移驱动组件连接于所述滑移挡板，并用于驱动所述滑移挡板沿所述滚动轴的轴线方向滑移，以夹持所述墨盒组件；

所述底座上设有翻转驱动组件，所述翻转驱动组件连接于所述固定挡板，用于驱动所述放置组件进行翻转；

所述滑移驱动组件包括安装板和滑移气缸；所述安装板设置于所述翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动所述安装板进行翻转；

所述安装板内穿设有滑移杆，所述滑移杆的轴线平行于所述滚动轴的轴线，所述滑移杆的一端固设于所述滑移挡板，所述滑移杆的另一端用于连接于所述滑移气缸；

所述滑移杆上套设有弹性件，所述弹性件的一端连接于所述安装板，所述弹性件的另一端连接于所述滑移杆，所述弹性件用于驱动所述滑移杆向靠近所述固定挡板的一侧压紧；

所述滑移气缸用于抵接于所述滑移杆，并驱动所述滑移杆向远离所述固定挡板的一侧运动。

2.根据权利要求1所述的一种墨盒翻转装置，其特征在于：

所述滑移杆远离所述滑移挡板的一端穿设于所述固定挡板，所述滑移杆沿其轴线方向滑移连接于所述固定挡板。

3.根据权利要求1所述的一种墨盒翻转装置，其特征在于：

所述固定挡板通过所述安装板连接于所述翻转驱动组件。

4.根据权利要求1所述的一种墨盒翻转装置，其特征在于：

所述翻转驱动组件包括翻转电机和翻转轴；

所述翻转轴的轴线平行于所述滚动轴的轴线，所述翻转轴的一端固设于所述固定挡板，所述翻转轴的另一端设置于所述翻转电机；

所述翻转电机用于驱动所述翻转轴沿其轴线方向转动。

5.根据权利要求4所述的一种墨盒翻转装置，其特征在于：

所述翻转轴穿设于所述滑移挡板，所述滑移挡板沿所述翻转轴的轴线方向滑移连接于所述翻转轴。

6.根据权利要求5所述的一种墨盒翻转装置，其特征在于：

所述放置组件远离所述翻转驱动组件的一侧设有限位板，所述翻转轴远离所述翻转电机的一端沿其轴线方向转动连接于所述限位板。

7.根据权利要求6所述的一种墨盒翻转装置，其特征在于：

所述滑移挡板设置于靠近所述限位板的一侧，所述限位板用于所述滑移挡板抵接。

8.根据权利要求1所述的一种墨盒翻转装置，其特征在于：

所述固定挡板包括侧挡板和底板；

所述侧挡板设置于靠近所述翻转驱动组件的一侧，所述侧挡板用于所述墨盒组件抵接；

所述底板设置于靠近所述滚动轴的一端。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的一种墨盒翻转装置，其特征在于：

所述底座上开设有翻转槽；

所述放置组件沿垂直于所述底座的方向上的投影位于所述翻转槽内。