CN106555553B

CN106555553B - 一种石油平台深孔钻

Info

Publication number: CN106555553B
Application number: CN201611114535.7A
Authority: CN
Inventors: 袁跃峰; 赵晓栋; 张文英
Original assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Current assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date: 2016-12-07
Filing date: 2016-12-07
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2036-12-07
Also published as: CN106555553A

Abstract

一种石油平台深孔钻，包括第二销轴、第二镂空、第二支板、第二电机、机架、剪叉臂、第一支板、第一镂空、第一销轴、第一滑竿、第一丝母、第一滑套、支杆、第一气缸、第一丝杠、轴承架、顶板、轮架、第一电机、第二气缸、第二电磁铁、第一电磁铁、第三电机、第二丝母、第二滑套、机座、第四电机、锁紧装置、控制器、底板、刀具、第二丝杠、第二滑竿、撑架、支架、支柱、第五电机、链条、滚轮、滑块、滑轨和台板，所述底板上左右两侧各安装第一滑竿，第一滑竿上安装顶板，第一滑竿上安装第一滑套，第一滑套右侧安装第一丝母，第一丝母安装在第一丝杠上；本发明的优点是：具有左右移动机构，也能调节钻孔角度。

Description

一种石油平台深孔钻

技术领域

本发明涉及一种石油平台深孔钻，属于钻具设备技术领域。

背景技术

深孔钻是一款专门用于加工深孔的钻头，其可分为外排屑和内排屑两类，深孔钻一般都只有前后推进机构，不具有左右移动机构，也不能调节钻孔的角度，往往需要移动钻孔设备整机，为了解决上述困难，需要开发一款具有左右移动机构，也能调节钻孔角度的石油平台深孔钻。

发明内容

本发明的目的是提供一种石油平台深孔钻。

本发明要解决的问题是现有技术的深孔钻都只有前后推进机构的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种石油平台深孔钻，包括第二销轴、第二镂空、第二支板、第二电机、机架、剪叉臂、第一支板、第一镂空、第一销轴、第一滑竿、第一丝母、第一滑套、支杆、第一气缸、第一丝杠、轴承架、顶板、轮架、第一电机、第二气缸、第二电磁铁、第一电磁铁、第三电机、第二丝母、第二滑套、机座、第四电机、锁紧装置、控制器、底板、刀具、第二丝杠、第二滑竿、撑架、支架、支柱、第五电机、链条、滚轮、滑块、滑轨和台板，所述底板上左右两侧各安装第一滑竿，第一滑竿上安装顶板，第一滑竿上安装第一滑套，第一滑套右侧安装第一丝母，第一丝母安装在第一丝杠上，第一丝杠上下两端各安装在轴承架上，轴承架安装在第一滑竿上，第一丝杠下端通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在底板上，第一滑套侧面安装第一支板，第一支板上设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，剪叉臂右端安装在第一销轴上，剪叉臂左端安装在第二销轴上，第二镂空上安装第二销轴，第二支板上设有第二镂空，第一滑套上安装支杆，支杆上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆安装在支柱上，支柱安装在第二支板上，第二支板侧面安装第五电机，第五电机的输出轴上安装台板，台板上左右两侧各安装滑轨，滑轨上安装滑块，滑块右侧安装第二气缸，第二气缸的活塞杆下安装第二电磁铁，第二电磁铁位于第一电磁铁上方，第一电磁铁安装在台板上，滑块上安装链条，链条上端缠绕在滚轮上，滚轮安装在轮架上，滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在轮架上，轮架安装在顶板下，台板下安装第三电机，第三电机的输出轴通过联轴器与第二丝杠相连，第二丝杠左右两侧各安装在撑架上，撑架安装在台板下，第二丝杠上安装第二丝母，第二丝母下安装第二滑套，第二滑套安装在第二滑竿上，第二滑竿左右两侧各安装在支架上，支架安装在台板下，第二滑套下安装机座，机座下安装第四电机，第四电机的输出轴上安装锁紧装置，锁紧装置上安装刀具，控制器安装在底板上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第一电磁铁和第二电磁铁相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：控制器控制第二电机启动，使第一丝杠旋转，使第一丝母上下移动；控制器控制第一电机启动，使滚轮旋转，链条收卷或放松，使台板向下移动，使刀具向下移动；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使剪叉臂伸展或收拢，使台板左右移动，同时链条收卷或放松；控制器控制第五电机启动，使台板旋转，使刀具旋转，来调节刀具的钻孔角度，台板倾斜使滑块在滑轨上移动，使台板被链条吊住；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使第二电磁铁向下移动，使第一电磁铁和第二电磁铁通电后吸附在一起，避免滑块移动；控制器控制第三电机启动，使第二丝杠旋转，使第二丝母左右移动，使机座左右移动，使刀具左右移动；控制器控制第四电机启动，使刀具旋转进行钻孔。

附图说明

图1是本发明一种石油平台深孔钻整体结构图；

图中：1、第二销轴 2、第二镂空 3、第二支板 4、第二电机 5、机架 6、剪叉臂 7、第一支板 8、第一镂空 9、第一销轴 10、第一滑竿 11、第一丝母 12、第一滑套 13、支杆 14、第一气缸 15、第一丝杠 16、轴承架 17、顶板 18、轮架 19、第一电机 20、第二气缸 21、第二电磁铁 22、第一电磁铁 23、第三电机 24、第二丝母 25、第二滑套 26、机座 27、第四电机 28、锁紧装置 29、控制器 30、底板 31、刀具 32、第二丝杠 33、第二滑竿 34、撑架 35、支架 36、支柱 37、第五电机 38、链条 39、滚轮 40、滑块 41、滑轨 42、台板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种石油平台深孔钻，包括第二销轴1、第二镂空2、第二支板3、第二电机4、机架5、剪叉臂6、第一支板7、第一镂空8、第一销轴9、第一滑竿10、第一丝母11、第一滑套12、支杆13、第一气缸14、第一丝杠15、轴承架16、顶板17、轮架18、第一电机19、第二气缸20、第二电磁铁21、第一电磁铁22、第三电机23、第二丝母24、第二滑套25、机座26、第四电机27、锁紧装置28、控制器29、底板30、刀具31、第二丝杠32、第二滑竿33、撑架34、支架35、支柱36、第五电机37、链条38、滚轮39、滑块40、滑轨41和台板42，所述底板30上左右两侧各安装第一滑竿10，第一滑竿10上安装顶板17，第一滑竿10上安装第一滑套12，第一滑套12右侧安装第一丝母11，第一丝母11安装在第一丝杠15上，第一丝杠15上下两端各安装在轴承架16上，轴承架16安装在第一滑竿10上，第一丝杠15下端通过联轴器与第二电机4相连，第二电机4安装在底板30上，控制器29控制第二电机4启动，使第一丝杠15旋转，使第一丝母11上下移动；第一滑套12侧面安装第一支板7，第一支板7上设有第一镂空8，第一镂空8上安装两个第一销轴9，剪叉臂6右端安装在第一销轴9上，剪叉臂6左端安装在第二销轴1上，第二镂空2上安装第二销轴1，第二支板3上设有第二镂空2，第一滑套12上安装支杆13，支杆13上安装第一气缸14，第一气缸14内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器29相连，控制器29控制第一气缸14做伸缩运动，使剪叉臂6伸展或收拢，使台板42左右移动，同时链条38收卷或放松；第一气缸14的活塞杆安装在支柱36上，支柱36安装在第二支板3上，第二支板3侧面安装第五电机37，控制器29控制第五电机37启动，使台板42旋转，使刀具31旋转，来调节刀具31的钻孔角度，台板42倾斜使滑块40在滑轨41上移动，使台板42被链条38吊住；第五电机37的输出轴上安装台板42，台板42上左右两侧各安装滑轨41，滑轨41上安装滑块40，滑块40右侧安装第二气缸20，第二气缸20内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器29相连，第二气缸20的活塞杆下安装第二电磁铁21，第二电磁铁21位于第一电磁铁22上方，第一电磁铁22安装在台板42上，控制器29控制第二气缸20做伸缩运动，使第二电磁铁21向下移动，使第一电磁铁22和第二电磁铁21通电后吸附在一起，避免滑块40移动；滑块40上安装链条38，链条38上端缠绕在滚轮39上，滚轮39安装在轮架18上，滚轮39的轴通过联轴器与第一电机19相连，第一电机19安装在轮架18上，控制器29控制第一电机19启动，使滚轮39旋转，链条38收卷或放松，使台板42向下移动，使刀具31向下移动；轮架18安装在顶板17下，台板42下安装第三电机23，第三电机23的输出轴通过联轴器与第二丝杠32相连，控制器29控制第三电机23启动，使第二丝杠32旋转，使第二丝母24左右移动，使机座26左右移动，使刀具31左右移动；第二丝杠32左右两侧各安装在撑架34上，撑架34安装在台板42下，第二丝杠32上安装第二丝母24，第二丝母24下安装第二滑套25，第二滑套25安装在第二滑竿33上，第二滑竿33左右两侧各安装在支架35上，支架35安装在台板42下，第二滑套25下安装机座26，机座26下安装第四电机27，控制器29控制第四电机27启动，使刀具31旋转进行钻孔，第四电机27的输出轴上安装锁紧装置28，锁紧装置28上安装刀具31，控制器29安装在底板30上，控制器29通过导线分别与第一电机19、第二电机4、第三电机23、第四电机27、第五电机37、第一电磁铁22和第二电磁铁21相连。

本发明使用方法：控制器29控制第二电机4启动，使第一丝杠15旋转，使第一丝母11上下移动；控制器29控制第一电机19启动，使滚轮39旋转，链条38收卷或放松，使台板42向下移动，使刀具31向下移动；控制器29控制第一气缸14做伸缩运动，使剪叉臂6伸展或收拢，使台板42左右移动，同时链条38收卷或放松；控制器29控制第五电机37启动，使台板42旋转，使刀具31旋转，来调节刀具31的钻孔角度，台板42倾斜使滑块40在滑轨41上移动，使台板42被链条38吊住；控制器29控制第二气缸20做伸缩运动，使第二电磁铁21向下移动，使第一电磁铁22和第二电磁铁21通电后吸附在一起，避免滑块40移动；控制器29控制第三电机23启动，使第二丝杠32旋转，使第二丝母24左右移动，使机座26左右移动，使刀具31左右移动；控制器29控制第四电机27启动，使刀具31旋转进行钻孔。

Claims

1.一种石油平台深孔钻，包括第二销轴（1）、第二镂空（2）、第二支板（3）、第二电机（4）、剪叉臂（6）、第一支板（7）、第一镂空（8）、第一销轴（9）、第一滑竿（10）、第一丝母（11）、第一滑套（12）、支杆（13）、第一气缸（14）、第一丝杠（15）、轴承架（16）、顶板（17）、轮架（18）、第一电机（19）、第二气缸（20）、第二电磁铁（21）、第一电磁铁（22）、第三电机（23）、第二丝母（24）、第二滑套（25）、机座（26）、第四电机（27）、锁紧装置（28）、控制器（29）、底板（30）、刀具（31）、第二丝杠（32）、第二滑竿（33）、撑架（34）、支架（35）、支柱（36）、第五电机（37）、链条（38）、滚轮（39）、滑块（40）、滑轨（41）和台板（42），其特征是：所述底板（30）上左右两侧各安装第一滑竿（10），第一滑竿（10）上安装顶板（17），第一滑竿（10）上安装第一滑套（12），第一滑套（12）右侧安装第一丝母（11），第一丝母（11）安装在第一丝杠（15）上，第一丝杠（15）上下两端各安装在轴承架（16）上，轴承架（16）安装在第一滑竿（10）上，第一丝杠（15）下端通过联轴器与第二电机（4）相连，第二电机（4）安装在底板（30）上，第一滑套（12）侧面安装第一支板（7），第一支板（7）上设有第一镂空（8），第一镂空（8）上安装两个第一销轴（9），剪叉臂（6）右端安装在第一销轴（9）上，剪叉臂（6）左端安装在第二销轴（1）上，第二镂空（2）上安装第二销轴（1），第二支板（3）上设有第二镂空（2），第一滑套（12）上安装支杆（13），支杆（13）上安装第一气缸（14），第一气缸（14）的活塞杆安装在支柱（36）上，支柱（36）安装在第二支板（3）上，第二支板（3）侧面安装第五电机（37），第五电机（37）的输出轴上安装台板（42），台板（42）上左右两侧各安装滑轨（41），滑轨（41）上安装滑块（40），滑块（40）右侧安装第二气缸（20），第二气缸（20）的活塞杆下安装第二电磁铁（21），第二电磁铁（21）位于第一电磁铁（22）上方，第一电磁铁（22）安装在台板（42）上，滑块（40）上安装链条（38），链条（38）上端缠绕在滚轮（39）上，滚轮（39）安装在轮架（18）上，滚轮（39）的轴通过联轴器与第一电机（19）相连，第一电机（19）安装在轮架（18）上，轮架（18）安装在顶板（17）下，台板（42）下安装第三电机（23），第三电机（23）的输出轴通过联轴器与第二丝杠（32）相连，第二丝杠（32）左右两侧各安装在撑架（34）上，撑架（34）安装在台板（42）下，第二丝杠（32）上安装第二丝母（24），第二丝母（24）下安装第二滑套（25），第二滑套（25）安装在第二滑竿（33）上，第二滑竿（33）左右两侧各安装在支架（35）上，支架（35）安装在台板（42）下，第二滑套（25）下安装机座（26），机座（26）下安装第四电机（27），第四电机（27）的输出轴上安装锁紧装置（28），锁紧装置（28）上安装刀具（31），控制器（29）安装在底板（30）上，控制器（29）通过导线分别与第一电机（19）、第二电机（4）、第三电机（23）、第四电机（27）、第五电机（37）、第一电磁铁（22）和第二电磁铁（21）相连；控制器（29）控制第二电机（4）启动，使第一丝杠（15）旋转，使第一丝母（11）上下移动；控制器（29）控制第一电机（19）启动，使滚轮（39）旋转，链条（38）收卷或放松，使台板（42）向下移动，使刀具（31）向下移动；控制器（29）控制第一气缸（14）做伸缩运动，使剪叉臂（6）伸展或收拢，使台板（42）左右移动，同时链条（38）收卷或放松；控制器（29）控制第五电机（37）启动，使台板（42）旋转，使刀具（31）旋转，来调节刀具（31）的钻孔角度，台板（42）倾斜使滑块（40）在滑轨（41）上移动，使台板（42）被链条（38）吊住；控制器（29）控制第二气缸（20）做伸缩运动，使第二电磁铁（21）向下移动，使第一电磁铁（22）和第二电磁铁（21）通电后吸附在一起，避免滑块（40）移动；控制器（29）控制第三电机（23）启动，使第二丝杠（32）旋转，使第二丝母（24）左右移动，使机座（26）左右移动，使刀具（31）左右移动；控制器（29）控制第四电机（27）启动，使刀具（31）旋转进行钻孔。

2.根据权利要求1所述的一种石油平台深孔钻，其特征是：所述第一气缸（14）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（29）相连。

3.根据权利要求1所述的一种石油平台深孔钻，其特征是：所述第二气缸（20）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（29）相连。