CN102698931B - 地毯附件涂胶机 - Google Patents

Abstract

一种地毯附件涂胶机，它包括机架、两轴机械手、热熔胶机、热熔胶枪、托盘小车和两条直线型送料轨道，两条送料轨道水平安装在机架上部且分别对应托盘小车的左右车轮；所述两轴机械手安装在机架一侧且与送料轨道中部相对应，其上安装热熔胶枪，所述热熔胶机固定在机架下部，其出胶口通过胶管与热熔胶枪连接。本发明采用机械手自动涂胶，涂胶轨迹易于控制，提高了产品的一致性，在保证产品粘接质量的同时，有效提高了工作效率，减少了热熔胶的用量，降低了生产成本。此外，本发明还大大降低了操作人员的劳动强度。

Description

地毯附件涂胶机

技术领域

本发明涉及一种在物体表面涂布流体的装置、特别是一种用于在汽车地毯附件表面涂布热熔胶的设备。

背景技术

汽车用地毯附件（包括丙纶毡、再生PU、EPP、EPDM等）是利用热熔胶粘接在地毯背面的，传统的粘接方法是由操作者手握热熔胶枪，向地毯附件表面喷涂热熔胶，然后将涂好胶的地毯附件粘接在地毯背面的指定位置上。由于人工涂胶时喷胶轨迹无法固定，无法保证产品的一致性，常有部分产品在搬动和运输过程中出现附件脱落现象。此外，人工涂胶还存在着劳动强度大、工作效率低、热熔胶浪费严重等缺点。因此，如何提高地毯附件的粘接质量和粘接效率，降低操作者的劳动强度并节约热熔胶，是有关技术人员目前所面临的课题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足、提供一种地毯附件涂胶机，以提高地毯附件的粘接质量和粘接效率，降低操作者的劳动强度并节约热熔胶。

本发明所称问题是以下述技术方案实现的：

一种地毯附件涂胶机，它包括机架、两轴机械手、热熔胶机、热熔胶枪、托盘小车和两条直线型送料轨道，两条送料轨道水平安装在机架上部且分别对应托盘小车的左右车轮；所述两轴机械手安装在机架一侧且与送料轨道中部相对应，其上安装热熔胶枪，所述热熔胶机固定在机架下部，其出胶口通过胶管与热熔胶枪连接。

上述地毯附件涂胶机，所述两轴机械手包括纵梁、纵向滑块、纵向传送带、纵向伺服电机、横梁、横向滑块、横向传送带、横向伺服电机，所述纵梁固定在机架一侧并与送料轨道中部相对应，所述纵向滑块通过纵向滑轨与纵梁滑动连接，所述纵向伺服电机固定在纵梁上并通过纵向传送带驱动纵向滑块；所述横梁固定在纵向滑块上，所述横向滑块通过横向滑轨与横梁滑动连接，其上固定热熔胶枪，所述横向伺服电机固定在横梁上并通过横向传送带驱动横向滑块。

上述地毯附件涂胶机，在送料轨道的正下方还设置有两条与托盘小车相匹配的返回轨道，两条返回轨道的首端之间及末端之间各设置有一个链轮，两链轮之间绕有环形链条，在链条上设置有与托盘小车相对应的拔杆，两链轮之一由固定在机架上的电机驱动。

上述地毯附件涂胶机，在两轴机械手的上方设置有保温罩，所述保温罩与机架固定连接，其顶壁内侧设置有加热器。

上述地毯附件涂胶机，每根送料轨道分为两段，其中一段与托盘小车的装料位置相对应并通过与送料轨道平行的销轴与机架转动连接，在该段送料轨道与机架之间设置有翻转弹簧，送料轨道的另一段对应托盘小车的打胶位置和卸料位置并与机架固定连接；在两条返回轨道之间与托盘小车的装料位置相对应的部位设置有小车托板，所述小车托板的下方设置有举升气缸。

上述地毯附件涂胶机，两条送料轨道的横截面为阶梯状，内侧梯台与托盘小车的后轮相对应，外侧梯台与托盘小车的前轮相对应，在两条送料轨道的内侧设置有后轮下落口，所述后轮下落口距送料轨道末端的距离等于托盘小车前后轮的轴距；在送料轨道上托盘小车在涂胶及取件过程中需要停留的部位均设置有车轮定位槽。

上述地毯附件涂胶机，所述小车托板的下部安装有竖直导向柱，在机架上安装有与小车托板的导向柱相匹配的导向筒。

本发明采用机械手自动涂胶，涂胶轨迹易于控制，提高了产品的一致性，在保证产品粘接质量的同时，有效提高了工作效率，生产节拍由原来的90S/件提升到现在的70S/件；减少了热熔胶的用量，单件减少用胶量(30-40)g,降低了生产成本。此外，本发明还大大降低了操作人员的劳动强度，由于热熔胶枪头重量为2000g，以往每人每天至少需搬动800-100次。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详述。

图1是本发明的结构示意图；

图2是两轴机械手的结构示意图；

图3是托盘小车轨道在机架上的安装示意图；

图4是A-A剖视图；

图5是托盘小车的车轮与送料轨道的配合示意图；

图6是链条与托盘小车的驱动关系示意图；

图7是与托盘小车的装料位置相对应的送料轨道的翻转示意图；

图8是热熔胶机与热熔胶枪的连接示意图。

图中各标号为：1、热熔胶机；2、举升气缸；3、机架；4、运行状态指示装置；5、返回轨道；6、托盘小车；7、翻转弹簧；8、两轴机械手；9、加热器；10、保温罩；11、定位槽；12、送料轨道；13、链条；14、电机；15、拔杆；16、带轮；17、纵梁；18、纵向传送带；19、横向伺服电机；20、纵向伺服电机；21、横向传送带；22、横梁；23、横向滑块；24、纵向滑块；25、前轮；26、后轮；27、后轮下落口；28、小车托板；29、车轮定位槽；30、导向柱；31、导向筒；32、销轴；33、胶管；34、热熔胶枪。

具体实施方式

参看图1，本发明为用于粘接车用地毯附件的半自动设备，包括热熔胶机1、机架3、运行状态指示装置4、托盘小车6、两轴机械手8、加热器9、保温罩10、送料轨道12、返回轨道5、链条13、电机14组成。

二轴机械手动作过程

参看图2，二轴机械手8包括纵梁17、纵向滑块24、纵向传送带18、纵向伺服电机20、横梁22、横向滑块23、横向传送带21、横向伺服电机19，其中纵梁17与机架3固定连接，纵向滑块24通过纵向滑道与纵梁17连接，纵向伺服电机20固定在纵梁17上并通过纵向传送带18驱动纵向滑块24沿纵梁17作直线运动；横梁22固定在纵向滑块24上，横向滑块23通过横向滑道与横梁22连接，横向伺服电机19固定在横梁22上并通过横向传送带21驱动横向滑块23沿横梁22作直线运动。二轴机械手8靠PLC自动控制，工作时，固定在横向滑块23上的热熔胶枪即可以随横向滑块23作横向运动，又可以与横梁22一起随纵向滑块24作纵向运动，因而可以对打胶区的任何部位涂胶。涂胶时，纵向伺服电机20和横向伺服电机19按照PLC的指令同时工作，使热熔胶枪按设定的涂胶轨迹涂胶。

托盘小车的工作过程：

参看图1，人工将与托盘小车6型面相符的地毯附件放置于托盘小车6上，并将托盘小车6由送料区（即图1中托盘小车6在送料轨道12右端停放的区域）推至装有两轴机械手8的打胶区。打胶完成后，托盘小车6被两轴机械手8送至取件区（即图1中托盘小车6在送料轨道12左端停放的区域），待工作人员将已涂好胶的地毯附件从托盘小车6上取走后，将托盘小车6送入送料轨道12下面的返回轨道5（托盘小车6车身的宽度小于两送料轨道12的间距可从两轨道之间的间隙下落，托盘小车6的前轮从送料轨道12的末端下落，后轮从两送料轨道12的后轮下落口27下落）。电机14通过链轮驱动链条13不停运转，链条13上设置有拔杆15，托盘小车6进入返回轨道5后在拔杆15的驱动下，由图1中的左端转移到右端（即送料区下层）。待涂胶机控制器感应到送料区上层托盘小车进入打胶区后，驱动举升气缸2动作，将托盘小车6从返回轨道5举升至上层的送料轨道12上，开始下一个工作循环。

打胶区

机架3的中部为打胶区，此区域装有热熔胶机1、两轴机械手8、保温罩10及加热器9。人工将地毯附件放置于托盘小车6上并推至打胶区，当托盘小车6进入指定位置后，控制系统的光电开关自动识别托盘小车6的位置，并将信号反馈至控制电磁阀，两轴机械手8与热熔胶机1配合自动对产品进行涂胶，涂胶轨迹根据产品需求进行设计。

取件区

热熔胶机1完成打胶后，两轴机械手8将托盘小车6推至取件区，人工取件粘接，取件完成后将托盘小车6推至取件区下层的返回轨道5。

送料区

托盘小车6进入返回轨道5后，由电机14和链条13组成的传动装置带动托盘小车6运行至送料区下层，自动停止，待送件区上层托盘小车进入打胶区后，下层托盘小车被举升至送料区上层，开始放件。

保温系统

保温系统设置于打胶区，由保温罩10及加热器9构成，保温罩10采用有机板制成，对保温区域进行密封，保温罩10要求可拆卸，加热器9用于对打胶区空间进行加热，升温时间在10min（室温到工艺要求温度）之内，可保证热熔胶开放时间（将熔融的热熔胶喷涂到附件上，暴露在保温区中，仍具备可使用的粘接成型性能）≥3min。

托盘小车6包括两个前轮25、两个后轮26，其上部为与地毯附件相匹配的型面，后部设置有拉手。两个前轮25的距离大于两个后轮的距离，两个后轮的距离大于车身的宽度。

参看图7，送料轨道12与托盘小车的装料位置相对应的部分通过销轴32与机架3转动连接，翻转弹簧7为螺旋弹簧，套装在销轴32上，其两端分别钩挂在送料轨道12和机架3上，当托盘小车6在举升气缸2的推动下向上运动时，使送料轨道12绕销轴32向外旋转，当托盘小车6高于送料轨道12时，送料轨道12在翻转弹簧7的作用下复位，举升气缸2缩回后，托盘小车6恰好落在送料轨道12上。

参看图4，在小车托板28的下部安装有导向柱30，在机架3上安装有与导向柱30相匹配的导向筒31，防止小车托板28在上升过程中翻转。在送料轨道12的每个梯台上均设置有车轮定位槽29，托盘小车6在打胶区或取件区时，靠该处的车轮定位槽定位，防止托盘小车6在打胶和取件过程中移动。

当托盘小车6进入打胶区后，光电开关自动识别托盘小车6的位置，并通过指示灯显示托盘小车6的位置状态：当指示灯显示为绿色时，托盘小车6进入打胶区正确位置，控制系统的光电开关完全识别小车位置，两轴机械手8可以进行正常工作；当指示灯显示为黄色时，控制系统的光电开关可以识别小车位置，（小车位置偏差在可接受范围内）；若指示灯为红色，控制系统的光电开关不能识别小车位置或打胶区内无托盘小车，以提示两侧操作人员注意。

Claims (2)

1.一种地毯附件涂胶机，它包括机架（3）、两轴机械手（8）、热熔胶机（1）、热熔胶枪（34）、托盘小车（6）和两条直线型送料轨道（12），其特征在于，两条送料轨道（12）水平安装在机架（3）上部且分别对应托盘小车（6）的左右车轮；所述两轴机械手（8）安装在机架（3）一侧且与送料轨道（12）中部相对应，其上安装热熔胶枪（34），所述热熔胶机（1）固定在机架（3）下部，其出胶口通过胶管（33）与热熔胶枪（34）连接；

在送料轨道（12）的正下方还设置有两条与托盘小车（6）相匹配的返回轨道（5），其特征是，两条返回轨道（5）的首端之间及末端之间各设置有一个链轮，两链轮之间绕有环形链条（13），在链条（13）上设置有与托盘小车（6）相对应的拔杆（15），两链轮之一由固定在机架（3）上的电机（14）驱动；

所述两轴机械手（8）包括纵梁（17）、纵向滑块（24）、纵向传送带（18）、纵向伺服电机（20）、横梁（22）、横向滑块（23）、横向传送带（21）、横向伺服电机（19），所述纵梁（17）固定在机架（3）一侧并与送料轨道（12）中部相对应，所述纵向滑块（24）通过纵向滑轨与纵梁（17）滑动连接，所述纵向伺服电机（20）固定在纵梁（17）上并通过纵向传送带（18）驱动纵向滑块（24）；所述横梁（22）固定在纵向滑块（24）上，所述横向滑块（23）通过横向滑轨与横梁（22）滑动连接，其上固定热熔胶枪，所述横向伺服电机（19）固定在横梁（22）上并通过横向传送带（21）驱动横向滑块（23）；

在两轴机械手（8）的上方设置有保温罩（10），所述保温罩（10）与机架（3）固定连接，其顶壁内侧设置有加热器（9）；

每根送料轨道（12）分为两段，其中一段与托盘小车（6）的装料位置相对应并通过与送料轨道（12）平行的销轴（32）与机架（3）转动连接，在该段送料轨道（12）与机架（3）之间设置有翻转弹簧（7），送料轨道（12）的另一段对应托盘小车（6）的打胶位置和卸料位置并与机架（3）固定连接；在两条返回轨道（5）之间与托盘小车（6）的装料位置相对应的部位设置有小车托板（28），所述小车托板（28）的下方设置有举升气缸（2）；

两条送料轨道（12）的横截面为阶梯状，内侧梯台与托盘小车（6）的后轮（26）相对应，外侧梯台与托盘小车（6）的前轮（25）相对应，在两条送料轨道（12）的内侧设置有后轮下落口（27），所述后轮下落口（27）距送料轨道（12）末端的距离等于托盘小车（6）前后轮的轴距；在送料轨道（12）上托盘小车（6）在涂胶及取件过程中需要停留的部位均设置有车轮定位槽（29）。

2.根据权利要求1所述的一种地毯附件涂胶机，其特征是，所述小车托板（28）的下部安装有竖直导向柱（30），在机架（3）上安装有与小车托板（28）的导向柱（30）相匹配的导向筒（31）。