CN220055412U - 一种电容件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及含浸框搬运技术领域，尤其涉及一种电容件搬运装置，包括搬运机构以及用于承载电容件的含浸框，搬运机构包括可沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动的搬运驱动座，搬运驱动座安装有可开合的移载夹具，含浸框设置有供移载夹具开合地夹持的被夹持部，被夹持部的宽度小于含浸框的整体宽度；在对含浸框移载时，搬运驱动座的移载夹具对含浸框的被夹持部夹持，由于被夹持部的整体宽度较小，无需张开至大于含浸框的宽度，夹持时所占用的空间较小，节省了空间，夹持后可以在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，实现高效地对含浸框移载。

Description

一种电容件搬运装置

技术领域

本实用新型涉及含浸框搬运技术领域，尤其涉及一种电容件搬运装置。

背景技术

超级电容器是指介于传统电容器和充电电池之间的一种新型储能装置，它既具有电容器快速充放电的特性，同时又具有电池的储能特性。与蓄电池和传统电容器相比，超级电容器的特点主要体现在：功率密度高、循环寿命长、工作温限宽、免维护、绿色环保等方面。因此，超级电容器在能源、汽车、医疗卫生、电子、军事等领域都有十分广泛的应用前景。

电容加工的其中一个工序为含浸，在含浸时，通常采用含浸框进行装盘，装盘完成后，整个含浸框移载到含浸槽内进行加工；在移载前，含浸框都是放置在其中一个位置，机械手的夹具需要张开较大的位置才能将整个含浸框夹持，张开后的夹具其宽度需要大于夹具，因此夹具完全张开需要占用较大的空间才能将含浸框夹持，设备需要预留较大的空间供夹具张开，不利于其余机构的布置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电容件搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电容件搬运装置，包括搬运机构以及用于承载电容件的含浸框，搬运机构包括可沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动的搬运驱动座，搬运驱动座安装有可开合的移载夹具，含浸框设置有供移载夹具开合地夹持的被夹持部，被夹持部的宽度小于含浸框的整体宽度。

进一步的：含浸框包括承载底板，承载底板设置有多个供电容放入的承载通道，承载底板顶部连接有一对侧立板。

进一步的：被夹持部为便于移载的挂载板，挂载板连接在两个侧立板之间。

进一步的：搬运机构还包括X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件，其中Y轴驱动件安装在X轴驱动件，Z轴驱动件安装在Y轴驱动件，搬运驱动座安装在Z轴驱动件。

进一步的：X轴驱动件包括沿X轴方向布置X轴驱动板，X轴驱动板沿其长度方向布置有齿条件和X轴导轨件以及沿X轴驱动板长度方向移动的X轴驱动座；

Y轴驱动件包括沿X轴驱动座长度方向布置的Y轴传动件，Y轴传动件的驱动端沿X轴驱动座长度方向往复移动，Y轴传动件的驱动端安装有Y轴驱动座，Z轴驱动件安装在Y轴驱动座；

Z轴驱动件包括安装在Y轴驱动座的Z轴驱动座，Z轴驱动座安装有纵向布置的Z轴传动件，Z轴传动件的驱动端安装有可转动的所述搬运驱动座。

进一步的：X轴驱动板为两个，并相互平行间隔布置，X轴驱动座安装在两个X轴驱动板之间，X轴驱动座安装有与齿条件啮合传动的齿轮件以及与X轴导轨件滑动配合的X轴滑动座；

Y轴传动件为皮带传动件，皮带传动件安装有与Y轴驱动座连接的Y轴传动座，X轴驱动座沿其长度方向布置有Y轴导轨件，Y轴驱动座安装有与Y轴导轨件滑动配合的Y轴滑动座；

Z轴传动件为纵向布置在Z轴驱动座的Z轴丝杆传动机构，Z轴丝杆传动机构的驱动端安装有移载驱动座，搬运驱动座可纵向移动地安装在移载驱动座，搬运驱动座安装有带动移载夹具做开合运动的开合驱动件。

进一步的：X轴驱动座包括用于安装Y轴传动件的第一驱动座、用于安装齿轮件的第二驱动座以及安装在X轴滑动座的第三驱动座，第一驱动座以及第二驱动座分别安装在两个第三驱动座之间，第二驱动座安装有驱动轴，齿轮件分别安装在驱动轴两端。

进一步的：移载夹具包括一对间隔布置的移载夹块，移载夹块安装有沿着搬运驱动座滑动的移载滑动座，移载夹块端部还成型有能够提起含浸框的凸起块。

进一步的：开合驱动件包括可转动地安装在移载滑动座的移载齿轮，移载夹块安装有与移载齿轮啮合传动的移载齿条。

进一步的：移载夹块顶部安装有夹块座，移载滑动座以及移载齿条安装在夹块座顶部，搬运驱动座安装有供移载滑动座滑动的移载导轨以及供移载齿条导向滑动的移载导向座。

本实用新型的有益效果：在对含浸框移载时，搬运驱动座的移载夹具对含浸框的被夹持部夹持，由于被夹持部的整体宽度较小，无需张开至大于含浸框的宽度，夹持时所占用的空间较小，节省了空间，夹持后可以在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，实现高效地对含浸框移载。

附图说明

图1为搬运机构与含浸框相配合的结构示意图。

图2为搬运机构的结构示意图。

图3为X轴驱动件与Y轴驱动件相连接的结构示意图。

图4为Z轴驱动件与含浸框相配合的结构示意图。

图5为Z轴驱动件与移载夹具连接的结构示意图。

附图标记包括：

1-搬运机构、

10-X轴驱动件、11-X轴驱动板、12-齿条件、13-X轴导轨件、

14-X轴驱动座、15-第一驱动座、16-第二驱动座、17-第三驱动座、

18-驱动轴、19-齿轮件、191-X轴滑动座、

2-Y轴驱动件、

20-Y轴传动件、21-Y轴驱动座、22-Y轴传动座、23-Y轴导轨件、

24-Y轴滑动座、

25-Z轴驱动件、251-Z轴驱动座、26-Z轴传动件、27-移载驱动座、

28-底部升降气缸、29-搬运驱动座、

3-移载夹具、

30-开合驱动件、31-移载夹块、32-移载滑动座、33-凸起块、34-夹块座、35-移载齿条、36-移载齿轮、37-移载导向座、38-移载导轨、

39-移载伸缩气缸、

4-含浸框、

41-含浸框、42-承载底板、43-承载通道、44-侧立板、45-挂载板、

46-夹持槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-5所示，一种电容件搬运装置，搬运机构包括可沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动的搬运驱动座29，搬运驱动座29安装有可开合地对挂载板45夹持的移载夹具3；电容件搬运机构还包括用于承载电容的含浸框41，含浸框41设置有便于移载的挂载板45，该挂载板45可供夹具夹持，对含浸框4的挂载板45夹持，挂载板的宽度小于含浸框41的整体宽度，无需张开至大于含浸框4的宽度，夹持时所占用的空间较小，节省了空间，实现高效地对含浸框4移载。

含浸框41包括承载底板42，承载底板42设置有多个供电容放入的承载通道43，承载底板42连接有侧立板44，挂载板45安装在侧立板44上，在移载时，夹紧挂载板45后，承载底板42的承载通道43满载的电容不会掉落；能够保证其移载的稳定性。

优选的，侧立板44的数量为两个，两个侧立板相互平行布置。

优选的，挂载板45的数量为两个，并水平安装在两个侧立板44之间，在夹持时，同时对两个挂载板45夹紧，进一步保证含浸框4的水平稳定性。

优选的，挂载板45侧部成型有内凹的夹持槽46，移载夹具3在夹持时，与夹持槽46配合，使得夹持后的移载夹具3不会在挂载板45上滑动，可提高夹持的夹紧力度。

在对含浸框4移载时，搬运驱动座29的移载夹具3对含浸框4的挂载板45夹持，无需张开至大于含浸框4的宽度，夹持时所占用的空间较小，节省了空间，夹持后可以在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，实现高效地对含浸框4移载。在对含浸框4移载时，搬运驱动座29的移载夹具3对含浸框4的挂载板45夹持，无需张开至大于含浸框4的宽度，夹持时所占用的空间较小，节省了空间，夹持后可以在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，实现高效地对含浸框4移载。

搬运机构1还包括X轴驱动件10、Y轴驱动件2和Z轴驱动件25，其中Y轴驱动件2安装在X轴驱动件10，Z轴驱动件25安装在Y轴驱动件2，搬运驱动座29安装在Z轴驱动件25。分别由X轴驱动件10、Y轴驱动件2和Z轴驱动件25的相互配合下，安装有移载夹具3的搬运驱动座29可在X、Y以及Z轴方向移动，将含浸框4移载至制定的位置。

具体的，X轴驱动件10包括沿X轴方向布置X轴驱动板11，X轴驱动板11沿其长度方向布置有齿条件12和X轴导轨件13以及沿X轴驱动板11长度方向移动的X轴驱动座14，X轴驱动座14沿着齿条件12和X轴导轨件13滑动，实现X轴方向的移动。

Y轴驱动件2包括沿X轴驱动座14长度方向布置的Y轴传动件20，Y轴传动件20的驱动端沿X轴驱动座14长度方向往复移动，Y轴传动件20的驱动端安装有Y轴驱动座21，Z轴驱动件25安装在Y轴驱动座21；Y轴驱动座21沿着X轴驱动座14的长度方向移动，实现Y轴的运动。

Z轴驱动件25包括安装在Y轴驱动座21的Z轴驱动座251，Z轴驱动座251安装有纵向布置的Z轴传动件26，Z轴传动件26的驱动端安装有移载驱动座27，搬运驱动座29可纵向移动地安装在移载驱动座27，移载驱动座27在Z轴传动件26的驱动下，在竖直方向运动，实现Z轴的运动。

优选的，X轴驱动板11为两个，并相互平行间隔布置，X轴驱动座14安装在两个X轴驱动板11之间，X轴驱动座14安装有与齿条件12啮合传动的齿轮件19以及与X轴导轨件13滑动配合的X轴滑动座191，齿轮件19可转动地与X轴驱动板11的齿条件12啮合传动，使得X轴驱动座14可沿着X轴驱动板11的长度方向移动，移动时，X轴驱动座14的X轴滑动座191沿着X轴导轨件13滑动，提高其滑动稳定性。

优选的，X轴驱动座14包括用于安装Y轴传动件20的第一驱动座15、用于安装齿轮件19的第二驱动座16以及安装在X轴滑动座191的第三驱动座17，第一驱动座15以及第二驱动座16分别安装在两个第三驱动座17之间，第二驱动座16安装有驱动轴18，齿轮件19分别安装在驱动轴18两端，驱动轴18由电机的驱动下转动，带动齿轮件19转动。第三驱动座17安装在X轴滑动座191顶部，可沿着X轴驱动板11长度方向移动，即X轴方向移动，第一驱动座15和第二驱动座16两端分别安装在第三驱动座17上，使得整体的X轴驱动座14可在X轴方向移动。分散地对Y轴传动件20以及驱动轴18进行安装支撑。

优选的，Y轴传动件20为皮带传动件，皮带传动件在电机的驱动下传动，皮带传动件安装有与Y轴驱动座21连接的Y轴传动座22，Y轴传动座22沿着皮带传动件的运动方向移动，X轴驱动座14沿其长度方向布置有Y轴导轨件23，Y轴驱动座21安装有与Y轴导轨件23滑动配合的Y轴滑动座24；Y轴驱动座21在Y轴传动座22的带动下沿着X轴驱动座14长度方向移动，在移动时，Y轴滑动座24与Y轴导轨件23滑动配配合，提高Y轴驱动座21的移动稳定性。

优选的，Z轴传动件26为纵向布置在Z轴驱动座251的Z轴丝杆传动机构或Z轴升降气缸，使得安装在Z轴传动件26的驱动端的移载驱动座27，能够在竖直方向上移动，从而实现Z轴方向的移动。

丝杆传动机构和升降气缸为现有常见的传动机构，具体的结构在此不多赘述。

优选的，移载驱动座27安装有底部升降气缸28，底部升降气缸28的驱动端与搬运驱动座29连接，使得搬运驱动座29可进一步的在竖直方向上移动。

搬运驱动座29安装有带动移载夹具3做开合运动的开合驱动件30。移载夹具3包括一对间隔布置的移载夹块31，移载夹块31安装有沿着搬运驱动座29滑动的移载滑动座32，在开合驱动件30的带动下，两个移载夹块31相互或相互远离做开合运动，做开合运动时，移载夹块31通过移载滑动座32沿着搬运驱动座29滑动，可提高其开合的稳定性。此外，移载夹块31端部还成型有能够提起含浸框4的凸起块33，该凸起块33可贴合于挂载板45底面，在夹紧后，凸起块33与挂载板45底面止挡配合，可将含浸框4提起，防止含浸框4掉落。

优选的，开合驱动件30可为手指气缸，手指气缸具有两个驱动端，可分别驱动移载夹块31滑动，做开合运动。

优选的，开合驱动件30包括可转动地安装在移载滑动座32的移载齿轮36，移载夹块31安装有与移载齿轮36啮合传动的移载齿条35，移载齿轮36在转动时，分别安装在移载夹块31的移载齿条35与移载齿轮36啮合传动，正反转地带动两个移载夹块31做相互靠近或相互远离的运动。

优选的，移载夹块31顶部横向安装有夹块座34，移载滑动座32以及移载齿条35安装在夹块座34顶部，搬运驱动座29安装有供移载滑动座32滑动的移载导轨38以及供移载齿条35导向滑动的移载导向座37。

本实施例中，移载夹块31在滑动时，移载滑动座32与移载导轨38滑动配合，移载齿条35沿着移载导向座37移动，移载齿条35与移载齿轮36的啮合传动稳定性较高，使得移载夹块31的移动稳定性进一步提高。

其中一个实施例，移载齿轮36由电机或由旋转气缸的驱动下转动。

其中一个实施例，搬运驱动座29安装有移载伸缩气缸39，伸缩气缸带动其中一个移载齿条35往复运动，该移载齿条35与移载齿轮36啮合传动，使得另一个移载齿条35相应地往复运动，实现移载夹具3的开合动作。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种电容件搬运装置，包括搬运机构以及用于承载电容件的含浸框，其特征在于：搬运机构包括可沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动的搬运驱动座，搬运驱动座安装有可开合的移载夹具，含浸框设置有供移载夹具开合地夹持的被夹持部，被夹持部的宽度小于含浸框的整体宽度。

2.根据权利要求1所述的一种电容件搬运装置，其特征在于：所述含浸框包括承载底板，承载底板设置有多个供电容放入的承载通道，承载底板顶部连接有一对侧立板。

3.根据权利要求2所述的一种电容件搬运装置，其特征在于：所述被夹持部为便于移载的挂载板，挂载板连接在两个侧立板之间。

4.根据权利要求3所述的一种电容件搬运装置，其特征在于：所述搬运机构还包括X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件，其中Y轴驱动件安装在X轴驱动件，Z轴驱动件安装在Y轴驱动件，搬运驱动座安装在Z轴驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种电容件搬运装置，其特征在于：所述X轴驱动件包括沿X轴方向布置X轴驱动板，X轴驱动板沿其长度方向布置有齿条件和X轴导轨件以及沿X轴驱动板长度方向移动的X轴驱动座；

Y轴驱动件包括沿X轴驱动座长度方向布置的Y轴传动件，Y轴传动件的驱动端沿X轴驱动座长度方向往复移动，Y轴传动件的驱动端安装有Y轴驱动座，Z轴驱动件安装在Y轴驱动座；

Z轴驱动件包括安装在Y轴驱动座的Z轴驱动座，Z轴驱动座安装有纵向布置的Z轴传动件，Z轴传动件的驱动端安装有可转动的所述搬运驱动座。

6.根据权利要求5所述的一种电容件搬运装置，其特征在于：所述X轴驱动板为两个，并相互平行间隔布置，X轴驱动座安装在两个X轴驱动板之间，X轴驱动座安装有与齿条件啮合传动的齿轮件以及与X轴导轨件滑动配合的X轴滑动座；

Y轴传动件为皮带传动件，皮带传动件安装有与Y轴驱动座连接的Y轴传动座，X轴驱动座沿其长度方向布置有Y轴导轨件，Y轴驱动座安装有与Y轴导轨件滑动配合的Y轴滑动座；

Z轴传动件为纵向布置在Z轴驱动座的Z轴丝杆传动机构，Z轴丝杆传动机构的驱动端安装有移载驱动座，搬运驱动座可纵向移动地安装在移载驱动座。

7.根据权利要求5所述的一种电容件搬运装置，其特征在于：所述X轴驱动座包括用于安装Y轴传动件的第一驱动座、用于安装齿轮件的第二驱动座以及安装在X轴滑动座的第三驱动座，第一驱动座以及第二驱动座分别安装在两个第三驱动座之间，第二驱动座安装有驱动轴，齿轮件分别安装在驱动轴两端。

8.根据权利要求1所述的一种电容件搬运装置，其特征在于：所述移载夹具包括一对间隔布置的移载夹块，移载夹块安装有沿着搬运驱动座滑动的移载滑动座，移载夹块端部还成型有能够提起含浸框的凸起块。

9.根据权利要求8所述的一种电容件搬运装置，其特征在于：所述搬运驱动座安装有带动移载夹具做开合运动的开合驱动件，开合驱动件包括可转动地安装在移载滑动座的移载齿轮，移载夹块安装有与移载齿轮啮合传动的移载齿条。

10.根据权利要求9所述的一种电容件搬运装置，其特征在于：所述移载夹块顶部安装有夹块座，移载滑动座以及移载齿条安装在夹块座顶部，搬运驱动座安装有供移载滑动座滑动的移载导轨以及供移载齿条导向滑动的移载导向座。