CN220664109U - 电池模组入箱机的夹具兜底机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池模组入箱机的夹具兜底机构，属于电池加工设备领域。该夹具设置在移动设备上，在夹具的移动架的下方设置兜底机构，兜底机构包括：与移动架连接的兜底固定板，与兜底固定板旋转连接的兜底架，兜底驱动组件，兜底驱动组件设置在兜底固定板上并与兜底架连接，在兜底驱动组件的驱动下兜底架发生旋转，并在旋转过程中对电池模组进行兜底或分开。通过设置兜底机构，实现了吸盘在吸附电池模组的同时，使用兜底机构对电池模组兜底，通过二者的配合，保证了对电池模组的稳定夹持，方便夹具后续进行移动。同时这种结构的设计，保证了夹具的通用性，方便将各种电池模组进行搬运，节省了时间与成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池加工设备领域，尤其涉及一种电池模组入箱机的夹具兜底机构。
背景技术
在新能源汽车行业中，动力电池是一种主要的能源提供方式，而动力电池一般是以Pack形式(即电池包)展示出来的，而电池包是由电池模组组合而成，例如刀片电池、圆柱电池、方形电池等不同产品在Pack箱中模组组合排列。
在加工过程中，需要将电池模组进行移转，简单的吸盘无法实现对电池模组的移转，因此本专利旨在设计一种能方便电池模组入箱的夹具兜底机构，使其能在吸盘的配合下能快速稳定的进行电池模组的搬运。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池模组入箱机的夹具兜底机构，实现电池模组在搬运过程中的稳定。
本实用新型的技术方案是：一种电池模组入箱机的夹具兜底机构，该夹具设置在移动设备上，在夹具的移动架的下方设置能将电池模组兜底的兜底机构，所述兜底机构包括：
兜底固定板，所述兜底固定板与移动架连接；
兜底架，所述兜底架与兜底固定板旋转连接；和
兜底驱动组件，所述兜底驱动组件设置在兜底固定板上并与所述兜底架连接，且在所述兜底驱动组件的驱动下所述兜底架发生旋转，并在旋转过程中对电池模组进行兜底或分开。
进一步的，兜底驱动组件为旋转电机或者旋转气缸，当然，这种设计可能存在控制不严格，若想精准控制，对于旋转电机或旋转气缸的性能要求较高，因此增大控制成本。
进一步的，所述兜底驱动组件包括：
兜底驱动源，所述兜底驱动源设置在兜底固定板上；
兜底驱动齿条，所述兜底驱动齿条与兜底驱动源的工作轴连接，且二者互相平行，且兜底驱动源驱动兜底驱动齿条沿其长度方向移动；和
兜底驱动齿轮，所述兜底驱动齿轮设置在兜底架上，且所述兜底驱动齿轮与兜底驱动齿条啮合。保证了对兜底架的旋转驱动，而且这种设计的成本较低。
进一步的，所述兜底架包括：
一体设置且呈L型的兜底侧板和兜底底板，兜底侧板平行设置至少两个，且至少两个兜底侧板之间通过兜底杆连接，所述兜底杆通过旋转组件与兜底固定板旋转连接。即实现了兜底架的旋转，即实现了从侧面和底面对电池进行支撑。
进一步的，所述旋转组件包括：与兜底固定板的下方固定设置的轴承座，设置在轴承座内的旋转轴承；且所述旋转轴承设置在兜底杆上。即保证了旋转组件的旋转设置。
进一步的，在所述兜底侧板和兜底底板上均设置缓冲层。通过缓冲层的设置，保证了兜底时对电芯模组的保护。
进一步的，所述缓冲层为海绵、硅胶、橡胶等。
进一步的，在所述兜底固定板上还设置兜底活动板，所述兜底活动板与兜底驱动源的工作轴连接，所述兜底活动板的下方固定设置兜底驱动齿条。保证了兜底驱动齿条连接的稳定，而且可以设置多组兜底驱动齿条。
进一步的，在所述兜底活动板和兜底固定板之间设置互相配合的兜底滑轨和兜底滑块，且兜底滑轨与兜底驱动齿条互相平行。保证了兜底活动板在移动过程中的稳定。
进一步的，在所述兜底固定板上设置两个兜底光电，在所述兜底活动板上设置兜底遮光片，且兜底遮光片同时仅能触发一个兜底光电。即实现兜底架的旋转角度的控制。
进一步的，所述兜底驱动源为兜底气缸、兜底电缸、兜底油缸中的任一种。
进一步的，所述兜底机构设置两组，且分别对称设置在移动架的两侧。保证了从两侧同步进行电芯模组的兜底。
进一步的，夹具包括：移动架；在移动架下方设置吸盘模组。通过在吸盘模组在电池模组的上方进行吸附，在电池模组的下方使用本兜底机构进行兜底，保证稳定的夹持，而且吸盘模组为现有技术，故不再赘述。
本实用新型的有益技术效果是：通过设置兜底机构，实现了吸盘在吸附电池模组的同时，使用兜底机构对电池模组兜底，通过二者的配合，保证了对电池模组的稳定夹持，方便夹具后续进行移动，同时当吸盘断气时，也能起到保护作用。同时这种结构的设计，保证了夹具的通用性，方便将各种电池模组进行搬运，这种呈模组的电芯均可实现搬运，节省了时间与成本。
附图说明
图1是夹具的整体示意图。
图2是兜底机构的结构示意图。
图3是兜底机构的内部结构示意图。
图中：
3、夹具，
4、移动架，
7、兜底机构，71、兜底固定板，72、兜底驱动源，73、兜底驱动齿条，74、兜底驱动齿轮，75、兜底架，751、兜底侧板，752、兜底底板，753、兜底杆，76、旋转组件，761、轴承座，762、旋转轴承，77、缓冲层，78、兜底活动板，79、兜底滑轨，710、兜底滑块。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本实用新型的范围。
参见附图1-3，本实施例中的一种电池模组入箱机，包括：
该夹具3设置在移动设备上，在夹具3的移动架4的下方设置能将电池模组兜底的兜底机构7，兜底机构7包括：
兜底固定板71，兜底固定板71与移动架4连接；
兜底架75，兜底架75与兜底固定板71旋转连接；和
兜底驱动组件，兜底驱动组件设置在兜底固定板71上并与兜底架75连接，且在兜底驱动组件的驱动下兜底架75发生旋转，并在旋转过程中对电池模组进行兜底或分开。
进一步的，兜底驱动组件为旋转电机或者旋转气缸，当然，这种设计可能存在控制不严格的问题，若想精准控制，对于旋转电机或旋转气缸的性能要求较高，因此增大控制成本。
进一步的，兜底驱动组件包括：
兜底驱动源72，兜底驱动源72设置在兜底固定板71上；
兜底驱动齿条73，兜底驱动齿条73与兜底驱动源72的工作轴连接，且二者互相平行，且兜底驱动源72驱动兜底驱动齿条73沿其长度方向移动；和
兜底驱动齿轮74，兜底驱动齿轮74设置在兜底架75上，且兜底驱动齿轮74与兜底驱动齿条73啮合。保证了对兜底架75的旋转驱动，而且这种设计的成本较低。
进一步的，兜底架75包括：
一体设置且呈L型的兜底侧板751和兜底底板752，兜底侧板751平行设置至少两个，且至少两个兜底侧板751之间通过兜底杆753连接，兜底杆753通过旋转组件76与兜底固定板71旋转连接。即实现了兜底架75的旋转，即实现了从侧面和底面对电池进行支撑。
进一步的，旋转组件76包括：与兜底固定板71的下方固定设置的轴承座761，设置在轴承座761内的旋转轴承762；且旋转轴承762设置在兜底杆753上。即保证了旋转组件76的旋转设置。
进一步的，在兜底侧板751和兜底底板752上均设置缓冲层77。通过缓冲层77的设置，保证了兜底时对电芯模组的保护。
进一步的，缓冲层77为海绵、硅胶、橡胶等。
进一步的，在兜底固定板71上还设置兜底活动板78，兜底活动板78与兜底驱动源72的工作轴连接，兜底活动板78的下方固定设置兜底驱动齿条73。保证了兜底驱动齿条73连接的稳定，而且可以设置多组兜底驱动齿条73。
进一步的，在兜底活动板78和兜底固定板71之间设置互相配合的兜底滑轨79和兜底滑块710，且兜底滑轨79与兜底驱动齿条73互相平行。保证了兜底活动板78在移动过程中的稳定。
进一步的，在兜底固定板71上设置两个兜底光电，在兜底活动板78上设置兜底遮光片，且兜底遮光片同时仅能触发一个兜底光电。即实现兜底架75的旋转角度的控制。兜底光电与兜底滑轨平行并间隔设置，当兜底遮光片在二者之间移动时，即实现了旋转，同时实现了角度的控制。
进一步的，兜底驱动源72为兜底气缸、兜底电缸、兜底油缸中的任一种。
进一步的，兜底机构7设置两组，且分别对称设置在移动架4的两侧。保证了从两侧同步进行电芯模组的兜底。
进一步的，夹具3包括：移动架4；在移动架4下方设置吸盘模组。通过在吸盘模组在电池模组的上方进行吸附，在电池模组的下方使用本兜底机构7进行兜底，保证稳定的夹持，而且吸盘模组为现有技术，故不再赘述。
通过设置兜底机构7，实现了吸盘在吸附电池模组的同时，使用兜底机构7对电池模组兜底，通过二者的配合，保证了对电池模组的稳定夹持，方便夹具3后续进行移动，同时吸盘断气时也能起到保护作用。同时这种结构的设计，保证了夹具3的通用性，方便将各种电池模组进行搬运，这种呈模组的电芯均可实现搬运，节省了时间与成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种电池模组入箱机的夹具兜底机构，该夹具(3)设置在移动设备上，在夹具(3)的移动架(4)的下方设置能将电池模组兜底的兜底机构(7)，其特征在于：所述兜底机构(7)包括：
兜底固定板(71)，所述兜底固定板(71)与移动架(4)连接；
兜底架(75)，所述兜底架(75)与兜底固定板(71)旋转连接；和
兜底驱动组件，所述兜底驱动组件设置在兜底固定板(71)上并与所述兜底架(75)连接，且在所述兜底驱动组件的驱动下所述兜底架(75)发生旋转，并在旋转过程中对电池模组进行兜底或分开。
2.根据权利要求1所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构，其特征在于：所述兜底驱动组件包括：
兜底驱动源(72)，所述兜底驱动源(72)设置在兜底固定板(71)上；
兜底驱动齿条(73)，所述兜底驱动齿条(73)与兜底驱动源(72)的工作轴连接，且二者互相平行，且兜底驱动源(72)驱动兜底驱动齿条(73)沿其长度方向移动；和
兜底驱动齿轮(74)，所述兜底驱动齿轮(74)设置在兜底架(75)上，且所述兜底驱动齿轮(74)与兜底驱动齿条(73)啮合。
3.根据权利要求1所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构，其特征在于：所述兜底架(75)包括：
一体设置且呈L型的兜底侧板(751)和兜底底板(752)，兜底侧板(751)平行设置至少两个，且至少两个兜底侧板(751)之间通过兜底杆(753)连接，所述兜底杆(753)通过旋转组件(76)与兜底固定板(71)旋转连接。
4.根据权利要求3所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构，其特征在于：所述旋转组件(76)包括：与兜底固定板(71)的下方固定设置的轴承座(761)，设置在轴承座(761)内的旋转轴承(762)；且所述旋转轴承(762)设置在兜底杆(753)上。
5.根据权利要求3所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构，其特征在于：在所述兜底侧板(751)和兜底底板(752)上均设置缓冲层(77)。
6.根据权利要求1所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构，其特征在于：在所述兜底固定板(71)上还设置兜底活动板(78)，所述兜底活动板(78)与兜底驱动源(72)的工作轴连接，所述兜底活动板(78)的下方固定设置兜底驱动齿条(73)。
7.根据权利要求6所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构，其特征在于：在所述兜底活动板(78)和兜底固定板(71)之间设置互相配合的兜底滑轨(79)和兜底滑块(710)，且兜底滑轨(79)与兜底驱动齿条(73)互相平行。
8.根据权利要求7所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构，其特征在于：在所述兜底固定板(71)上设置两个兜底光电，在所述兜底活动板(78)上设置兜底遮光片，且兜底遮光片同时仅能触发一个兜底光电。
9.根据权利要求1所述的电池模组入箱机的夹具兜底机构，其特征在于：夹具(3)包括：移动架(4)；在移动架(4)下方设置吸盘模组。
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