CN201776672U

CN201776672U - 平板打磨装置

Info

Publication number: CN201776672U
Application number: CN2010202556387U
Authority: CN
Inventors: 张小东; 张好男; 肖武林
Original assignee: Shanghai Baoyan M&h Technology Development Co Ltd
Current assignee: Shanghai Baoyan Metallurgical Equipment Co., Ltd.
Priority date: 2010-07-09
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2020-07-09

Abstract

本实用新型涉及一种平板打磨装置，包括圆筒刷，圆筒刷由刷毛和芯柱组成，它还包括行走机构和翻板机构，行走机构包括行走机底座、悬臂牌坊、伺服电机升降机、升降机底座、升降杆、封板、活动封板、电机、直线导轨、直线导轨滑块、电机减速机、限位开关、限位挡块a、齿轮、齿条、齿条底座、辊刷梁、轴承座、轴承a、两个同步带轮、刷轴和光电开关，翻板机构包括翻板机底座、油缸、托架、托架支撑柱、立柱、油缸固定板、轴承座、油缸耳环销、托架连接销、轴承b、油缸耳环座、定位挡块及限位挡块b，使用本实用新型，实现全自动化加工，工作效率高，对人体无伤害，大大减少了劳动力，打磨均匀。

Description

平板打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种辅助机械设备，具体的说是平板打磨装置。

背景技术

现在车间里的打磨工序往往都是先将平板放置在台面上，然后使用手动抛光机进行打磨，再将平板翻面进行下一工序，手动操作不仅效率低，对人体伤害较大，劳动强度也大且打磨不均匀。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种平板打磨装置，效率高，安全可靠，减少劳动力。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种平板打磨装置，包括圆筒刷，圆筒刷由刷毛和芯柱组成，芯柱的中央轴向开有通孔，通孔的内壁上设有至少2条长度尺寸与芯柱高度尺寸相同的矩形槽，刷毛设于芯柱的外表面上，刷毛由金属丝制成，直径为0.15mm～1cm，它还包括行走机构和翻板机构，行走机构包括行走机底座、悬臂牌坊、伺服电机升降机、升降机底座、升降杆、封板、活动封板、电机、直线导轨、直线导轨滑块、电机减速机、限位开关、限位挡块a、齿轮、齿条、齿条底座、辊刷梁、轴承座、轴承a、两个同步带轮、刷轴和光电开关，圆筒刷与刷轴连接，刷轴通过轴承a与轴承座连接并设于辊刷梁上，悬臂牌坊上设有四根直线导轨，直线导轨滑块设于直线导轨上，辊刷梁通过直线导轨滑块与悬臂牌坊滑动连接，两个同步带轮分别安装在刷轴和电机上，伺服电机升降机通过升降机底座固定连接在悬臂牌坊上，升降杆一端与伺服电机升降机连接，升降杆另一端与辊刷梁连接，在悬臂牌坊顶部、伺服电机升降机的两侧分别设有两块封板，悬臂牌坊两侧分别设有光电开关，悬臂牌坊一端设有活动封板，行走机底座上设有两根直线导轨，行走机通过直线导轨滑块与行走机底座滑动连接，电机减速机与齿轮、齿条及齿条底座连接，并通过齿条底座连接在行走机底座上，行走机底座两端分别设有两个限位开关和两个限位挡块a；翻板机构包括翻板机底座、油缸、托架、托架支撑柱、立柱、油缸固定板、轴承座、油缸耳环销、托架连接销、轴承b、油缸耳环座、定位挡块及限位挡块b，立柱至少有两根并呈直线对称地设于翻板机底座中央，立柱顶部呈尖顶形，每根立柱顶部的两个斜面上分别设有轴承座，托架至少有两块，其侧面亦分别设有轴承座，轴承座与立柱顶部斜面上的轴承座匹配使用，轴承b分别设于轴承座内，托架与立柱间通过轴承b与托架连接销的配合而实现连接，托架支撑柱至少有四根，其设于翻板机底座顶面四角并位于托架的下方，托架支撑柱的高度使托架在由其支撑时，托架所在的平面与翻板机底座所在的平面相平行，两只托架的下方分别至少有一个油缸，托架的底面设有油缸耳环座，油缸通过油缸耳环座及油缸耳环销的配合实现与托架的连接，油缸耳环销的轴心线与托架连接销的轴心线处于同一平面并互相平行，立柱与托架连接销的轴心线相垂直的两个侧面上均设有油缸固定板，油缸固定板上均开有同轴通孔，油缸的缸体上对称设有与油缸固定板上通孔相匹配的圆柱状凸块，油缸通过其自身缸体上的圆柱状凸块与油缸固定板上通孔的配合而设于两油缸固定板之间，油缸缸体上的圆柱状凸块的轴心线与托架连接销的轴心线处于同一平面并互相平行，油缸处于收缩状态时的高度为翻板机底座高度与托架支撑柱高度的和，两只托架在其设有轴承座的侧面上还设有定位挡块或限位挡块b，定位挡块及限位挡块b的高度大于托架的高度，限位挡块b的长宽高尺寸均至少大于定位挡块的长宽高尺寸1cm。

所述的平板打磨装置，电机和刷轴之间的传动采用齿轮传动、链传动或皮带传动。

所述的平板打磨装置，轴承采用滚珠轴承或轴瓦。

所述的平板打磨装置，翻板机底座为矩形，翻板机底座、立柱、托架、托架支撑柱均由H形钢梁制作而成。

所述的平板打磨装置，两只托架均旋转至与翻板机底座垂直时，定位挡块顶面与限位挡块顶面之间的间隙小于1cm。

所述的平板打磨装置，每根直线导轨上的直线导轨滑块至少为一个。

所述的平板打磨装置，电机减速机的功率为2.2KW。

所述的平板打磨装置，刷毛由不锈钢钢丝制成，芯柱由尼龙制成。

本实用新型的有益效果是：全自动化加工，工作效率高，对人体无伤害，大大减少了劳动力，打磨均匀。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型A-A的剖视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示：图1为图2去掉一侧悬臂牌坊的右视图，一种平板打磨装置，包括圆筒刷，圆筒刷由刷毛1和芯柱2组成，芯柱2的中央轴向开有通孔，通孔的内壁上设有至少2条长度尺寸与芯柱2高度尺寸相同的矩形槽3，刷毛1设于芯柱2的外表面上，刷毛1由不锈钢钢丝制成，直径为0.15mm～1cm，芯柱2由尼龙制成，它还包括行走机构和翻板机构，行走机构包括行走机底座4、悬臂牌坊5、伺服电机升降机6、升降机底座7、升降杆8、封板9、活动封板10、电机11、直线导轨12、直线导轨滑块13、电机减速机14、限位开关15、限位挡块a16、齿轮17、齿条18、齿条底座19、辊刷梁20、轴承座21、轴承a22、两个同步带轮23、刷轴24和光电开关(图中未视出)，圆筒刷与刷轴24连接，刷轴24通过轴承a22与轴承座21连接并设于辊刷梁20上，悬臂牌坊5上设有四根直线导轨12，直线导轨滑块13设于直线导轨12上，辊刷梁20通过直线导轨滑块13与悬臂牌坊5滑动连接，两个同步带轮23分别安装在刷轴24和电机11上，电机11和刷轴24之间的传动采用齿轮传动、链传动或皮带传动，伺服电机升降机6通过升降机底座7固定连接在悬臂牌坊5上，升降杆8一端与伺服电机升降机6连接，升降杆8另一端与辊刷梁20连接，在悬臂牌坊5顶部、伺服电机升降机6的两侧分别设有两块封板9，悬臂牌坊5两侧分别设有光电开关，悬臂牌坊5一端设有活动封板10，行走机底座 4上设有两根直线导轨12，行走机通过直线导轨滑块13与行走机底座4滑动连接，电机减速机14与齿轮17、齿条18及齿条底座19连接，并通过齿条底座19连接在行走机底座4上，行走机底座4两端分别设有两个限位开关15和两个限位挡块a16，电机减速机14的功率为2.2KW；翻板机构包括翻板机底座26、油缸27、托架28、托架支撑柱29、立柱30、油缸固定板31、轴承座32、油缸耳环销33、托架连接销34、轴承b35、油缸耳环座36、定位挡块37及限位挡块b38，立柱30至少有两根并呈直线对称地设于翻板机底座26中央，立柱30顶部呈尖顶形，每根立柱30顶部的两个斜面上分别设有轴承座32，托架28至少有两块，其侧面亦分别设有轴承座32，轴承座32与立柱30顶部斜面上的轴承座32匹配使用，轴承b35分别设于轴承座32内，托架28与立柱30间通过轴承b35与托架连接销34的配合而实现连接，托架支撑柱29至少有四根，其设于翻板机底座26顶面四角并位于托架28的下方，托架支撑柱29的高度使托架28在由其支撑时，托架28所在的平面与翻板机底座26所在的平面相平行，两只托架28的下方分别至少有一个油缸27，托架28的底面设有油缸耳环座36，油缸27通过油缸耳环座36及油缸耳环销33的配合实现与托架28的连接，油缸耳环销33的轴心线与托架连接销34的轴心线处于同一平面并互相平行，立柱30与托架连接销34的轴心线相垂直的两个侧面上均设有油缸固定板31，油缸固定板31上均开有同轴通孔，油缸27的缸体上对称设有与油缸固定板31上通孔相匹配的圆柱状凸块，油缸27通过其自身缸体上的圆柱状凸块与油缸固定板31上通孔的配合而设于两油缸固定板31之间，油缸27缸体上的圆柱状凸块的轴心线与托架连接销34的轴心线处于同一平面并互相平行，油缸27处于收缩状态时的高度为翻板机底座26高度与托架支撑柱29高度的和，两只托架28在其设有轴承座32的侧面上还设有定位挡块37或限位挡块b38，定位挡块37及限位挡块b38的高度大于托架30的高度，限位挡块b38的长宽高尺寸均至少大于定位挡块37的长宽高尺寸1cm，两只托架28均旋转至与翻板机底座26垂直时，定位挡块37顶面与限位挡块b38顶面之间的间隙小于1cm，轴承采用滚珠轴承或轴瓦，翻板机底座26为矩形，翻板机底座26、立柱30、托架28、托架支撑柱29均由H形钢梁制作而成。

使用时，伺服电机升降机能带动辊刷梁上的圆筒刷通过直线导轨上下移动，因此需保证在圆筒刷升起的情况下，才能将平板置于翻版机构的托架上，以免圆筒刷碰到平板，平板的侧面需与定位挡块贴合，悬臂牌坊两侧的光电开关会自动检测是否有平板，以保证安全，检测到有平板后，伺服电机升降机会带动辊刷梁上的圆筒刷通过直线导轨向下移动，行走机构会在直线导轨上行走开始打磨，行走速度可在0-0.6m/s范围内随意调整，待打磨结束后，两只托架在计算机程序控制(或者人工控制)的油缸的作用下围绕托架连接销翻转并逐渐翻转至与翻板机底座垂直，此时定位挡块会将托架上的平板顶住不让其从托架上滑落；当两只托架均与翻板机底座垂直之后，两只托架同步顺时针旋转20°～50°，此时由于限位挡块的大于定位挡块的，平板将会从装有定位挡块的托架上滑至装有限位挡块的托架上并由限位挡块将平板顶住，不让其从托架上掉落；最后，由计算机程序控制(或者人工控制)油缸收缩，则两只托架返回至起始位置，即托架由托架支撑柱支撑且托架与翻板机底座平行，本实用新型实现全自动化加工，工作效率高，对人体无伤害，大大减少了劳动力，打磨均匀。

Claims

1.一种平板打磨装置，包括圆筒刷，圆筒刷由刷毛和芯柱组成，其特征在于：芯柱的中央轴向开有通孔，通孔的内壁上设有至少2条长度尺寸与芯柱高度尺寸相同的矩形槽，刷毛设于芯柱的外表面上，刷毛由金属丝制成，直径为0.15mm～1cm，它还包括行走机构和翻板机构，行走机构包括行走机底座、悬臂牌坊、伺服电机升降机、升降机底座、升降杆、封板、活动封板、电机、直线导轨、直线导轨滑块、电机减速机、限位开关、限位挡块a、齿轮、齿条、齿条底座、辊刷梁、轴承座、轴承a、两个同步带轮、刷轴和光电开关，圆筒刷与刷轴连接，刷轴通过轴承a与轴承座连接并设于辊刷梁上，悬臂牌坊上设有四根直线导轨，直线导轨滑块设于直线导轨上，辊刷梁通过直线导轨滑块与悬臂牌坊滑动连接，两个同步带轮分别安装在刷轴和电机上，伺服电机升降机通过升降机底座固定连接在悬臂牌坊上，升降杆一端与伺服电机升降机连接，升降杆另一端与辊刷梁连接，在悬臂牌坊顶部、伺服电机升降机的两侧分别设有两块封板，悬臂牌坊两侧分别设有光电开关，悬臂牌坊一端设有活动封板，行走机底座上设有两根直线导轨，行走机通过直线导轨滑块与行走机底座滑动连接，电机减速机与齿轮、齿条及齿条底座连接，并通过齿条底座连接在行走机底座上，行走机底座两端分别设有两个限位开关和两个限位挡块a；翻板机构包括翻板机底座、油缸、托架、托架支撑柱、立柱、油缸固定板、轴承座、油缸耳环销、托架连接销、轴承b、油缸耳环座、定位挡块及限位挡块b，立柱至少有两根并呈直线对称地设于翻板机底座中央，立柱顶部呈尖顶形，每根立柱顶部的两个斜面上分别设有轴承座，托架至少有两块，其侧面亦分别设有轴承座，轴承座与立柱顶部斜面上的轴承座匹配使用，轴承b分别设于轴承座内，托架与立柱间通过轴承b与托架连接销的配合而实现连接，托架支撑柱至少有四根，其设于翻板机底座顶面四角并位于托架的下方，托架支撑柱的高度使托架在由其支撑时，托架所在的平面与翻板机底座所在的平面相平行，两只托架的下方分别至少有一个油缸，托架的底面设有油缸耳环座，油缸通过油缸耳环座及油缸耳环销的配合实现与托架的连接，油缸耳环销的轴心线与托架连接销的轴心线处于同一平面并互相平行，立柱与托架连接销的轴心线相垂直的两个侧面上均设有油缸固定板，油缸固定板上均开有同轴通孔，油缸的缸体上对称设有与油缸固定板上通孔相匹配的圆柱状凸块，油缸通过其自身缸体上的圆柱状凸块与油缸固定板上通孔的配合而设于两油缸固定板之间，油缸缸体上的圆柱状凸块的轴心线与托架连接销的轴心线处于同一平面并互相平行，油缸处于收缩状态时的高度为翻板机底座高度与托架支撑柱高度的和，两只托架在其设有轴承座的侧面上还设有定位挡块或限位挡块b，定位挡块及限位挡块b的高度大于托架的高度，限位挡块b的长宽高尺寸均至少大于定位挡块的长宽高尺寸1cm。

2.根据权利要求1所述的平板打磨装置，其特征在于：电机和刷轴之间的传动采用齿轮传动、链传动或皮带传动。

3.根据权利要求1所述的平板打磨装置，其特征在于：轴承采用滚珠轴承或轴瓦。

4.根据权利要求1所述的平板打磨装置，其特征在于：翻板机底座为矩形，翻板机底座、立柱、托架、托架支撑柱均由H形钢梁制作而成。

5.根据权利要求1所述的平板打磨装置，其特征在于：两只托架均旋转至与翻板机底座垂直时，定位挡块顶面与限位挡块顶面之间的间隙小于1cm。

6.根据权利要求1所述的平板打磨装置，其特征在于：每根直线导轨上的直线导轨滑块至少为一个。

7.根据权利要求1所述的平板打磨装置，其特征在于：电机减速机的功率为2.2KW。

8.根据权利要求1所述的平板打磨装置，其特征在于：刷毛由不锈钢钢丝制成，芯柱由尼龙制成。