CN111717856A - 一种全方位升降式电力应急抢修载人设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全方位升降式电力应急抢修载人设备，其包括工程车与载人升降装置，载人升降装置位于工程车的车厢内，载人升降装置包括由下至上依次布置的旋转驱动机构、滑移驱动机构、连杆升降机构以及载人升降台，连杆升降机构可伸长缩短并且其顶端与载人升降台连接、其底端与滑移驱动机构连接，滑移驱动机构可驱动连杆升降机构与升降台在水平面内沿着横向或者纵向进行平移，旋转驱动机构可驱动滑移驱动机构、连杆升降机构以及升降台在水平面内绕着竖直方向为轴向进行转动，显著性在于，升降台升高后，可由滑移驱动机构对其进行驱动，使升降台在水平面进行移动，切换升降台的位置使其电力设施正对，便于对电力设施进行抢修维护。

Description

一种全方位升降式电力应急抢修载人设备

技术领域

本发明涉及一种电力抢修技术领域，具体涉及一种全方位升降式电力应急抢修载人设备。

背景技术

电力检修车是电网工作人员在巡查或者处理电力事故中使用的工程用车，现有的电力检修车大多数带有升降台，以便于将作业人员举高对电力设备进行抢修维护等。抢修维护过程中，具体而言，作业人员将工程车停放于出现故障的电力设施的下方，而后作业人员进入至升降台内并且由升降台驱动其竖直向上运动，直至升降台将作业人员托举至电力设备的面前，但是由于停车的位置具有不确定性，无法准确的将升降台停放于电力设备的正下方，这将导致升降台载人升高后与电力设施存在一定的位置偏差，一方面给作业人员的抢修维护带来了一定的不便，另一方面若位置偏差过大，还需要启动工程车，通过工程车的移动来调节升降台的位置。为克服上述的缺陷，有必要提供一种结构巧妙、原理简单可靠，载人升降台在升高后可灵活移动调整其与电力实施相对位置以便于抢修维护的全方位升降式电力应急抢修载人设备，旨在解决现有技术中电力检修车的升降台无法在水平面内进行平移、无法在水平面内进行转动的技术难题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单可靠，载人升降台在升高后可灵活移动调整其与电力实施相对位置以便于抢修维护的全方位升降式电力应急抢修载人设备，旨在解决现有技术中电力检修车的升降台无法在水平面内进行平移、无法在水平面内进行转动的技术难题。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种全方位升降式电力应急抢修载人设备，其包括工程车与载人升降装置，载人升降装置位于工程车的车厢内，载人升降装置包括由下至上依次布置的旋转驱动机构、滑移驱动机构、连杆升降机构以及载人升降台，连杆升降机构可伸长缩短并且其顶端与载人升降台连接、其底端与滑移驱动机构连接，滑移驱动机构可驱动连杆升降机构与升降台在水平面内沿着横向或者纵向进行平移，旋转驱动机构可驱动滑移驱动机构、连杆升降机构以及升降台在水平面内绕着竖直方向为轴向进行转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的旋转驱动机构包括固定设置于工程车车厢内的矩形底座，底座上端面中部位置的正上方设置有轴向竖直布置的圆形转盘，转盘与底座构成转动连接配合，滑移驱动机构安装于转盘的上端面上。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述底座上端面中部位置开设有圆形的卡槽，所述转盘的下端面同轴设置有圆形的凸块，凸块插接于卡槽内并且两者转动连接配合，所述卡槽的槽底嵌设有若干均匀分布且可滚动的滚珠，凸块与下端面与滚珠相抵触。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的旋转驱动机构还包括步进电机、主动齿轮以及从动齿圈，步进电机嵌设于底座的其中一周面上内并且其输出轴轴向竖直向上布置，步进电机输出轴活动贯穿至底座上端面与转盘下端面之间，步进电机的输出轴位于凸块的外侧，主动齿轮同轴固定套接于步进电机的输出轴上，从动齿圈同轴固定套接于凸块上并且从动齿圈与主动齿轮始终相啮合。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的滑移驱动机构包括滑移构件一与滑移构件二，其中滑移构件一用于驱动升降台沿着纵向方向进行平移、滑移构件二用于驱动升降台沿着横向方向进行平移，滑移构件一与滑移构件二相互配合共同驱动升降台在水平面内沿着任意方向进行平移。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的滑移构件一包括开设于转盘上端面且沿其径向贯穿的滑道一，滑道一沿着纵向方向进行设置，滑道一内设置有与其匹配的滑块并且两者沿着纵向方向构成滑动导向配合，滑道一的端部位置固定设置于竖直向上延伸布置的固定板一，固定板一与转盘的外圆面的边缘处相齐平，两固定板一之间转动设置有丝杆一且丝杆一的轴向平行于滑道一的长度方向，丝杆一的端部位置与固定板一之间由轴承进行转动连接配合，滑块一套接于丝杆一上并且与其构成螺纹连接配合，其中一固定板一的外侧面固定安装有主电机一且主电机一的输出轴与丝杆一的驱动端同轴固定连接配合，所述的滑移构件二固定安装于滑块一的上端面并且可随着滑块一沿着纵向方向进行移动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的滑移构件二包括矩形长条状的水平安装板，安装板的长度等于转盘的直径并且安装板的下端面中部位置与滑块一上端面固定连接，安装板上端面开设有滑道二且滑道二由安装板的一端贯穿至另一端，滑道二内设置有与其匹配的滑块二并且两者沿着横向方向构成滑动导向配合，滑道二的端部位置固定设置有竖直向上延伸布置的固定板二，两固定板二之间转动设置有丝杆二且丝杆二的轴向平行与滑道二的长度方向，丝杆二的端部位置与固定板二之间由轴承进行转动连接配合，滑块二套接于丝杆二上并且与其构成螺纹连接配合，其中一固定板二的外侧固定安装有主电机二且主电机二的输出轴与丝杆二的驱动端同轴固定连接配合，所述的滑块二上端面上固定设置有方形的水平安装台，所述的连杆升降机构安装于安装台上。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述安装板靠近其端部位置的下端面固定安装有L型的角支架，两角支架位于转盘的外侧并且其下端固定安装有万向轮，万向轮与底座的上端面相接触。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的连杆升降机构包括等长且结构形状一致的长条板状连杆一A、连杆一B、连杆二A以及连杆二B，连杆一A 与连杆一B相贴合并且其中部位置通过转轴转动连接配合且该转轴的轴向沿连杆一A的厚度方向布置，连杆一A与连杆一B倾斜布置且相互交叉形成剪刀状，连杆二A与连杆二B倾斜布置且相互交叉形成剪刀状，连杆二A与连杆二B相贴合并且其中部位置通过转轴转动连接配合且该转轴的轴向沿连杆二A的厚度方向布置，连杆一A与连杆一B之间的转轴与连杆二A与连杆二B之间的转轴由连接转轴进行通知固定连接，连杆一A、连杆一B、连杆二A以及连杆二B共同构成的连杆组件，所述的连杆组件由下至上设置有多个并且相邻两连杆组件中的连杆一A、连杆一B、连杆二A以及连杆二B的端部位置相互对应铰接连接。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述安装台上开设有沿其边长方向布置的滑槽且滑槽略小于安装台的边长长度，滑槽并列设置有两个，滑槽内设置有与其构成滑动导向配合的驱动块，驱动块设置有两个并且可沿着滑槽相互同步靠近滑动或者相互同步远离滑动，最底部的连杆组件中的连杆一A、连杆一B、连杆二A以及连杆二B的下端与四个驱动块一一对应并且该连接杆一A的下端与对应的驱动块铰接连接、该连杆一B的下端与对应的驱动块铰接连接、该连杆二A的下端与对应的驱动块铰接连接、该连杆二B的下端与对应的驱动块铰接连接。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的连杆升降机构还包括位于滑槽内且与滑槽端部转动连接配合的双向丝杆，双向丝杆的轴向平行于滑槽的长度方向，双向丝杆由两段等长螺距相等且螺旋方向相反的正向螺纹段与方向螺纹段构成，其中一驱动块套接于双向丝杆的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一驱动块套接于双向丝杆的反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，所述的连杆升降机构还包括升降电机与带传动组件，升降电机固定安装于安装台的侧面并且其输出轴与其中一双向丝杆的驱动端同轴固定连接，带传动组件为同步带传动组件并且设置于两双向丝杆的输出端上，带传动组件可将其中一双向丝杆上的动力传递至另一双向丝杆上并且带动另一双向丝杆进行同步同向转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的升降台设置成带有护栏的矩形框型结构，所述顶部连杆组件的连杆一A的顶端与连杆二A的顶端之间固定设置于支撑轴，所述顶部连杆组件的连杆一B的顶端与连杆二B的顶端之间也固定设置有支撑轴，支撑轴的轴向平行于连接转轴的轴向，升降台的底部开设有沿其宽度方向贯穿的平口槽，平口槽位于升降台沿其长度方向的端部位置与中部位置之前，平口槽左右对称设置有两个并且与支撑轴一一对应，所述的平口槽套接于支撑轴上并且支撑轴在平口槽可沿着升降台的长度方向进行滑动。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

1、结构巧妙、原理简单可靠，载人升降台由多连杆升降进行驱动升降，安全可靠；

2、升降台升高后，可由滑移驱动机构对其进行驱动，使升降台在水平面进行移动，切换升降台的位置使其电力设施正对，便于对电力设施进行抢修维护；

3、升降台升高后，可由旋转驱动机构对其进行驱动，使升降台在水平面内进行转动，升降台可围绕着电力设施转动至任意位置处停止，便于对电力设施进行全面抢修维护；

4、升降台的升降、平移、转动，均有控制面板进行统一控制，操作简单。

附图说明

图1为本发明初始状态的结构示意图。

图2为本发明工作状态的结构示意图。

图3为载人升降装置的结构示意图。

图4为旋转驱动机构的结构示意图。

图5为旋转驱动机构的分解图。

图6为旋转驱动机构与滑移驱动机构的配合图。

图7为滑移构件一与转盘的配合图。

图8为滑移构件二的局部结构示意图。

图9为滑移构件二与滑移构件一的配合图。

图10为连杆升降机构与升降台、滑移构件二的配合图。

图11为升降台的结构示意图。

图12为工具箱的结构示意图。

图13为连杆升降机构的局部结构示意图。

图14为连杆升降机构的局部结构示意图。

图15为连杆机构机构的局部结构示意图。

图16为升降台与连杆升降机构的配合图。

图17为升降台与连杆升降机构的分解图。

图18为连杆升降机构工作状态的结构示意图。

图中标示为：

100、工程车；

200、载人升降装置；210、旋转驱动机构；211、底座；212、转盘；213、卡槽；214、凸块；215、滚珠；216、步进电机；217、主动齿轮；218、从动齿圈；220、滑移驱动机构；221、滑道一；222、滑块一；223、固定板一；224a、丝杆一；224b、主电机一；225a、安装板；225b、滑道二；225c、角支架；225d、万向轮；226、滑块二；227、安装台；228、固定板二；229a、丝杆二；229c、主电机二；230、连杆升降机构；231a、连杆一A；231b、连杆一B；232a、连杆二A；232b、连杆二B、233、连接转轴；234、滑槽；235、驱动块；236、双向丝杆；237、升降电机；238、带传动组件；239、支撑轴；240、升降台；240a、平口槽；241、工具箱；242、挂钩；243、折弯板；244、钢丝把手。

具体实施方式

实施例1：

参见图1-18，一种全方位升降式电力应急抢修载人设备，其包括工程车100与载人升降装置200，载人升降装置200位于工程车100的车厢内，载人升降装置200包括由下至上依次布置的旋转驱动机构210、滑移驱动机构220、连杆升降机构230、载人升降台240以及控制面板250，连杆升降机构230可伸长缩短并且其顶端与载人升降台240连接、其底端与滑移驱动机构220连接，滑移驱动机构220可驱动连杆升降机构230与升降台240在水平面内沿着横向或者纵向进行平移，旋转驱动机构210可驱动滑移驱动机构220、连杆升降机构230以及升降台240在水平面内绕着竖直方向为轴向进行转动，控制面板250可对旋转驱动机构210的旋转运动以及滑移驱动机构220的平移驱动进行独立控制。

具体的，所述的旋转驱动机构210包括固定设置于工程车100车厢内的矩形底座211，底座211上端面中部位置的正上方设置有轴向竖直布置的圆形转盘212，转盘212与底座211构成转动连接配合，滑移驱动机构220安装于转盘212的上端面上，控制面板250固定安装于底座211的侧面，通过驱动转盘212的转动，实现升降台240绕着转盘212的轴向进行转动。

更为具体的，所述底座211上端面中部位置开设有圆形的卡槽213，所述转盘212的下端面同轴设置有圆形的凸块214，凸块214插接于卡槽213内并且两者转动连接配合，为了减小凸块214与卡槽213之间的摩擦力，降低能耗，所述卡槽213的槽底嵌设有若干均匀分布且可滚动的滚珠215，凸块214与下端面与滚珠215相抵触。

更为具体的，为了能够驱动转盘212进行绕自身轴向进行转动，所述的旋转驱动机构210还包括步进电机216、主动齿轮217以及从动齿圈218，步进电机216嵌设于底座211的其中一周面上内并且其输出轴轴向竖直向上布置，步进电机216输出轴活动贯穿至底座211上端面与转盘212下端面之间，步进电机216的输出轴位于凸块214的外侧，主动齿轮217同轴固定套接于步进电机216的输出轴上，从动齿圈218同轴固定套接于凸块214上并且从动齿圈218与主动齿轮217始终相啮合。

旋转驱动机构210在工作过程中，当需要驱动升降台240进行转动时，启动步进电机216，步进电机216将带动主动齿轮217进行转动，主动齿轮217将动力传递至从动齿圈218并且驱动凸块214进行转动，将带动转盘212进行同步转动，转盘212将带动滑移驱动机构220以及连杆升降机构230绕着转盘212的轴向进行同步转动，从而带动升降台240绕着转盘212的轴向进行转动，使升降台240围绕着电力实施进行环绕转动并且转动至合适位置处停止，以便于升降台240上的作业人员对电力实施进行全方位抢修维护。

参见图6-9，所述的滑移驱动机构220包括滑移构件一与滑移构件二，其中滑移构件一用于驱动升降台240沿着纵向方向进行平移、滑移构件二用于驱动升降台240沿着横向方向进行平移，滑移构件一与滑移构件二相互配合共同驱动升降台240在水平面内沿着任意方向进行平移。

具体的，所述的滑移构件一包括开设于转盘212上端面且沿其径向贯穿的滑道一221，滑道一221沿着纵向方向进行设置，滑道一221内设置有与其匹配的滑块222并且两者沿着纵向方向构成滑动导向配合，滑道一221的端部位置固定设置于竖直向上延伸布置的固定板一223，固定板一223与转盘212的外圆面的边缘处相齐平，两固定板一223之间转动设置有丝杆一224a且丝杆一224a的轴向平行于滑道一222的长度方向，丝杆一224a的端部位置与固定板一223之间由轴承进行转动连接配合，滑块一222套接于丝杆一224a上并且与其构成螺纹连接配合，其中一固定板一223的外侧面固定安装有主电机一224b且主电机一224b的输出轴与丝杆一224a的驱动端同轴固定连接配合，所述的滑移构件二固定安装于滑块一222的上端面并且可随着滑块一222沿着纵向方向进行移动。

具体的，所述的滑移构件二包括矩形长条状的水平安装板225a，安装板225a的长度等于转盘212的直径并且安装板225a的下端面中部位置与滑块一222上端面固定连接，安装板225a上端面开设有滑道二225b且滑道二225b由安装板225a的一端贯穿至另一端，滑道二225b内设置有与其匹配的滑块二226并且两者沿着横向方向构成滑动导向配合，滑道二225b的端部位置固定设置有竖直向上延伸布置的固定板二228，两固定板二228之间转动设置有丝杆二229a且丝杆二229a的轴向平行与滑道二225b的长度方向，丝杆二229a的端部位置与固定板二228之间由轴承进行转动连接配合，滑块二226套接于丝杆二229a上并且与其构成螺纹连接配合，其中一固定板二228的外侧固定安装有主电机二229b且主电机二229b的输出轴与丝杆二229a的驱动端同轴固定连接配合，所述的滑块二226上端面上固定设置有方形的水平安装台227，所述的连杆升降机构230安装于安装台227上。

更为具体的，为了能够对安装板225a的端部进行有效支撑，避免受压变形损坏，所述安装板225a靠近其端部位置的下端面固定安装有L型的角支架225c，两角支架225c位于转盘212的外侧并且其下端固定安装有万向轮225d，万向轮225d与底座211的上端面相接触，采取本方案的意义在于，万向轮225d可对安装板225a进行支撑，提升安装板225a的强度，提升其可靠性。

滑移驱动机构220在工作过程中，当需要驱动升降台240沿着水平面进行平移时，启动主电机一224b，主电机一224b将驱动丝杆一224a进行转动，滑块一222将沿着滑道一221在纵向方向进行平移并且带动滑移构件二沿着纵向方向进行同步同步平移，而后，启动主电机二229b，主电机二229b将驱动丝杆二229a进行转动，滑块二226将沿着滑道二225b在横向方向进行平移并且安装台227沿着横向方向进行同步平移，安装台227将带动连杆升降机构230以及升降台240进行同步平移，实现对升降台240位置的调节。

参见图13-18，所述的连杆升降机构230包括等长且结构形状一致的长条板状连杆一A231a、连杆一B231b、连杆二A232a以及连杆二B232b，连杆一A 231与连杆一B相贴合并且其中部位置通过转轴转动连接配合且该转轴的轴向沿连杆一A231a的厚度方向布置，连杆一A231a与连杆一B231b倾斜布置且相互交叉形成剪刀状，连杆二A232a与连杆二B232b倾斜布置且相互交叉形成剪刀状，连杆二A232a与连杆二B232b相贴合并且其中部位置通过转轴转动连接配合且该转轴的轴向沿连杆二A232a的厚度方向布置，连杆一A 231与连杆一B之间的转轴与连杆二A232a与连杆二B232b之间的转轴由连接转轴233进行通知固定连接，连杆一A231a、连杆一B231b、连杆二A232a以及连杆二B232b共同构成的连杆组件，所述的连杆组件由下至上设置有多个并且相邻两连杆组件中的连杆一A231a、连杆一B231b、连杆二A232a以及连杆二B232b的端部位置相互对应铰接连接。

具体的，为了能够驱动连杆组件进行升降，所述安装台227上开设有沿其边长方向布置的滑槽234且滑槽234略小于安装台227的边长长度，滑槽234并列设置有两个，滑槽234内设置有与其构成滑动导向配合的驱动块235，驱动块235设置有两个并且可沿着滑槽234相互同步靠近滑动或者相互同步远离滑动，最底部的连杆组件中的连杆一A231a、连杆一B231b、连杆二A232a以及连杆二B232b的下端与四个驱动块235一一对应并且该连接杆一A231的下端与对应的驱动块235铰接连接、该连杆一B231b的下端与对应的驱动块235铰接连接、该连杆二A232a的下端与对应的驱动块235铰接连接、该连杆二B232b的下端与对应的驱动块235铰接连接，通过驱动位于同一滑槽234内的两驱动块235相互靠近滑动，使连杆组件进行升高。

更为具体的，所述的连杆升降机构230还包括位于滑槽234内且与滑槽234端部转动连接配合的双向丝杆236，双向丝杆236的轴向平行于滑槽234的长度方向，双向丝杆236由两段等长螺距相等且螺旋方向相反的正向螺纹段与方向螺纹段构成，其中一驱动块235套接于双向丝杆236的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一驱动块235套接于双向丝杆236的反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，为了能够驱动两双向丝杆236进行同步转动，所述的连杆升降机构230还包括升降电机237与带传动组件238，升降电机237固定安装于安装台227的侧面并且其输出轴与其中一双向丝杆236的驱动端同轴固定连接，带传动组件238为同步带传动组件并且设置于两双向丝杆236的输出端上，带传动组件238可将其中一双向丝杆236上的动力传递至另一双向丝杆236上并且带动另一双向丝杆236进行同步同向转动。

连杆升降机构240在工作过程中，当需要驱动升降台240向上升高运动时，启动升降电机237，升降电机237将驱动双向丝杆236进行转动，双向丝杆236将驱动两驱动块235沿着滑槽234相互靠近运动，连杆一A231a与连杆一B231b相互靠近转动并且升高，连杆二A232a与连杆二B232b相互靠近转动并且升高，多个连杆组件将同步升高，从而将升降台240进行向上驱动。

参见图11，所述的升降台240设置成带有护栏的矩形框型结构，为了便于升降台240与顶部的连杆组件的配合，所述顶部连杆组件的连杆一A231a的顶端与连杆二A232a的顶端之间固定设置于支撑轴239，所述顶部连杆组件的连杆一B231b的顶端与连杆二B232b的顶端之间也固定设置有支撑轴239，支撑轴239的轴向平行于连接转轴233的轴向，升降台240的底部开设有沿其宽度方向贯穿的平口槽240a，平口槽240a位于升降台240沿其长度方向的端部位置与中部位置之前，平口槽240a左右对称设置有两个并且与支撑轴239一一对应，所述的平口槽240a套接于支撑轴239上并且支撑轴239在平口槽240a可沿着升降台240的长度方向进行滑动，采取本方案意义在于，由两个支撑轴239能够有效的对升降台240进行支撑，安全可靠。

实施例2：

参见图12，本实施例与实施例1公开的其他方案一致，区别仅在于，所述升降台240的开口处外挂设置有开口向上的矩形工具箱241，工具箱241开口处的其中一侧边中部位置上固定设置有板体连续折弯形成的挂钩242且挂钩242的开口竖直向下，挂钩242的开口处一端设置有向外倾斜布置的折弯板243，折弯板243与工具箱241的其中一侧面之间的距离沿竖直方向由上至下逐渐增大，所述挂钩242的顶部固定设置有环形的钢丝把手244，使用过程中，将抢修工具放置于工具箱240内，节省了升降台240内的空间，便于作业人员在升降台240内活动。

Claims (10)

1.一种全方位升降式电力应急抢修载人设备，其特征在于：其包括工程车与载人升降装置，载人升降装置位于工程车的车厢内，载人升降装置包括由下至上依次布置的旋转驱动机构、滑移驱动机构、连杆升降机构以及载人升降台，连杆升降机构可伸长缩短并且其顶端与载人升降台连接、其底端与滑移驱动机构连接，滑移驱动机构可驱动连杆升降机构与升降台在水平面内沿着横向或者纵向进行平移，旋转驱动机构可驱动滑移驱动机构、连杆升降机构以及升降台在水平面内绕着竖直方向为轴向进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种全方位升降式电力应急抢修载人设备，其特征在于：所述的旋转驱动机构包括固定设置于工程车车厢内的矩形底座，底座上端面中部位置的正上方设置有轴向竖直布置的圆形转盘，转盘与底座构成转动连接配合，滑移驱动机构安装于转盘的上端面上。

3.根据权利要求2所述的一种全方位升降式电力应急抢修载人设备，其特征在于：所述底座上端面中部位置开设有圆形的卡槽，所述转盘的下端面同轴设置有圆形的凸块，凸块插接于卡槽内并且两者转动连接配合，所述卡槽的槽底嵌设有若干均匀分布且可滚动的滚珠，凸块与下端面与滚珠相抵触。

4.根据权利要求3所述的一种全方位升降式电力应急抢修载人设备，其特征在于：所述的旋转驱动机构还包括步进电机、主动齿轮以及从动齿圈，步进电机嵌设于底座的其中一周面上内并且其输出轴轴向竖直向上布置，步进电机输出轴活动贯穿至底座上端面与转盘下端面之间，步进电机的输出轴位于凸块的外侧，主动齿轮同轴固定套接于步进电机的输出轴上，从动齿圈同轴固定套接于凸块上并且从动齿圈与主动齿轮始终相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种全方位升降式电力应急抢修载人设备，其特征在于：所述的滑移驱动机构包括滑移构件一与滑移构件二，其中滑移构件一用于驱动升降台沿着纵向方向进行平移、滑移构件二用于驱动升降台沿着横向方向进行平移，滑移构件一与滑移构件二相互配合共同驱动升降台在水平面内沿着任意方向进行平移。

6.根据权利要求5所述的一种全方位升降式电力应急抢修载人设备，其特征在于：所述的滑移构件一包括开设于转盘上端面且沿其径向贯穿的滑道一，滑道一沿着纵向方向进行设置，滑道一内设置有与其匹配的滑块并且两者沿着纵向方向构成滑动导向配合，滑道一的端部位置固定设置于竖直向上延伸布置的固定板一，固定板一与转盘的外圆面的边缘处相齐平，两固定板一之间转动设置有丝杆一且丝杆一的轴向平行于滑道一的长度方向，丝杆一的端部位置与固定板一之间由轴承进行转动连接配合，滑块一套接于丝杆一上并且与其构成螺纹连接配合，其中一固定板一的外侧面固定安装有主电机一且主电机一的输出轴与丝杆一的驱动端同轴固定连接配合，所述的滑移构件二固定安装于滑块一的上端面并且可随着滑块一沿着纵向方向进行移动。

7.根据权利要求5所述的一种全方位升降式电力应急抢修载人设备，其特征在于：所述的滑移构件二包括矩形长条状的水平安装板，安装板的长度等于转盘的直径并且安装板的下端面中部位置与滑块一上端面固定连接，安装板上端面开设有滑道二且滑道二由安装板的一端贯穿至另一端，滑道二内设置有与其匹配的滑块二并且两者沿着横向方向构成滑动导向配合，滑道二的端部位置固定设置有竖直向上延伸布置的固定板二，两固定板二之间转动设置有丝杆二且丝杆二的轴向平行与滑道二的长度方向，丝杆二的端部位置与固定板二之间由轴承进行转动连接配合，滑块二套接于丝杆二上并且与其构成螺纹连接配合，其中一固定板二的外侧固定安装有主电机二且主电机二的输出轴与丝杆二的驱动端同轴固定连接配合，所述的滑块二上端面上固定设置有方形的水平安装台，所述的连杆升降机构安装于安装台上。

8.根据权利要求7所述的一种全方位升降式电力应急抢修载人设备，其特征在于：所述安装板靠近其端部位置的下端面固定安装有L型的角支架，两角支架位于转盘的外侧并且其下端固定安装有万向轮，万向轮与底座的上端面相接触。

9.根据权利要求1所述的一种全方位升降式电力应急抢修载人设备，其特征在于：所述的连杆升降机构包括等长且结构形状一致的长条板状连杆一A、连杆一B、连杆二A以及连杆二B，连杆一A 与连杆一B相贴合并且其中部位置通过转轴转动连接配合且该转轴的轴向沿连杆一A的厚度方向布置，连杆一A与连杆一B倾斜布置且相互交叉形成剪刀状，连杆二A与连杆二B倾斜布置且相互交叉形成剪刀状，连杆二A与连杆二B相贴合并且其中部位置通过转轴转动连接配合且该转轴的轴向沿连杆二A的厚度方向布置，连杆一A 与连杆一B之间的转轴与连杆二A与连杆二B之间的转轴由连接转轴进行通知固定连接，连杆一A、连杆一B、连杆二A以及连杆二B共同构成的连杆组件，所述的连杆组件由下至上设置有多个并且相邻两连杆组件中的连杆一A、连杆一B、连杆二A以及连杆二B的端部位置相互对应铰接连接。

10.根据权利要求9所述的一种全方位升降式电力应急抢修载人设备，其特征在于：所述安装台上开设有沿其边长方向布置的滑槽且滑槽略小于安装台的边长长度，滑槽并列设置有两个，滑槽内设置有与其构成滑动导向配合的驱动块，驱动块设置有两个并且可沿着滑槽相互同步靠近滑动或者相互同步远离滑动，最底部的连杆组件中的连杆一A、连杆一B、连杆二A以及连杆二B的下端与四个驱动块一一对应并且该连接杆一A的下端与对应的驱动块铰接连接、该连杆一B的下端与对应的驱动块铰接连接、该连杆二A的下端与对应的驱动块铰接连接、该连杆二B的下端与对应的驱动块铰接连接；

所述的连杆升降机构还包括位于滑槽内且与滑槽端部转动连接配合的双向丝杆，双向丝杆的轴向平行于滑槽的长度方向，双向丝杆由两段等长螺距相等且螺旋方向相反的正向螺纹段与方向螺纹段构成，其中一驱动块套接于双向丝杆的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一驱动块套接于双向丝杆的反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，所述的连杆升降机构还包括升降电机与带传动组件，升降电机固定安装于安装台的侧面并且其输出轴与其中一双向丝杆的驱动端同轴固定连接，带传动组件为同步带传动组件并且设置于两双向丝杆的输出端上，带传动组件可将其中一双向丝杆上的动力传递至另一双向丝杆上并且带动另一双向丝杆进行同步同向转动；

所述的升降台设置成带有护栏的矩形框型结构，所述顶部连杆组件的连杆一A的顶端与连杆二A的顶端之间固定设置于支撑轴，所述顶部连杆组件的连杆一B的顶端与连杆二B的顶端之间也固定设置有支撑轴，支撑轴的轴向平行于连接转轴的轴向，升降台的底部开设有沿其宽度方向贯穿的平口槽，平口槽位于升降台沿其长度方向的端部位置与中部位置之前，平口槽左右对称设置有两个并且与支撑轴一一对应，所述的平口槽套接于支撑轴上并且支撑轴在平口槽可沿着升降台的长度方向进行滑动。

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