CN113146508B - 车体落成转向架移动对位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车体落成转向架移动对位装置，所述对位装置包括轮缘夹紧装置、升降装置、驱动装置和激光定位装置；驱动装置具有线性滑轨并搭载升降装置，轮缘夹紧装置位于升降装置顶部，激光定位装置安装在架车机上；激光定位装置发出十字激光线，激光线定位在转向架中心销位置作为参考点，驱动装置带动升降装置和轮缘夹紧装置沿线性滑轨方向移动，轮缘夹紧装置带动转向架移动，当转向架中心销与激光定位装置定位的参考点重合时，对位完成。本发明能够快速的将转向架与车体对位，精度高，效率快，大大节省了人力，具有性能安全稳定、操作方便、效率高的优点，减轻了劳动强度，既可以提高劳动生产率，又能保证产品的稳定性，从而提高了产品质量。

Description

车体落成转向架移动对位装置
技术领域
本发明涉及机车检修维护技术领域，具体涉及一种车体落成转向架移动对位装置。
背景技术
现有机车车辆在检修时，需要快速更换转向架，目前国内快速更换转向架的设备比较少，转向架与车体的对位还依赖于人眼的判断，不同的车型对位需求也有差异，完全依靠人工操作，工作效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种车体落成转向架移动对位装置，采用激光对位装置，可以快速实现转向架与车体的对位。
本发明所采用的技术方案为：
车体落成转向架移动对位装置，其特征在于：
所述对位装置包括轮缘夹紧装置、升降装置、驱动装置和激光定位装置；驱动装置具有线性滑轨并搭载升降装置，轮缘夹紧装置位于升降装置顶部，激光定位装置安装在架车机上；
激光定位装置发出十字激光线，激光线定位在转向架中心销位置作为参考点，驱动装置带动升降装置和轮缘夹紧装置沿线性滑轨方向移动，轮缘夹紧装置带动转向架移动，当转向架中心销与激光定位装置定位的参考点重合时，对位完成。
驱动装置包括底座、电机减速机、丝杠、丝母、带座轴承、线性滑轨和第一滑块；
电机减速机和线性滑轨安装在底座上，丝杠一端插入电机减速机空心轴内，另一端插入带座轴承；
丝母和第一滑块与升降装置连接；电机减速机驱动丝杠转动，从而带动丝母滑动，丝母带动升降装置沿线性滑轨移动。
升降装置包括箱体、电动推杆、导杆、导向铜套和框架底板；
电动推杆插入导向铜套并安装在箱体内竖向设置；导杆插入箱体，底端与框架底板连接，顶端与轮缘加紧装置连接；电动推杆带动轮缘加紧装置完成上升和下降。
轮缘加紧装置包括滑动块支撑和第二滑块；
第二滑块安装在滑动块支撑内，通过调节第二滑块来完成对轮缘的加紧和定位。
所述装置还包括PLC控制系统，通过控制接触器和继电器来控制驱动装置中的电机减速机的启动和停止；接触器与电机减速机导线连接。
转向架中心销与激光定位装置定位参考点的重合通过摄像机视觉识别完成。
本发明具有以下优点：
本发明由高精度的电动推杆带动轮缘夹紧装置，实现上升和下降；由电机减速机驱动的高精度的线性滑轨组成的驱动装置，带动升降装置和轮缘夹紧装置平移；通过调节轮缘加紧装置的滑动块对转向架轮对轮缘进行夹紧定位；可在三维空间任意微调激光线的激光定位装置，发出十字激光线，激光线清晰、明亮、线条均匀、准直度高，其安装在架车机上，实现转向架与车体的精确定位。
本发明全时使用PLC控制的控制系统通过电缆与电机相连接，提供电力和信号的传输，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的左视图。
图3是驱动装置立体图。
图4为驱动装置立面图。
图5为升降装置立体图。
图6为升降装置立面图。
图7为轮缘夹紧装置立体图。
图中标识为：轮缘夹紧装置1，升降装置2，驱动装置3，底座4，电机减速机5，带座轴承6，丝杠7，丝母8，线性滑轨9，第一滑块10，导杆11，导向铜套12，框架底板13，箱体14，电动推杆15，第二滑块16，滑块支承板17。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细的说明。
本发明涉及一种车体落成转向架移动对位装置，所述对位装置包括轮缘夹紧装置1、升降装置2、驱动装置3和激光定位装置；驱动装置3具有线性滑轨并搭载升降装置2，轮缘夹紧装置1位于升降装置2顶部，激光定位装置安装在架车机上；激光定位装置发出十字激光线，激光线定位在转向架中心销位置作为参考点，驱动装置3带动升降装置2和轮缘夹紧装置1沿线性滑轨方向移动，轮缘夹紧装置1带动转向架移动，当转向架中心销与激光定位装置定位的参考点重合时，对位完成。
驱动装置3包括底座4、电机减速机5、丝杠7、丝母8、带座轴承6、线性滑轨9和第一滑块10；电机减速机5和线性滑轨9安装在底座4上，丝杠7一端插入电机减速机5空心轴内，另一端插入带座轴承6；丝母8和第一滑块10与升降装置2连接；电机减速机5驱动丝杠7转动，从而带动丝母8滑动，丝母8带动升降装置2沿线性滑轨9移动。
升降装置2包括箱体14、电动推杆15、导杆11、导向铜套12和框架底板13；电动推杆15插入导向铜套12并安装在箱体14内竖向设置；导杆11插入箱体14，底端与框架底板13连接，顶端与轮缘加紧装置1连接；电动推杆15带动轮缘加紧装置1完成上升和下降。
轮缘加紧装置1包括滑动块支撑17和第二滑块16；第二滑块16安装在滑动块支撑17内，通过调节第二滑块16来完成对轮缘的加紧和定位。
所述装置还包括PLC控制系统，通过控制接触器和继电器来控制驱动装置3中的电机减速机5的启动和停止；接触器与电机减速机5导线连接。
转向架中心销与激光定位装置定位参考点的重合通过摄像机视觉识别完成。
参见附图，本发明的轮缘夹紧装置1可通过调节滑块的位置来适应不同轴距，升降装置2连接在驱动装置3和轮缘夹紧装置1中间，激光定位装置在滑块上，滑块安装在具有线性滑轨的架车机上，通过移动滑块，来调节激光定位装置沿轨道方向的位置，可全时使用的电气控制系统与驱动装置3通过导线连接。
升降装置2带动轮缘夹紧装置1上下移动。
转向架从车体拆下时：调整激光定位装置使激光十字线与转向架上的中心销一边重合，激光定位装置保持位置不变，将转向架移走。
转向架与车体组装时：电气控制系统控制驱动装置3带动升降装置2和轮缘夹紧装置1沿轨道方向移动，通过调节轮缘加紧装置1的滑动块对转向架轮对轮缘进行夹紧定位。驱动装置3带动轮缘夹紧装置1，从而带动转向架沿轨道方向移动，当转向架上的参考点与激光定位装置发出的激光重合时，对位完成。
采用这一套转向架移动对位装置能够快速的将转向架与车体对位，精度高，效率快，大大节省了人力。本发明具有性能安全稳定、操作方便、效率高的优点，减轻了劳动强度，既可以提高劳动生产率，又能保证产品的稳定性，从而提高了产品质量。
本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.车体落成转向架移动对位装置，其特征在于：
所述对位装置包括轮缘夹紧装置(1)、升降装置(2)、驱动装置(3)和激光定位装置；驱动装置(3)具有线性滑轨(9)并搭载升降装置(2)，轮缘夹紧装置(1)位于升降装置(2)顶部，激光定位装置安装在架车机上；
激光定位装置发出十字激光线，激光线定位在转向架中心销位置作为参考点，驱动装置(3)带动升降装置(2)和轮缘夹紧装置(1)沿线性滑轨(9)方向移动，轮缘夹紧装置(1)带动转向架移动，当转向架中心销与激光定位装置定位的参考点重合时，对位完成；
升降装置(2)包括箱体(14)、电动推杆(15)、导杆(11)、导向铜套(12)和框架底板(13)；
电动推杆(15)插入导向铜套(12)并安装在箱体(14)内竖向设置；导杆(11)插入箱体(14)，底端与框架底板(13)连接，顶端与轮缘夹紧装置(1)连接；电动推杆(15)带动轮缘夹紧装置(1)完成上升和下降；
其中：所述移动对位装置为两套，两套所述移动对位装置位于钢轨的内侧，并在两条钢轨中心线的两侧对称设置；
驱动装置(3)包括底座(4)、电机减速机(5)、丝杠(7)、丝母(8)、带座轴承(6)、线性滑轨(9)和第一滑块(10)；
电机减速机(5)和线性滑轨(9)安装在底座(4)上，丝杠(7)一端插入电机减速机(5)空心轴内，另一端插入带座轴承(6)；
丝母(8)和第一滑块(10)与升降装置(2)连接；电机减速机(5)驱动丝杠(7)转动，从而带动丝母(8)滑动，丝母(8)带动升降装置(2)沿线性滑轨(9)移动；
轮缘夹紧装置(1)包括滑动块支撑(17)和第二滑块(16)；
第二滑块(16)安装在滑动块支撑(17)内，通过调节第二滑块(16)来完成对轮缘的加紧和定位。
2.根据权利要求1所述的车体落成转向架移动对位装置，其特征在于：
所述装置还包括PLC控制系统，通过控制接触器和继电器来控制驱动装置(3)中的电机减速机(5)的启动和停止；接触器与电机减速机(5)导线连接。
3.根据权利要求2所述的车体落成转向架移动对位装置，其特征在于：
转向架中心销与激光定位装置定位参考点的重合通过摄像机视觉识别完成。
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