CN105883394B - 木料抓取架 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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Abstract

本发明涉及木料抓取架，包括两个分别位于左、右两侧的支撑架，支撑架的上端均设有滑道，支撑架上设有一根横梁，横梁的两端分别通过滑动的方式与对应侧的滑道配合；横梁的中央设有一条横孔，横孔的上部分为弧形凹面；横孔中配合有两根吊柱，吊柱的上端均设有与横孔上的弧形凹面配合的限位球头，吊柱的下端均通过球副连接的方式连接有一个机械爪；机械爪均包括一个主杆，主杆的前端左、右两侧分别通过铰接的方式连接有一个介杆，介杆的另一端分别通过铰接的方式连接有一支卡爪。本发明采用双侧抱合的方式，利用两侧的机械爪将各种形态的木料或木制家具夹持，机械爪可以左右滑动，绕与吊杆的铰接处转动，大大提高了夹持的灵活性。

Description

木料抓取架
技术领域
本发明涉及木材加工设备技术领域，具体的说是木料抓取架。
背景技术
在大尺寸的木料加工过程中，人工难以灵活支撑，且人工支撑的劳动强度大，有些厂家采用现代化工具支撑木料或成型的木制家具，然而木料和成型的家具，尤其是成型家具夹持时，需要根据不同尺寸、形状、构造的家具采用不同的夹持方式，采用夹具固定夹持的方式不利于家具的灵活加工。
发明内容
针对上述技术的缺陷，本发明提出木料抓取架。
木料抓取架，包括两个分别位于左、右两侧的支撑架，所述支撑架的上端均设有滑道，支撑架上设有一根横梁，所述横梁的两端分别通过滑动的方式与对应侧的滑道配合。
所述横梁的中央设有一条横孔，所述横孔的上部分为弧形凹面。
所述横孔中配合有两根吊柱，所述吊柱的上端均设有与横孔上的弧形凹面配合的限位球头，吊柱的下端均通过球副连接的方式连接有一个机械爪。
所述机械爪均包括一个主杆，所述主杆的前端左、右两侧分别通过铰接的方式连接有一个介杆，所述介杆的另一端分别通过铰接的方式连接有一支卡爪，所述卡爪的前端内侧面均设有防滑条，左侧的卡爪的中部通过铰接的方式连接有一根锁杆，所述锁杆上固定有锁柱，右侧的卡爪的中部通过铰接的方式连接有一根锁板，所述锁板上设有若干与锁柱配合的锁孔。
所述横梁的上方配合有顶盖，所述顶盖的下端面上开设有一条横向的弧面凹槽，所述弧面凹槽的曲率与吊柱上端的限位球头的曲率相同。
本发明的有益效果是：
本发明采用双侧抱合的方式，利用两侧的机械爪将各种形态的木料或木制家具夹持，机械爪可以左右滑动，绕与吊杆的铰接处转动，大大提高了夹持的灵活性，方便机械爪针对各种尺寸、各种形态的木料进行夹持调节，拓宽了夹持装置的使用范围，减轻了操作人员的夹持负担，提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的横梁的立体图；
图3是本发明的横梁的主视图；
图4是图3沿A-A剖视图；
图5是本发明的吊柱的立体图；
图6是本发明的机械爪的立体图；
图7是本发明的顶盖的主视图；
图8是图7沿B-B剖视图；
图9是本发明的锁板的主视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图9所示，木料抓取架，包括两个分别位于左、右两侧的支撑架1，所述支撑架1的上端均设有滑道，支撑架1上设有一根横梁2，所述横梁2的两端分别通过滑动的方式与对应侧的滑道配合。
所述横梁2的中央设有一条横孔3，所述横孔3的上部分为弧形凹面。
所述横孔3中配合有两根吊柱4，所述吊柱4的上端均设有与横孔3上的弧形凹面配合的限位球头5，吊柱4的下端均通过球副连接的方式连接有一个机械爪6。
所述机械爪6均包括一个主杆7，所述主杆7的前端左、右两侧分别通过铰接的方式连接有一个介杆8，所述介杆8的另一端分别通过铰接的方式连接有一支卡爪9，所述卡爪9的前端内侧面均设有防滑条10，左侧的卡爪9的中部通过铰接的方式连接有一根锁杆11，所述锁杆11上固定有锁柱12，右侧的卡爪9的中部通过铰接的方式连接有一根锁板13，所述锁板13上设有若干与锁柱12配合的锁孔14。
所述横梁2的上方配合有顶盖15，所述顶盖15的下端面上开设有一条横向的弧面凹槽，所述弧面凹槽的曲率与吊柱4上端的限位球头5的曲率相同。
使用时，通过拖拽两侧的吊柱，使吊柱在横孔中滑动，以调节两根吊柱之间的距离，适应不同尺寸的木料，通过滑动横梁，可以带动吊柱调取横梁下方不同位置处的木料，根据不同的木料，可以转动对应的机械爪，使卡爪以不同的角度夹持在木料的任何可抓取的位置，从而大大提高设备使用灵活性。每根吊柱均可左右摆动，从而进一步拓宽卡爪可适用范围。通过调整锁柱与不同的锁孔配合，可以调节卡爪的夹持松紧程度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.木料抓取架，包括两个分别位于左、右两侧的支撑架，其特征在于：所述支撑架的上端均设有滑道，支撑架上设有一根横梁，所述横梁的两端分别通过滑动的方式与对应侧的滑道配合；
所述横梁的中央设有一条横孔，所述横孔的上部分为弧形凹面；
所述横孔中配合有两根吊柱，所述吊柱的上端均设有与横孔上的弧形凹面配合的限位球头，吊柱的下端均通过球副连接的方式连接有一个机械爪；
所述机械爪均包括一个主杆，所述主杆的前端左、右两侧分别通过铰接的方式连接有一个介杆，所述介杆的另一端分别通过铰接的方式连接有一支卡爪，所述卡爪的前端内侧面均设有防滑条，左侧的卡爪的中部通过铰接的方式连接有一根锁杆，所述锁杆上固定有锁柱，右侧的卡爪的中部通过铰接的方式连接有一根锁板，所述锁板上设有若干与锁柱配合的锁孔。
2.根据权利要求1所述的木料抓取架，其特征在于：所述横梁的上方配合有顶盖，所述顶盖的下端面上开设有一条横向的弧面凹槽，所述弧面凹槽的曲率与吊柱上端的限位球头的曲率相同。
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