CN209533392U - 自动夹取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹取机械手领域，尤其涉及自动夹取机械手。通过支撑臂，支撑臂顶端“L”形的安装座横部上安装有导轨，导轨一端的安装座横部上设有电缸，电缸上的移动块与第一气缸连接；所述第一气缸的伸缩端朝向下方，该伸缩端上连接有安装板；所述安装板底面上相对安装有两气动夹爪；使自动夹取机械手能减少人工。

Description

自动夹取机械手

技术领域

本实用新型涉及夹取机械手领域，尤其涉及自动夹取机械手。

背景技术

目前在生产过程中一般需要用到自动加工中心对工件进行加工；目前在自动加工中心对工件进行加工时，一般需要人工手动上料，这样不仅增加了工人成本，费时费力；而且对于工人的技术要求也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供减少人工的自动夹取机械手。

本实用新型的技术方案如下：

自动夹取机械手，其特征在于，包括支撑臂，支撑臂顶端“L”形的安装座横部上安装有导轨，导轨一端的安装座横部上设有电缸(电缸为整体部件,内部包含步进电机连接滚珠螺杆副)，电缸上的移动块与第一气缸连接；所述第一气缸的伸缩端朝向下方，该伸缩端上连接有安装板；所述安装板底面上相对安装有两气动夹爪。

所述支撑臂由竖段，倾斜段和横段依次连接而成。由于支撑臂中部具有一定的倾斜度，支撑力更好。

所述气动夹爪的夹指均连接有夹块，该夹块与夹指相互垂直。通过在夹指上连接夹块，这样便于夹取竖向的工件。

所述夹块的夹持端上为毛面。采用毛面的结构，增大摩擦力，使得夹持效果更好。

本实用新型的有益效果是：通过支撑臂以支撑安装座；通过电机与滚柱丝杆副的配合使用，使得第一气缸能够在导轨上做前后的往复运动；由于第一气缸的伸缩端朝向下方，能够带动安装板上的气动夹爪做上下往复运动，以便于夹取工件；由于在安装板上相对设有两气动夹爪，这样在夹取工件时一个夹爪夹取加工完成的工件，另一个夹取待加工工件。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

其中：图1为本实用新型结构示意图；

附图中，1为支撑臂，2为安装座横部，3为导轨，4为电缸，5为第一气缸，6为移动块，7为安装板，8为气动夹爪，9为竖段，10为倾斜段，11为横段，12为夹块。

具体实施方式

参见图1所示，自动夹取机械手，包括支撑臂1，支撑臂顶端“L”形的安装座横部2上安装有导轨3，导轨一端的安装座横部上设有电缸4(电缸为整体部件，内部包含步进电机连接滚珠螺杆副)，电缸上的移动块与第一气缸5连接；所述第一气缸的伸缩端朝向下方，该伸缩端上连接有安装板7；所述安装板底面上相对安装有两气动夹爪8。通过支撑臂以支撑安装座；通过电机与滚柱丝杆副的配合使用，使得第一气缸能够在导轨上做前后的往复运动；由于第一气缸的伸缩端朝向下方，能够带动安装板上的气动夹爪做上下往复运动，以便于夹取工件；由于在安装板上相对设有两气动夹爪，这样在夹取工件时可以一个气动夹爪夹取工件，另一个更换工件。

所述支撑臂由竖段9，倾斜段10和横段11依次连接而成。由于支撑臂中部具有一定的倾斜度，支撑力更好。

所述气动夹爪的夹指均连接有夹块12，该夹块与夹指相互垂直。通过在夹指上连接夹块，这样便于夹取竖向的工件。

所述夹块的夹持端上为毛面(粗糙面)。采用毛面的结构，增大摩擦力，使得夹持效果更好。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.自动夹取机械手，其特征在于，包括支撑臂，支撑臂顶端“L”形的安装座横部上安装有导轨，导轨一端的安装座横部上设有电缸，电缸上的移动块与第一气缸连接；所述第一气缸的伸缩端朝向下方，该伸缩端上连接有安装板；所述安装板底面上相对安装有两气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的自动夹取机械手，其特征在于，所述支撑臂由竖段，倾斜段和横段依次连接而成。

3.根据权利要求1所述的自动夹取机械手，其特征在于，所述气动夹爪的夹指均连接有夹块，该夹块与夹指相互垂直。

4.根据权利要求3所述的自动夹取机械手，其特征在于，所述夹块的夹持端上为毛面。