CN208514109U - 用于机器人手臂的加工夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于机器人手臂的加工夹具，包括放置手臂的底板，手臂右端与底板之间设置有支撑杆，手臂侧部设置有定位组件，定位组件包括安装板、支撑台、前压板及后压板，安装板垂直固定在底板上，支撑台固定在安装板左端，前压板通过螺杆与安装板连接，后压板为一对，对称设置在手臂上下两端，两后压板分别通过螺杆与安装板固定连接，用于压紧手臂右端，底板左端固定有限位台，限位台顶端固定有限位销，限位销与手柄左端端面相抵靠。该用于机器人手臂的加工夹具可以对气缸盖手臂的各个面进行精确定位夹紧，从而可以对手臂侧面一次性加工到位，大大提高了加工效率，降低了工人的劳动力，保证了加工精度，减少了次品的产生。
Description
技术领域：
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种用于机器人手臂的加工夹具。
背景技术：
现有技术中，由于机器人手臂结构复杂且不规则，加工时一般都是采用分部加工，需要多次定位，并更换不同的加工设备，不仅费时费力，而且加工精度较差，经常会出现返工现象。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种定位准确可靠、加工效率高、加工精度高的用于机器人手臂的加工夹具。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于机器人手臂的加工夹具，包括放置手臂的底板，所述手臂右端与底板之间设置有支撑杆，用于支撑手臂右端，所述手臂侧部设置有定位组件，所述定位组件包括安装板、支撑台、前压板及后压板，所述安装板垂直固定在底板上，所述支撑台固定在安装板左端，用于支撑手臂左端，所述前压板通过螺杆与安装板连接，用于压紧手臂左端，所述后压板为一对，对称设置在手臂上下两端，两后压板分别通过螺杆与安装板固定连接，用于压紧手臂右端，所述底板左端固定有限位台，所述限位台顶端固定有限位销，所述限位销与手柄左端端面相抵靠。
由于手臂左端和右端均为弧形面，因此，所述支撑杆顶端固定有钢珠，支撑杆通过钢珠与手臂右端的底端面相抵靠，所述限位销右端固定有钢珠，限位销通过钢珠与手臂左端端面相抵靠。
由于手臂左端侧壁具有多个台阶面，因此在支撑台上开设有与其相对应的多级台阶。
本实用新型的有益效果是：该用于机器人手臂的加工夹具可以对气缸盖手臂的各个面进行精确定位夹紧，从而可以对手臂侧面一次性加工到位，大大提高了加工效率，降低了工人的劳动力，保证了加工精度，减少了次品的产生。
附图说明：
图1为本实用新型的用于机器人手臂的加工夹具的主视图；
图2为本实用新型的用于机器人手臂的加工夹具的侧视图；
图3为本实用新型的用于机器人手臂的加工夹具的俯视图；
图中：1.底板，2.支撑杆，3.限位台，4.限位销，5.安装板，6.前压板，7.后压板，8.支撑台，9.手臂。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
如图1-3所示，一种用于机器人手臂的加工夹具，包括放置手臂9的底板1，所述手臂9右端下方中部与底板1之间设置有支撑杆2，支撑杆2顶部焊接有钢珠，支撑杆2通过钢珠与手臂9右端的底端面相抵靠，所述手臂9侧部(图示方向的后部)设置有定位组件，所述定位组件包括安装板5、支撑台8、前压板6及后压板7，所述安装板5垂直固定在底板1上，所述支撑台8固定在安装板5左端，支撑台8上开设有与手臂9的台阶面相对应的多级台阶，所述前压板6通过螺杆与安装板5连接，用于压紧手臂9左端，所述后压板7为一对，对称设置在手臂9右端的上下两侧，两后压板7分别通过螺杆与安装板5固定连接，用于压紧手臂9右端，所述底板1左端固定有限位台3，所述限位台3顶端固定有限位销4，所述限位销4右端固定有钢珠，限位销4通过钢珠与手臂9左端端面相抵靠。
加工时，首先将手臂9左端放置在支撑台8上，右端放置在支撑杆2上，向左推动手臂9，使手臂9左端与限位台3上的限位销4相抵靠，完成初定位，然后旋紧前压板6和后压板7，即可完成定位，对手臂9侧部进行加工。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于机器人手臂的加工夹具，包括放置手臂的底板，其特征在于：所述手臂右端与底板之间设置有支撑杆，用于支撑手臂右端，所述手臂侧部设置有定位组件，所述定位组件包括安装板、支撑台、前压板及后压板，所述安装板垂直固定在底板上，所述支撑台固定在安装板左端，用于支撑手臂左端，所述前压板通过螺杆与安装板连接，用于压紧手臂左端，所述后压板为一对，对称设置在手臂上下两端，两后压板分别通过螺杆与安装板固定连接，用于压紧手臂右端，所述底板左端固定有限位台，所述限位台顶端固定有限位销，所述限位销与手柄左端端面相抵靠。
2.根据权利要求1所述的用于机器人手臂的加工夹具，其特征在于：所述支撑杆顶端固定有钢珠，支撑杆通过钢珠与手臂右端的底端面相抵靠。
3.根据权利要求1所述的用于机器人手臂的加工夹具，其特征在于：所述限位销右端固定有钢珠，限位销通过钢珠与手臂左端端面相抵靠。
4.根据权利要求1所述的用于机器人手臂的加工夹具，其特征在于：所述支撑台上开设有多级台阶，所述各台阶与手臂左端的台阶面相对应。
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| CN111761553A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-13 | 温州大学 | 一种用于夹持人造骨骼的装置 |
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2018
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|---|---|---|---|---|
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| CN111761553B (zh) * | 2020-07-06 | 2023-07-25 | 温州大学 | 一种用于夹持人造骨骼的装置 |
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