CN212024038U - 螺母上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母上料机构，它涉及自动上料设备技术领域。支柱上端通过导轨固定板安装有导轨，导轨上滑动设置有导轨滑道板，导轨滑道板上通过第一气缸固定板安装有第一气缸，第一气缸的伸出端与第一夹爪支撑板固定相连，第一夹爪支撑板与第二夹爪支撑板之间通过气缸固定板安装有第二气缸，第二夹爪支撑板的底部固定有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块通过第三夹爪支撑板安装有第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪与气夹连接。本实用新型提高螺母的上料效率及准确率，满足自动化生产线的需求，同时减轻工人劳动强度，降低生产成本，应用前景广阔。

Description

螺母上料机构

技术领域

本实用新型涉及的是自动上料设备技术领域，具体涉及螺母上料机构。

背景技术

螺母作为一种常见的连接机构广泛应用于各行各业中，通过螺母、螺母将两个或两个以上的零部件可靠连接在一起形成一个牢固的整体是常见的连接方式，当使用的螺母数量较多时，需要对螺母进行上料操作。目前普遍通过人工对螺母进行上料，不仅工人劳动强度大，效率低下，且无法满足自动化生产线的节拍需求，而现有技术的螺母自动上料装置一般先通过人工将螺母放入储料槽中，再使机械手在机器视觉系统的帮助下将螺母按照预定轨迹一个个取出，不仅上料的效率以及准确率低，且设备成本较高，提高生产成本，同时人工劳动强度依旧很大。基于此，设计一种新型的螺母上料机构尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种螺母上料机构，结构简单，设计合理，提高螺母的上料效率及准确率，满足自动化生产线的需求，同时减轻工人劳动强度，降低生产成本，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：螺母上料机构，包括支柱、导轨固定板、导轨、导轨滑道板、第一气缸固定板、第一气缸、第一夹爪支撑板、第二夹爪支撑板、第三夹爪支撑板、气爪支柱、气缸固定板、第二气缸、滑轨、滑块、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪和气夹，支柱的底部安装有支柱固定夹，支柱的上端通过导轨固定板安装有导轨，导轨上滑动设置有导轨滑道板，导轨滑道板上通过第一气缸固定板安装有第一气缸，第一气缸的伸出端与第一夹爪支撑板固定相连，第一夹爪支撑板通过气爪支柱与第二夹爪支撑板固定连接，第一夹爪支撑板与第二夹爪支撑板之间还通过气缸固定板安装有第二气缸，第二夹爪支撑板的底部固定有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块通过第三夹爪支撑板安装有第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪与气夹连接。

作为优选，所述的导轨固定板的侧端通过第二气缸固定板安装有第三气缸，第二气缸固定板内侧设置有第一缓冲器，通过第一缓冲器进行缓冲、限位。

作为优选，所述的第二夹爪支撑板的两端通过缓冲器固定板安装有第二缓冲器，通过第二缓冲器进行缓冲、限位。

作为优选，所述的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪并列排布在第三夹爪支撑板的下部。

本实用新型的有益效果：本机构的应用能有效提高螺母的上料效率及准确率，满足自动化生产线的需求，同时减轻工人劳动强度，降低生产成本，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：螺母上料机构，包括支柱1、导轨固定板2、导轨3、导轨滑道板4、第一气缸固定板5、第一气缸6、第一夹爪支撑板7、第二夹爪支撑板8、第三夹爪支撑板9、气爪支柱10、气缸固定板11、第二气缸12、滑轨13、滑块14、第一夹爪15、第二夹爪16、第三夹爪17、第四夹爪18和气夹19，支柱1的底部安装有支柱固定夹20，支柱1的上端通过导轨固定板2安装有导轨3，导轨3上滑动设置有导轨滑道板4，导轨滑道板4上通过第一气缸固定板5安装有第一气缸6，第一气缸6的伸出端与第一夹爪支撑板7固定相连，第一夹爪支撑板7通过气爪支柱10与第二夹爪支撑板8固定连接，第一夹爪支撑板7与第二夹爪支撑板8之间还通过气缸固定板11安装有第二气缸12，第二夹爪支撑板8的底部固定有滑轨13，滑轨13上滑动设置有滑块14，滑块14通过第三夹爪支撑板9安装有第一夹爪15、第二夹爪16、第三夹爪17、第四夹爪18，第一夹爪15、第二夹爪16、第三夹爪17、第四夹爪18并列排布在第三夹爪支撑板9的下部，第一夹爪15、第二夹爪16、第三夹爪17、第四夹爪18与气夹19连接。

值得注意的是，所述的导轨固定板2的侧端通过第二气缸固定板21安装有第三气缸22，第二气缸固定板21内侧设置有第一缓冲器23；所述的第二夹爪支撑板8的两端通过缓冲器固定板24安装有第二缓冲器25，通过缓冲器进行缓冲、限位。

本具体实施方式的工作原理为：导轨3向左移动到指定位置后，第一气缸6首先动作，下降带动机构整体向下移动，然后通过第二气缸12控制第一夹爪15、第二夹爪16、第三夹爪17、第四夹爪18这四个夹爪之间水平平移，拉开等同的距离，再由气夹19控制第一夹爪15、第二夹爪16、第三夹爪17、第四夹爪18向下移动，张开抓取夹紧螺母，抓取后，各部件依次上升归位，所有部件复位，如此往复完成此项运动。

本具体实施方式无需通过人工即可实现螺母的自动上料，大大提高螺母的上料效率，且上料准确率高，同时该机构的应用能够有效减轻工人劳动强度，降低企业生产成本，提升企业市场竞争力，满足自动化生产线的需求，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.螺母上料机构，其特征在于，包括支柱(1)、导轨固定板(2)、导轨(3)、导轨滑道板(4)、第一气缸固定板(5)、第一气缸(6)、第一夹爪支撑板(7)、第二夹爪支撑板(8)、第三夹爪支撑板(9)、气爪支柱(10)、气缸固定板(11)、第二气缸(12)、滑轨(13)、滑块(14)、第一夹爪(15)、第二夹爪(16)、第三夹爪(17)、第四夹爪(18)和气夹(19)，支柱(1)的底部安装有支柱固定夹(20)，支柱(1)的上端通过导轨固定板(2)安装有导轨(3)，导轨(3)上滑动设置有导轨滑道板(4)，导轨滑道板(4)上通过第一气缸固定板(5)安装有第一气缸(6)，第一气缸(6)的伸出端与第一夹爪支撑板(7)固定相连，第一夹爪支撑板(7)通过气爪支柱(10)与第二夹爪支撑板(8)固定连接，第一夹爪支撑板(7)与第二夹爪支撑板(8)之间还通过气缸固定板(11)安装有第二气缸(12)，第二夹爪支撑板(8)的底部固定有滑轨(13)，滑轨(13)上滑动设置有滑块(14)，滑块(14)通过第三夹爪支撑板(9)安装有第一夹爪(15)、第二夹爪(16)、第三夹爪(17)、第四夹爪(18)，第一夹爪(15)、第二夹爪(16)、第三夹爪(17)、第四夹爪(18)与气夹(19)连接。

2.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述的导轨固定板(2)的侧端通过第二气缸固定板(21)安装有第三气缸(22)，第二气缸固定板(21)内侧设置有第一缓冲器(23)。

3.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述的第二夹爪支撑板(8)的两端通过缓冲器固定板(24)安装有第二缓冲器(25)。

4.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述的第一夹爪(15)、第二夹爪(16)、第三夹爪(17)、第四夹爪(18)并列排布在第三夹爪支撑板(9)的下部。

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