CN213536503U - 一种机械配件的搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械配件的搬运机构，包括配件夹取组件，与配件夹取组件连接的水平横向搬运组件以及与水平横向搬运组件配合的水平纵向搬运组件，所述配件夹取组件包括夹爪气缸，与夹爪气缸两端连接的夹取导向板，与夹取导向板连接的连接板，与连接板固定连接的型材板，安装在型材板上的夹取臂，设置在夹取臂端部的夹爪；该机构由配件夹取组件、平横向搬运组件以及与水平横向搬运组件配合的水平纵向搬运组件组成，配件夹取组件进行配件夹取，平横向搬运组件和水平纵向搬运组件分别控制配件夹取组件在水平面内横向、纵向移动，达到配件夹取以及搬运的目的，实现了配件的夹取以及多方位搬运工序，整体成本低且占用空间小，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种机械配件的搬运机构。
背景技术
机械配件在加工和组装的过程中都会涉及到夹取、搬运的的工序，为了提高夹取、搬运效率，目前的机械化工厂都会采用机械设备来完成，目前的夹取、搬运设备种类很多，如何进行高效夹取、搬运以及降低设备成本和降低设备占用空间是目前夹取、搬运设备需要考虑的问题，夹取、搬运效果最好的目前是多轴机械手，多轴机械手存在的缺陷在于投入成本高且占用空间大，本专利基于目前多轴机械手的一些弊端，设计新的夹取、搬运机构来替代多轴机械手的夹取、搬运工作。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种机械配件的搬运机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种机械配件的搬运机构，包括配件夹取组件，与配件夹取组件连接的水平横向搬运组件以及与水平横向搬运组件配合的水平纵向搬运组件，所述配件夹取组件包括夹爪气缸，与夹爪气缸两端连接的夹取导向板，与夹取导向板连接的连接板，与连接板固定连接的型材板，安装在型材板上的夹取臂，设置在夹取臂端部的夹爪；
所述夹爪气缸的底部设有第一导轨安装板，第一导轨安装板上设有第一导轨，所述夹取导向板的底部设有与第一导轨配合的第一滑块，夹取导向板通过第一滑块与第一导轨连接。
进一步，所述水平纵向搬运组件包括与所述第一导轨安装板连接的纵向搬运气缸，设置在纵向搬运气缸底部的纵向搬运气缸安装板，设置在纵向搬运气缸安装板底部的第二导轨安装板，第二导轨安装板上设有第二导轨，纵向搬运气缸安装板的底部设有与第二导轨配合的第二滑块，纵向搬运气缸安装板通过第二滑块与第二导轨连接。
进一步，所述水平横向搬运组件包括横向搬运气缸，与横向搬运气缸连接的横向搬运气缸安装支架，横向搬运气缸与所述纵向搬运气缸安装板连接。
进一步，所述横向搬运气缸的伸缩方向与纵向搬运气缸的伸缩方向垂直。
进一步，所述型材板的数量为两个，两个型材板相互平行且交错设置，型材板上安装两个夹爪。
本实用新型的有益效果为：该机构由配件夹取组件、平横向搬运组件以及与水平横向搬运组件配合的水平纵向搬运组件组成，配件夹取组件进行配件夹取，平横向搬运组件和水平纵向搬运组件分别控制配件夹取组件在水平面内横向、纵向移动，达到配件夹取以及搬运的目的；
操作时，夹爪气缸控制两侧的夹取导向板和型材板移动，两个型材板上的夹取臂和夹爪相对移动，从而夹住配件，夹取过程中，第一滑块与第一导轨相互滑动配合对夹取导向板进行水平稳定导向，配件夹取完成后，纵向搬运气缸带动整个配件夹取组件水平纵向移动，达到指定位置后，横向搬运气缸控制配件夹取组件水平横向移动，该机构采用平面设计结构，实现了配件的夹取以及多方位搬运工序，整体成本低且占用空间小，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种机械配件的搬运机构，包括配件夹取组件，与配件夹取组件连接的水平横向搬运组件以及与水平横向搬运组件配合的水平纵向搬运组件，配件夹取组件包括夹爪气缸1，与夹爪气缸1两端连接的夹取导向板2，与夹取导向板2连接的连接板3，与连接板3固定连接的型材板4，安装在型材板4上的夹取臂5，设置在夹取臂5端部的夹爪6；
夹爪气缸1的底部设有第一导轨安装板7，第一导轨安装板7上设有第一导轨8，夹取导向板2的底部设有与第一导轨8配合的第一滑块9，夹取导向板2通过第一滑块9与第一导轨8连接。
进一步，水平纵向搬运组件包括与第一导轨安装板7连接的纵向搬运气缸10，设置在纵向搬运气缸10底部的纵向搬运气缸安装板11，设置在纵向搬运气缸安装板11底部的第二导轨安装板12，第二导轨安装板12上设有第二导轨13，纵向搬运气缸安装板11的底部设有与第二导轨13配合的第二滑块14，纵向搬运气缸安装板11通过第二滑块14与第二导轨13连接。
进一步，水平横向搬运组件包括横向搬运气缸15，与横向搬运气缸15连接的横向搬运气缸安装支架16，横向搬运气缸15与纵向搬运气缸安装板11连接。
其中，横向搬运气缸15的伸缩方向与纵向搬运气缸10的伸缩方向垂直。
型材板4的数量为两个，两个型材板4相互平行且交错设置，型材板4上安装两个夹爪6。
该机构由配件夹取组件、平横向搬运组件以及与水平横向搬运组件配合的水平纵向搬运组件组成，配件夹取组件进行配件夹取，平横向搬运组件和水平纵向搬运组件分别控制配件夹取组件在水平面内横向、纵向移动，达到配件夹取以及搬运的目的；
操作时，夹爪气缸1控制两侧的夹取导向板2和型材板4移动，两个型材板4上的夹取臂5和夹爪6相对移动，从而夹住配件，夹取过程中，第一滑块9与第一导轨8相互滑动配合对夹取导向板2进行水平稳定导向，配件夹取完成后，纵向搬运气缸10带动整个配件夹取组件水平纵向移动，达到指定位置后，横向搬运气缸15控制配件夹取组件水平横向移动，该机构采用平面设计结构，实现了配件的夹取以及多方位搬运工序，整体成本低且占用空间小，使用方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种机械配件的搬运机构，包括配件夹取组件，与配件夹取组件连接的水平横向搬运组件以及与水平横向搬运组件配合的水平纵向搬运组件，其特征在于，所述配件夹取组件包括夹爪气缸，与夹爪气缸两端连接的夹取导向板，与夹取导向板连接的连接板，与连接板固定连接的型材板，安装在型材板上的夹取臂，设置在夹取臂端部的夹爪；
所述夹爪气缸的底部设有第一导轨安装板，第一导轨安装板上设有第一导轨，所述夹取导向板的底部设有与第一导轨配合的第一滑块，夹取导向板通过第一滑块与第一导轨连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械配件的搬运机构，其特征在于，所述水平纵向搬运组件包括与所述第一导轨安装板连接的纵向搬运气缸，设置在纵向搬运气缸底部的纵向搬运气缸安装板，设置在纵向搬运气缸安装板底部的第二导轨安装板，第二导轨安装板上设有第二导轨，纵向搬运气缸安装板的底部设有与第二导轨配合的第二滑块，纵向搬运气缸安装板通过第二滑块与第二导轨连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械配件的搬运机构，其特征在于，所述水平横向搬运组件包括横向搬运气缸，与横向搬运气缸连接的横向搬运气缸安装支架，横向搬运气缸与所述纵向搬运气缸安装板连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械配件的搬运机构，其特征在于，所述横向搬运气缸的伸缩方向与纵向搬运气缸的伸缩方向垂直。
5.根据权利要求3所述的一种机械配件的搬运机构，其特征在于，所述型材板的数量为两个，两个型材板相互平行且交错设置，型材板上安装两个夹爪。
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