CN203728187U - 一种掩模取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种掩模取放装置，用于取放掩模，该掩模取放装置包括：架体，包括一对支架，每一支架上设有第一轨道；升降部，位于该对支架之间且与该对支架耦合，并能够沿该第一轨道上升和下降，且该升降部具有第二轨道；及夹持部，用于夹持掩模，其连接于该升降部，并能够沿该第二轨道移动。通过使用本实用新型的掩模取放装置取放掩模，可避免人员手动取放掩模对掩模造成损坏和污染，避免人员因操作不当，导致掩模掉落；同时也能减少操作人员数及提高取放效率，减少作业时间。
Description
技术领域
本公开总地涉及一种用于取放掩模的装置，具体而言，涉及一种掩模取放装置，以避免人工取放造成的掩模的损坏和污染。
背景技术
如图1所示，掩模100的下表面具有薄膜部（Pellicle）200，薄膜部200距离掩模100四周的边缘只有约4cm的距离，且薄膜部200应尽量避免被触碰，否则易被污染甚至受损，从而影响产品质量。在处理掩模100之前，需要将掩模100从来自厂商的包装盒中取出，并转移至一光罩盒内。目前，此取放动作将靠2名操作人员手动完成。为避免触碰到薄膜部，操作人员只能通过接触掩模边缘来取放掩模。因此，现有的人工取放掩模的过程十分不方便、效率低，且极易触碰薄膜部，造成污染。另外，由于掩模较重（约15kg），而手部着力点较小，因此，取放过程中存在掩模掉落等风险。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
公开了一种掩模取放装置，以避免对掩模造成损坏和污染，提高取放效率。
本公开的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本公开的实践而习得。
根据本公开的一个方面，提供一种掩模取放装置，用于取放掩模，该掩模取放装置包括：架体，包括一对支架，每一支架上设有第一轨道；升降部，位于该对支架之间且与该对支架耦合，并能够沿该第一轨道上升和下降，且该升降部具有第二轨道；及夹持部，用于夹持掩模，其连接于该升降部，并能够沿该第二轨道移动。
其中，该夹持部包括一对夹臂，该对夹臂能够沿着该第二轨道平移。
其中，该对夹臂能够沿着该第二轨道相互远离或靠近。
其中，该夹持部还包括锁定机构，该锁定机构设置于该夹臂上，并能够将该对夹臂锁定在该升降部。
其中，该对夹臂的端部具有L形的爪体，该爪体的内表面具有接触垫。
其中，该爪体的宽度为2-4cm。
其中，该掩模取放装置还包括控制部，用于控制该升降部沿该第一轨道上升或下降以及夹持部沿该第二轨道移动。
综上所述，通过使用本公开的掩模取放装置取放掩模，可避免人员手动取放掩模对掩模造成损坏和污染，避免人员因操作不当，导致掩模掉落；同时也能减少操作人员数及提高取放效率，减少作业时间。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1示出掩模的结构示意图。
图2示出本公开的掩模取放装置的示意图。
图3示出掩模取放装置的爪部的示意图。
图4示出利用本公开的掩模取放装置取放掩模的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。
本实施方式提供一种掩模取放装置1，用于取放掩模100，掩模取放装置1包括：架体10、升降部20及夹持部30。
如图2所示，架体10包括一对支架11，每一支架上设有第一轨道12。
升降部20位于该对支架11之间且与该对支架11耦合，并能够沿第一轨道12升降，且升降部20具有第二轨道21。夹持部30用于夹持掩模100，连接于升降部20，并能够沿第二轨道21移动。
本实施例中，夹持部30包括一对夹臂31，该对夹臂31能够沿着第二轨道21平移。其中，该对夹臂31能够沿着该第二轨道21进行整体的移动，以与下方的掩模位置对齐，或者相互远离或靠近，以便释放或夹持掩模。
夹持部30还包括锁定机构32，锁定机构32设置于各夹臂31的上端，当夹持部30移动至指定位置时，锁定机构32能够将对夹臂31锁定在升降部20，从而限定夹臂31的位置，防止夹臂31相对于升降部20移动。锁定机构32例如为插销，在第二轨道21上设有两插孔（未示出）。由于因为掩模板的大小是固定的，所以每次夹臂的位置也是固定的，故插孔设置在第二轨道21上固定的位置即可完成夹臂的固定。
优选的，该对夹臂31的下端具有L形的爪体311，两个爪体311相对设置，爪体311的宽度小于薄膜部200与掩模100边缘距离，例如，宽度为2-4cm。在夹臂31相互靠近的过程中，爪体311移至掩模100两侧缘的下方，并在上升过程中将掩模100托起。优选的，爪体311的内表面设有接触垫312，接触垫312为软质材料制成，例如PP塑料，从而防止划伤掩模。
本实施方式的掩模取放装置1还包括控制部40，用于控制升降部20沿第一轨道11升降以及夹持部30沿第二轨道21移动。
以下对利用本实施方式的掩模取放装置1进行掩模取放的操作进行说明。
初始状态下，掩模放置于包装盒内，使夹持部30移至掩模的大致上方，使夹臂31张开，夹臂31间距大于掩模宽度；
拾取动作：使升降部20下降，使夹持部30下降至两夹臂31下端的爪体311分别位于掩模100的两侧，接着，收合夹臂31，从两侧夹持掩模100。夹持后，利用锁定机构32将夹臂31的位置锁定；
上升动作：使升降部20上升至一定位置，移开包装盒，将光罩盒400放置于原包装盒的位置，例如图3所示，光罩盒400上可设有凸起的支撑部410。可解除锁定机构32的锁定，移动夹持部30，使其与光罩盒400对齐。
或者，包装盒和光罩盒400同时放置于工作台300上，使升降部20上升至一定位置后，解除锁定机构32的锁定，移动夹持部30，使夹持部30整体移动至光罩盒400的大致上方的位置。
下放动作：使升降部20下降，将掩模100放入光罩盒内，掩模100的边缘可由支撑部410支撑。接着，解锁夹臂31，使两夹臂31相互远离。最后使升降部20上升，以进行下一组掩模取放操作。
综上所述，通过使用本公开的掩模取放装置取放掩模，可避免人员手动取放掩模对掩模造成损坏和污染，避免人员因操作不当，导致掩模掉落；同时也能减少操作人员数及提高取放效率，减少作业时间。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应该理解，本公开不限于所公开的实施方式，相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。
Claims (7)
1.一种掩模取放装置，用于取放掩模，其特征在于，该掩模取放装置包括：
架体，包括一对支架，每一支架上设有第一轨道；
升降部，位于该对支架之间且与该对支架耦合，并能够沿该第一轨道上升和下降，且该升降部具有第二轨道；及
夹持部，用于夹持掩模，其连接于该升降部，并能够沿该第二轨道移动。
2.如权利要求1所述的掩模取放装置，其特征在于，该夹持部包括一对夹臂，该对夹臂能够沿着该第二轨道平移。
3.如权利要求2所述的掩模取放装置，其特征在于，该对夹臂能够沿着该第二轨道相互远离或靠近。
4.如权利要求3所述的掩模取放装置，其特征在于，该夹持部还包括锁定机构，该锁定机构设置于该夹臂上，并能够将该对夹臂锁定在该升降部。
5.如权利要求1所述的掩模取放装置，其特征在于，该对夹臂的端部具有L形的爪体，该爪体的内表面具有接触垫。
6.如权利要求5所述的掩模取放装置，其特征在于，该爪体的宽度为2-4cm。
7.如权利要求1所述的掩模取放装置，其特征在于，该掩模取放装置还包括控制部，用于控制该升降部沿该第一轨道上升或下降以及夹持部沿该第二轨道移动。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN105883394A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-08-24 | 安徽坤昌家具有限公司 | 木料抓取架 |
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2014
- 2014-02-14 CN CN201420066529.9U patent/CN203728187U/zh not_active Expired - Lifetime
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