CN205733650U - 自动化全贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化设备技术领域，提供的自动化全贴合设备用于将OCA光学胶与盖板贴合以及贴合好的盖板与LCM模组进行全贴合，自动化全贴合设备包括机架、沿机架贴合次序依次设置的上料机构、OCA贴合装置、暂存机构、LCM贴合装置和下料机构；上料机构具有双工位；OCA贴合装置将OCA光学胶贴合于盖板上；LCM贴合装置用于将LCM模组贴合于盖板上。该自动化全贴合设备利用具有双工位的上料机构将盖板提供至OCA贴合装置中，利用OCA贴合装置对盖板和OCA光学胶进行贴合以及利用LCM贴合装置将贴合有OCA光学胶的盖板与LCM模组进行贴合，整个过程自动化完成，工作效率高，且调试方便，大大提高了产量。

Description

自动化全贴合设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化全贴合设备。

背景技术

随着触摸技术的发展与成本的进一步降低，触摸技术与显示技术的进一步结合，除了手机等传统应用之外，触控个人电脑智能家电将成为触摸屏发展的新动力；随着信息技术的不断发展，触摸屏给人们带来的便利，中大尺寸触摸面板的推出使国内许多企业开始对触摸屏技术产生兴趣。对各类机器越来越朝向成本的进一步降低、操作方便、性能优越、能满足中大尺寸触摸面板生产等特点的方向发展。自动化全贴合设备也不例外成为电容式触摸屏生产工艺后段贴合最重要的设备。常见的自动化全贴合设备采用单工位工作，工作效率低下且无法完全实现自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化全贴合设备，旨在解决如何实现双工位工作以提高工作效率的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动化全贴合设备，用于将贴合有OCA光学胶的盖板与LCM模组进行贴合，并包括机架，所述自动化全贴合设备还包括安装于所述机架上并以贴合次序依次设置的上料机构、OCA贴合装置、暂存机构、LCM贴合装置和下料机构；所述上料机构具有双工位并用于提供所述盖板；所述OCA贴合装置连接所述上料机构并将所述OCA光学胶贴合于所述盖板上；所述暂存机构位于所述OCA贴合装置与所述LCM贴合装置之间并用于存放贴合有所述OCA光学胶的盖板；所述LCM贴合装置与所述OCA贴合 装置并排设置并用于将所述LCM模组贴合于所述盖板上；所述下料机构与所述LCM贴合装置连接以对贴合有所述LCM模组的盖板进行下料。

进一步地，所述OCA贴合装置包括将上料工位的所述盖板通过真空吸附方式运送至第一贴合工位的吸附机构、提供所述OCA光学胶的供料机构以及将所述供料机构上的所述OCA光学胶吸附至第一贴合工位的真空网箱机构，所述盖板和所述OCA光学胶在所述贴合工位贴合并利用所述供料机构撕除所述盖板上所述OCA光学胶的下膜。

进一步地，所述OCA贴合装置还包括带动所述吸附机构移动的横梁机构、安装于所述横梁机构上以使所述吸附机构相对于所述横梁机构左右移动的横向移动机构以及安装于所述横向移动机构上以驱动所述吸附机构相对于机架上下移动的竖直移动机构。

进一步地，所述OCA贴合装置还包括位于所述第一贴合工位处以对所述盖板和所述OCA光学胶进行对位和拍照的第一上对位镜头组件和第一下对位镜头组件，所述第一上对位镜头组件和所述第一下对位镜头组件分别位于所述真空网箱机构的相邻两侧，且所述第一上对位镜头组件位于所述真空网箱机构的上方以及所述第一下对位镜头组件位于所述真空网箱机构的下方。

进一步地，所述OCA贴合装置还包括位于所述上料机构与所述吸附机构之间以用于将所述盖板翻转的翻转平台以及对翻转后的所述盖板进行校正的预校正平台，所述吸附机构吸附所述预校正平台上的所述盖板。

进一步地，所述OCA贴合装置还包括位于所述上料机构与所述真空网箱机构之间以对贴合前的所述盖板进行清洁的清洁机构。

进一步地，所述LCM贴合装置包括多个用于吸附所述LCM模组并将所述LCM模组运输至第二贴合工位的下真空罩机构、多个用于吸附所述暂存机构上的所述盖板并将所述盖板运送至所述第二贴合工位的上真空箱机构以及将贴合有所述LCM模组的盖板从所述第二贴合工位取出并放置至所述下料机构上的下料机械手，所述盖板于所述第二贴合工位处与所述LCM模组贴合。

进一步地，所述下真空罩机构用于吸附所述LCM组件的下真空罩以及用于承载所述下真空罩并带动所述下真空罩相对于所述机架前后移动的第一移动机构，所述第一移动机构位于所述上真空箱机构下方。

进一步地，所述上真空箱机构包括用于吸附所述盖板的上真空箱总装、带动所述上真空箱总装相对于所述机架前后移动并与所述第一移动机构平行设置的第二移动机构以及安装于所述第二移动机构上并带动所述上真空箱总装相对于所述机架上下移动的第三移动机构。

进一步地，所述LCM贴合装置包括位于所述第二贴合工位处以对所述盖板和所述LCM模组进行对位和拍照的第二上对位镜头组件和第二下对位镜头组件。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：该自动化全贴合设备利用具有双工位的上料机构将所述盖板提供至所述OCA贴合装置中，并利用所述OCA贴合装置对所述盖板和所述OCA光学胶进行贴合，并利用所述LCM贴合装置将贴合有所述OCA光学胶的盖板与所述LCM模组进行贴合，利用所述OCA光学胶将所述盖板与所述LCM贴合在一起，整个过程自动化完成，工作效率高，且调试方便，大大提高了产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供自动化全贴合设备的总装图；

图2是图1中自动化全贴合设备于一方向的结构图；

图3是图1中自动化全贴合设备于另一方向的结构图。

附图标记说明：

10 机架 42 暂存平台

20 上料机构 44 传输机构

22 承载平台 50 LCM贴合装置

24 移动组件 52 下真空罩机构

30 OCA贴合装置 520 下真空罩

31 吸附机构 522 第一移动机构

32 供料机构 54 上真空箱机构

33 真空网箱机构 540 上真空箱总装

34 横梁机构 542 第二移动机构

350 横向移动机构 544 第三移动机构

352 竖直移动机构 55 下料机械手

360 第一上对位镜头组件 56 第二上对位镜头组件

362 第一下对位镜头组件 58 第二下对位镜头组件

37 翻转平台 60 下料机构

38 预校正平台 64 第一输送机构

39 清洁机构 68 第二输送机构

40 暂存机构

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1至图3，本实用新型实施例提供的自动化全贴合设备用于将贴合有OCA光学胶(未图示)的盖板(未图示)与LCM模组(未图示)进行贴合，并包括机架10，所述自动化全贴合设备还包括安装于所述机架10上并以贴合次序依次设置的上料机构20、OCA贴合装置30、暂存机构40、LCM贴合 装置50和下料机构60；所述上料机构20具有双工位并用于提供所述盖板；所述OCA贴合装置30连接所述上料机构20并将所述OCA光学胶贴合于所述盖板上；所述暂存机构40位于所述OCA贴合装置30与所述LCM贴合装置50之间并用于存放贴合有所述OCA光学胶的盖板；所述LCM贴合装置50与所述OCA贴合装置30并排设置并用于将所述LCM模组贴合于所述盖板上；所述下料机构60与所述LCM贴合装置50连接以对贴合有所述LCM模组的盖板进行下料。

本实用新型实施例提供的自动化全贴合设备利用具有双工位的上料机构20将所述盖板提供至所述OCA贴合装置30中，并利用所述OCA贴合装置30对所述盖板和所述OCA光学胶进行贴合，并利用所述LCM贴合装置50将贴合有所述OCA光学胶的盖板与所述LCM模组进行贴合，利用所述OCA光学胶将所述盖板与所述LCM贴合在一起，整个过程自动化完成，工作效率高，且调试方便，大大提高了产量。

在该实施例中，所述盖板和所述LCM可以有其他需要贴合的物件替代，不限于此，同样地，所述OCA光学胶也可以用其他物件替代。

在该实施例中，所述机架10采用方通焊接，结构稳固。

请参照图2和图3，在该实施例中，所述上料机构20的双工位是指可以同时提供两块所述盖板，以提高贴合效率，为了实现双工位上料，所述上料机构20包括一对用于放置所述盖板的承载平台22以及一对安装于所述机架10上并用于分别带动各所述承载平台22朝向所述OCA贴合装置30一侧移动的移动组件24，两所述移动组件24垂直设置，以保证上料操作具有足够的操作空间。在其他实施例中，两所述移动组件24平行设置，以使两工位并排面对设置。

请参照图2和图3，在该实施例中，所述下料机构60包括用于运送贴于所述LCM模组的盖板朝远离所述LCM贴合装置50一侧移动的第一输送机构64以及用于运送贴合有所述OCA光学胶且为不良品的盖板朝远离所述LCM贴合装置50一侧移动的第二输送机构68，所述第一输送机构64与所述第二输送机 构68平行设置，利用所述第一输送机构64将贴合有LCM模组的盖板运送至下一工位，以及利用所述第二输送机构68将不良盖板输送至所述LCM贴合装置50外，以便于进行废料处理。

请参照图2和图3，在该实施例中，所述暂存机构40包括一对并排设置于所述OCA贴合装置30与所述LCM贴合装置50之间的暂存平台42以及一对与所述暂存平台42对应设置并用于带动所述暂存平台42相对于所述机架10前后移动的传输机构44。通过在所述OCA贴合装置30与所述LCM贴合装置50之间设置所述暂存机构40以便于存取贴合有所述OCA光学胶的盖板，即便于将贴合有所述OCA光学胶的盖板从所述OCA贴合装置30传递至所述LCM贴合装置50上。

请参照图2和图3，进一步地，所述OCA贴合装置30包括将上料工位的所述盖板通过真空吸附方式运送至第一贴合工位(未图示)的吸附机构31、提供所述OCA光学胶的供料机构32以及将所述供料机构32上的所述OCA光学胶吸附至第一贴合工位的真空网箱机构33，所述盖板和所述OCA光学胶在所述贴合工位贴合并利用所述供料机构32撕除所述盖板上所述OCA光学胶的下膜。利用所述吸附机构31将所述盖板运送至所述第一贴合工位以为贴合做准备，并利用所述真空网箱机构33将所述OCA光学胶从所述供料机构32上运送至所述第一贴合工位上，当所述盖板与所述OCA光学胶于所述第一贴合工位对准时进行贴合，从而将所述OCA光学胶贴合于所述盖板上，同时，待贴合好所述OCA光学胶后，利用所述供料机构32撕除所述OCA光学胶上的下膜，以为下一次贴合做准备。

请参照图2和图3，进一步地，所述OCA贴合装置30还包括带动所述吸附机构31移动的横梁机构34、安装于所述横梁机构34上以使所述吸附机构31相对于所述横梁机构34左右移动的横向移动机构350以及安装于所述横向移动机构350上以驱动所述吸附机构31相对于机架10上下移动的竖直移动机构352。通过在所述机架10上设置所述横梁机构34以带动所述真空网箱机构33 从上料机构20所在的上料工位移动至所述第一贴合工位处，并且在所述横梁机构34上设置所述横向移动机构350和所述竖直移动机构352以带动所述真空网箱机构33做左右横向移动和相对于所述机架10的上下移动，从而便于从两个维度调节所述盖板相对于所述OCA光学胶的位置，以保证贴合精度。

请参照图2和图3，进一步地，所述OCA贴合装置30还包括位于所述第一贴合工位处以对所述盖板和所述OCA光学胶进行对位和拍照的第一上对位镜头组件360和第一下对位镜头组件360，所述第一上对位镜头组件360和所述第一下对位镜头组件360分别位于所述真空网箱机构33的相邻两侧，且所述第一上对位镜头组件360位于所述真空网箱机构33的上方以及所述第一下对位镜头组件360位于所述真空网箱机构33的下方。通过设置所述第一上对位镜头组件360和所述第一下对位镜头组件360以对所述第一贴合工位处的盖板和所述OCA光学胶进行对位和拍照处理，以提高对位精度和贴合精度，而且整个对位和贴合过程自动完成。

请参照图2，进一步地，所述OCA贴合装置30还包括位于所述上料机构20与所述吸附机构31之间以用于将所述盖板翻转的翻转平台37以及对翻转后的所述盖板进行校正的预校正平台38，所述吸附机构31吸附所述预校正平台38上的所述盖板。利用所述翻转平台37以将放置于所述承载平台22上的所述盖板翻转，以便于在所述第一贴合工位将所述OCA光学胶贴合于所述盖板上，整个翻转过程利用电机驱动而自动完成；并利用所述预校正平台38对所述承载平台22上的所述盖板进行校正对位，该校正对位过程也是有电机驱动自动完成。

请参照图2，进一步地，所述OCA贴合装置30还包括位于所述上料机构20与所述真空网箱机构33之间以对贴合前的所述盖板进行清洁的清洁机构39。通过设置所述清洁机构39以对所述盖板进行清洁，以保证其洁净度。

在该实施例中，所述预校正平台38和所述清洁机构39均设置于所述第一贴合工位之前，以为贴合作业做准备。

在该实施例中，所述第一贴合工位的数量为两个，分别位于所述横梁机构34的相对两侧，所述横梁机构34的相对两侧分别设有一对所述横向移动机构350和一对所述竖直移动机构352，以分别利用两所述真空网箱机构33吸附两所述盖板，这样，可以同时完成对两个盖板的贴合作业，大大提高贴合效率。

请参照图2和图3，进一步地，所述LCM贴合装置50包括多个用于吸附所述LCM模组并将所述LCM模组运输至第二贴合工位(未图示)的下真空罩机构52、多个用于吸附所述暂存机构40上的所述盖板并将所述盖板运送至所述第二贴合工位的上真空箱机构54以及将贴合有所述LCM模组的盖板从所述第二贴合工位取出并放置至所述下料机构60上的下料机械手55，所述盖板于所述第二贴合工位处与所述LCM模组贴合。利用所述下真空罩机构52吸附所述LCM模组并将所述LCM模组运输至所述第二贴合工位，并利用所述上真空箱机构54吸附贴合有所述OCA光学胶的盖板并运送至所述第二贴合工位，所述LCM模组和所述盖板在所述第二贴合工位完成贴合处理，并利用所述下料机械手55将贴合有所述LCM模组的盖板取出并放置于所述下料机构60上，由所述下料机构60将贴合有所述LCM模组的盖板运送至下一工位，整个过程自动完成。

在该实施例中，可以利用人工或者机械手将所述LCM模组上料至所述下真空罩机构52上。

在该实施例中，所述第二贴合工位、所述下真空罩机构52的数量与所述上真空箱机构54的数量相对应，其数量可以是2个、3个、4个或者其他数量。在其他实施例中，所述第二贴合工位、所述下真空罩机构52的数量与所述上真空箱机构54的数量也可以分别是1个。

请参照图2和图3，进一步地，所述下真空罩机构52用于吸附所述LCM组件的下真空罩520以及用于承载所述下真空罩520并带动所述下真空罩520相对于所述机架10前后移动的第一移动机构522，所述第一移动机构522位于所述上真空箱机构54下方。利用所述下真空罩520吸附所述LCM模组，并利 用所述第一移动机构522带动所述下真空罩520和所述LCM模组移动至所述第二贴合工位处，所述第一移动机构522沿所述机构前后设置并与所述传输机构44平行设置。

请参照图2和图3，进一步地，所述上真空箱机构54包括用于吸附所述盖板的上真空箱总装540、带动所述上真空箱总装540相对于所述机架10前后移动并与所述第一移动机构522平行设置的第二移动机构542以及安装于所述第二移动机构542上并带动所述上真空箱总装540相对于所述机架10上下移动的第三移动机构544。利用所述上真空箱总装540吸附贴合有所述OCA光学胶的盖板，并利用所述第二移动结构和所述第三移动机构544带动所述上真空箱总装540相对于机架10沿前后方向和上下方向移动，从而调节所述盖板与所述LCM模组的贴合位置，以保证贴合位置的精准，提高贴合精度。

在该实施例中，所述第二移动机构542位于所述第一移动机构522的上方且相互平行设置。

进一步地，所述LCM贴合装置50包括位于所述第二贴合工位处以对所述盖板和所述LCM模组进行对位和拍照的第二上对位镜头组件56和第二下对位镜头组件58。通过设置所述第二上对位镜头组件56和所述第二下对位镜头组件58以对所述第二贴合工位处的盖板和所述LCM模组进行对位和拍照处理，以提高对位精度和贴合精度，而且整个对位和贴合过程自动完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化全贴合设备，用于将OCA光学胶与盖板贴合以及将贴合后的所述盖板与LCM模组进行全贴合，并包括机架，其特征在于，所述自动化全贴合设备还包括安装于所述机架上并以贴合次序依次设置的上料机构、OCA贴合装置、暂存机构、LCM贴合装置和下料机构；所述上料机构具有双工位并用于提供所述盖板；所述OCA贴合装置连接所述上料机构并将所述OCA光学胶贴合于所述盖板上；所述暂存机构位于所述OCA贴合装置与所述LCM贴合装置之间并用于存放贴合有所述OCA光学胶的盖板；所述LCM贴合装置与所述OCA贴合装置并排设置并用于将所述LCM模组贴合于所述盖板上；所述下料机构与所述LCM贴合装置连接以对贴合有所述LCM模组的盖板进行下料。

2.如权利要求1所述的自动化全贴合设备，其特征在于，所述OCA贴合装置包括将上料工位的所述盖板通过真空吸附方式运送至第一贴合工位的吸附机构、提供所述OCA光学胶的供料机构以及将所述供料机构上的所述OCA光学胶吸附至第一贴合工位的真空网箱机构，所述盖板和所述OCA光学胶在所述贴合工位贴合并利用所述供料机构撕除所述盖板上所述OCA光学胶的下膜。

3.如权利要求2所述的自动化全贴合设备，其特征在于，所述OCA贴合装置还包括带动所述吸附机构移动的横梁机构、安装于所述横梁机构上以使所述吸附机构相对于所述横梁机构左右移动的横向移动机构以及安装于所述横向移动机构上以驱动所述吸附机构相对于机架上下移动的竖直移动机构。

4.如权利要求2所述的自动化全贴合设备，其特征在于，所述OCA贴合装置还包括位于所述第一贴合工位处以对所述盖板和所述OCA光学胶进行对位和拍照的第一上对位镜头组件和第一下对位镜头组件，所述第一上对位镜头组件和所述第一下对位镜头组件分别位于所述真空网箱机构的相邻两侧，且所述第一上对位镜头组件位于所述真空网箱机构的上方以及所述第一下对位镜头组件位于所述真空网箱机构的下方。

5.如权利要求2所述的自动化全贴合设备，其特征在于，所述OCA贴合 装置还包括位于所述上料机构与所述吸附机构之间以用于将所述盖板翻转的翻转平台以及对翻转后的所述盖板进行校正的预校正平台，所述吸附机构吸附所述预校正平台上的所述盖板。

6.如权利要求2所述的自动化全贴合设备，其特征在于，所述OCA贴合装置还包括位于所述上料机构与所述真空网箱机构之间以对贴合前的所述盖板进行清洁的清洁机构。

7.如权利要求1至6任意一项所述的自动化全贴合设备，其特征在于，所述LCM贴合装置包括多个用于吸附所述LCM模组并将所述LCM模组运输至第二贴合工位的下真空罩机构、多个用于吸附所述暂存机构上的所述盖板并将所述盖板运送至所述第二贴合工位的上真空箱机构以及将贴合有所述LCM模组的盖板从所述第二贴合工位取出并放置至所述下料机构上的下料机械手，所述盖板于所述第二贴合工位处与所述LCM模组贴合。

8.如权利要求7所述的自动化全贴合设备，其特征在于，所述下真空罩机构用于吸附所述LCM组件的下真空罩以及用于承载所述下真空罩并带动所述下真空罩相对于所述机架前后移动的第一移动机构，所述第一移动机构位于所述上真空箱机构下方。

9.如权利要求8所述的自动化全贴合设备，其特征在于，所述上真空箱机构包括用于吸附所述盖板的上真空箱总装、带动所述上真空箱总装相对于所述机架前后移动并与所述第一移动机构平行设置的第二移动机构以及安装于所述第二移动机构上并带动所述上真空箱总装相对于所述机架上下移动的第三移动机构。

10.如权利要求7所述的自动化全贴合设备，其特征在于，所述LCM贴合装置包括位于所述第二贴合工位处以对所述盖板和所述LCM模组进行对位和拍照的第二上对位镜头组件和第二下对位镜头组件。