CN204606337U - 彩盒自动折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种彩盒自动折叠机，它包括：吸盘装置，吸盘装置包括吸盘（2）和气缸（3）；折叠装置，折叠装置包括垂直气缸、水平气缸、压板（6），底盘（7）及底盘的顶边气缸；及伺服滑轨装置（4），吸盘装置和折叠装置与所述的伺服滑轨装置（4）限位滑动连接。本实用新型折叠方式，折叠步骤简单易用，彩盒的折叠是机器自动化生产作业，这样可以提高效率及保证品质的情况下，减少人工成本，实现自动化生产。

Description

彩盒自动折叠机

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，涉及彩盒折叠机械设备，尤其是电子领域的键盘彩盒、电脑包装盒﹑手机包装盒自动折叠机。

背景技术

产品在包装时，如没有采用自动包装流水线，那么包装盒折叠大多为人工作业,工序简单枯燥，费时费力,效力低。鉴于自动包装流水线投资大、场地也大；对于有些企业来说，往往没有必要上自动包装流水线，为了解决繁琐的人工操作问题，只需要一些辅助性的包装设备，就能解决本企业产品的包装问题。

因此，设计出一些辅助性的包装设备，特别是在包装盒折叠方面的辅助性设备，还是有其特别的意义，即投资和场地要求不高，又局部解脱了单纯的人力成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种彩盒自动折叠机。解决包括键盘彩盒、电脑包装盒﹑手机包装盒，其他各种可使用的产品包装盒的折叠成型问题。

本实用新型采用了如下的技术方案：

一种彩盒自动折叠机，它包括，

吸盘装置，吸盘装置包括吸盘和气缸；

折叠装置，折叠装置包括垂直气缸、水平气缸、压板，底盘及底盘的顶边气缸；

及

伺服滑轨装置，吸盘装置和折叠装置与所述的伺服滑轨装置限位滑动连接。

还包括提升装置，提升装置包括提升机、平板轨道和位置高低感应器，高低感应器由一对对射红外感应器组成，红外感应器的输出端与提升机的制动器连接。

垂直气缸由折叠气缸和模板气缸两部分组成，折叠气缸下方通过模板与模板气缸连接，模板气缸与压板连接。

水平气缸设在压板上板面的两侧，水平气缸采用双导杆气缸。

底盘的顶边气缸为四个，分别对称设置在待成型彩盒的四个转角的外侧边。

底盘上设有感应开关，感应开关的输出信号端与折叠装置连接。

本实用新型折叠方式，折叠步骤简单易用，彩盒的折叠是机器自动化生产作业，这样可以提高效率及保证品质的情况下，减少人工成本，实现自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例1结构示意图。

附图标记：提升装置1，吸盘2，气缸3，伺服滑轨装置4，折叠气缸5，双导杆气缸51，模板气缸52，压板6，底盘7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述，然而本实用新型的范围并不限于下述实施例。

实施例1：

如图所示，

彩盒自动折叠机的提升装置1自动升高上料，并设有光电开关控制，吸盘装置和折叠装置在同一条伺服滑轨装置4上运行，折叠装置和吸盘装置是与伺服滑轨装置4的滑轨下面连接，以此来上料和下料。

提升装置1包括提升机和平板轨道，彩盒放在提升机上面的平板轨道表面，在放彩盒的的两侧有一个对射红外感应器，当彩盒低于感应器时，提升机上升，当彩盒高于感应器时提升机停止；

吸盘装置包括吸盘2上四个吸盘口和一个气缸3。

伺服滑轨装置4采用了定位系统，距离可根据产品的大小来定位，吸盘装置和折叠装置也要根据产品的大小和形状来设计它的工作顺序，来实现其折叠的要求。

折叠装置采用双导杆气缸来保证位置的精确度，包括折叠气缸5，双导杆气缸51，压板6，底盘7及底盘四个顶边气缸。

彩盒用吸盘2吸起，放入已定好的折叠位置，即底盘7上，彩盒折叠位置装有感应开关，当感应器感应到有物体时，折叠装置开始启动。

本实施例采用了三菱PIC控制，三菱彩色触摸屏显示器，双导杆气缸，国产精密行直线滑轨，步进式提升机（提升装置1中采用的，自带制动装置）。

具体操作过程：

1、当机器启动时机械装置处于准备工作状态，提升机升到感应开关位置；

2、吸盘2和气缸3下降，吸盘2开始工作，把纸盒吸住，气缸3上升；

3、伺服滑轨装置4开始工作，把纸盒放入折叠装置的底盘7上面，下面的感应装置启动，伺服滑轨装置4复位，折叠气缸开始下降将纸盒的四个内侧边缘压住；

4、底盘7上的四个顶边气缸开始上升，工作0.3秒钟，把纸盒的外侧边缘顶起；

5、折叠气缸下降3厘米，在折叠气缸下面连接着一个模板，模板下面装有模板气缸，折叠气缸和模板气缸同时工作，折叠气缸下降，模板气缸也随之下降，压板6把纸盒折起；

6、压板6上面的双导杆气缸51开始工作，0.3秒钟后自动回位，纸盒形状；

7、当纸盒折好后，折叠装置的折叠气缸5和模板气缸52经过0.3秒钟后同时升起，将纸盒升到折叠装置的平面处，底盘7上的四个顶边气缸下降；

8、吸盘装置将折好的纸盒推入流水线上；

9、6秒钟完成折叠工作；

10、依次顺序来完成折叠工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种彩盒自动折叠机，其特征在于它包括，

吸盘装置，吸盘装置包括吸盘（2）和气缸（3）；

折叠装置，折叠装置包括垂直气缸、水平气缸、压板（6），底盘（7）及底盘的顶边气缸；

及

伺服滑轨装置（4），吸盘装置和折叠装置与所述的伺服滑轨装置（4）限位滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种彩盒自动折叠机，其特征在于，还包括提升装置（1），提升装置（1）包括提升机、平板轨道和位置高低感应器，高低感应器由一对对射红外感应器组成，红外感应器的输出端与提升机的制动器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种彩盒自动折叠机，其特征在于，垂直气缸由折叠气缸（5）和模板气缸（52）两部分组成，折叠气缸（5）下方通过模板与模板气缸（52）连接，模板气缸（52）与压板（6）连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种彩盒自动折叠机，其特征在于，水平气缸设在压板（6）上板面的两侧，水平气缸采用双导杆气缸（51）。

5.根据权利要求1或2所述的一种彩盒自动折叠机，其特征在于，底盘（7）的顶边气缸为四个，分别对称设置在待成型彩盒的四个转角的外侧边。

6.根据权利要求1或2所述的一种彩盒自动折叠机，其特征在于，底盘（7）上设有感应开关，感应开关的输出信号端与折叠装置连接。