CN205060069U - 一种跌落式装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种跌落式装箱机，包括输送带、第一层框体、一层移动气缸、第二层框体、二层移动气缸和箱子输送带，所述输送带位于第一层框体上方；所述箱子输送带位于第二层框体下方；所述第一层框体两侧安装有一层滑块，一层滑块与一层导轨形成滑动配合，第一层框体下部安装有下翻板，所述一层移动气缸推杆与安装于第一层框体上的第一支座铰接；所述第二层框体两侧安装有二层滑块，二层滑块与二层导轨形成滑动配合，所述第二层框体下端安装有两块翻板，所述二层移动气缸推杆与安装于第二层框体上的第三支座铰接；第一层框体垂直于一层导轨的一侧面中间上部安装有光电开关传感器；本实用新型结构简单，使用方便，实用性强，可以广泛推广使用。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及装箱机的技术领域，特别是跌落式装箱机的技术领域。
【背景技术】
随着我国劳动人口数量下降，我国工资水平越来越高，工厂的生产成本越来越高。为了应对劳动人口数量下降和生产成本越来越高，工厂需要越来越多的机械来替换人；在生产袋装产品如洗衣粉、盐等产品时装箱是一个动作重复，枯燥的工位适宜使用机械代替人。现在的装箱机械专利也有很多，但大多结构复杂，适用产品单一，装箱时产品摆放混乱，不能适用于不同数量装箱需求，不适宜大规模推广。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种跌落式装箱机，结构简单，能够适用于多种产品，装箱时使产品摆放整齐，能满足产品的不同数量装箱的需要。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种跌落式装箱机，包括输送带、第一层框体、后横梁、前横梁、一层移动气缸、第二层框体、右横梁、左横梁、二层移动气缸和箱子输送带，所述输送带位于第一层框体上方；所述箱子输送带位于第二层框体的正下方；所述前横梁、后横梁上端安装有一层导轨，所述一层导轨的数量为2个；所述第一层框体两侧分别安装有一层滑块，一层滑块安装在一层导轨上，第一层框体一侧设有第一支座，第一层框体另一侧与第一支架相连接，所述后横梁下端设有第二支座，所述一层移动气缸推杆与第一支座铰接，一层移动气缸壳体与第二支座铰接；所述第一层框体下端安装有下翻板；所述右横梁、左横梁之间安装有二层导轨，所述二层导轨的数量为2个，所述第二层框体两侧分别安装有二层滑块，第二层框体一侧设有第三支座，所述右横梁下端设有第四支座，所述二层移动气缸推杆与第三支座铰接，二层移动气缸壳体与第四支座铰接，所述与二层导轨垂直的第二层框体两侧面分别设有第二支架，第二层框体下端安装有两块翻板。
作为优选，所述第一层框体上侧与输送带下侧留有间隙；所述第二层框体下侧与箱子输送带上侧留有间隙。
作为优选，所述下翻板上设有第一连接板，第一连接板与第一支架铰接，第一支架下端安装有一层气缸，一层气缸推杆与第一连接板一端铰接。
作为优选，所述翻板设有第二连接板，第二连接板与第二支架铰接，所述第二支架下端安装有二层气缸，二层气缸的推杆与第二连接板铰接。
作为优选，所述一层滑块与一层导轨形成滑动配合；所述二层滑块与二层导轨形成滑动配合。
作为优选，所述第一层框体、第二层框体为无端盖的框体；所述第一层框体一侧面中间上部安装有光电开关传感器；所述箱子输送带与输送带为滚筒式传送带。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在第一层框体垂直于一层导轨的一侧面中间上部安装有光电开关传感器，可以对物品进行自动检测；第一层框体横向移动和第二层框体纵向移动相配合，能让物品实现自动整齐排列；第一层框体和第二层框体的移动均采用气缸工作的形式，气源清洁易得；采用输送带输送物品，能实现连续化输送；本实用新型适用与洗衣粉、盐等袋装产品，适用性广。本实用新型结构简单，使用方便，实用性强，可以广泛推广使用。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种跌落式装箱机的结构示意图；
图2是本实用新型一种跌落式装箱机的局部结构示意图。
图中：1-第一层框体、2-光电开关传感器、3-一层滑块、4-一层导轨、5-后横梁、6-前横梁、7-一层移动气缸、8-第二层框体、9-二层滑块、10-二层导轨、11-右横梁、12-左横梁、13-二层移动气缸、14-第二连接板、15-第二支架、16-二层气缸、17-箱子输送带、18-输送带、19-第二支座、20-第一支座、21-下翻板、22-第一连接板、23-第一支架、24-一层气缸、25-第三支座、26-第四支座、27-翻板。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本实用新型，包括输送带18、第一层框体1、后横梁5、前横梁6、一层移动气缸7、第二层框体8、右横梁11、左横梁12、二层移动气缸13和箱子输送带17，所述输送带18位于第一层框体1上方；所述箱子输送带17位于第二层框体8的正下方；所述前横梁6、后横梁5上端安装有一层导轨4，所述一层导轨4的数量为2个；所述第一层框体1两侧分别安装有一层滑块3，一层滑块3安装在一层导轨4上，第一层框体1一侧设有第一支座20，第一层框体1另一侧与第一支架23相连接，所述后横梁5下端设有第二支座19，所述一层移动气缸7推杆与第一支座20铰接，一层移动气缸7壳体与第二支座19铰接；所述第一层框体1下端安装有下翻板21；所述右横梁11、左横梁12之间安装有二层导轨10，所述二层导轨10的数量为2个，所述第二层框体8两侧分别安装有二层滑块9，第二层框体8一侧设有第三支座25，所述右横梁11下端设有第四支座26，所述二层移动气缸13推杆与第三支座25铰接，二层移动气缸13壳体与第四支座26铰接，所述与二层导轨10垂直的第二层框体8两侧面分别设有第二支架15，第二层框体8下端安装有两块翻板27；所述第一层框体1上侧与输送带18下侧留有间隙；所述第二层框体8下侧与箱子输送带17上侧留有间隙；所述下翻板21上设有第一连接板22，第一连接板22与第一支架23铰接，第一支架23下端安装有一层气缸24，一层气缸24推杆与第一连接板22一端铰接；所述翻板27设有第二连接板14，第二连接板14与第二支架15铰接，所述第二支架15下端安装有二层气缸16，二层气缸16的推杆与第二连接板14铰接；所述一层滑块3与一层导轨4形成滑动配合；所述二层滑块9与二层导轨10形成滑动配合；所述第一层框体1、第二层框体8为无端盖的框体；所述第一层框体1一侧面中间上部安装有光电开关传感器2；所述箱子输送带17与输送带18为滚筒式传送带。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种跌落式装箱机，待装箱物由输送带18输送过来跌落进第一层框体1内，触发光电开关传感器2，光电开关传感器2检测到有待装箱物跌落进第一层框体1内后一层移动气缸7工作推动第一层框体1移动到下一位置，此时输送待18继续输送待装箱物过来，待装箱再次跌落进第一层框体1内，如此循环，当待装箱装满第一层框体1时，一层移动气缸7把一层框体拉回原位，此时一层气缸24工作推动第一连接板22，第一连接板22带动下翻板21翻转，从而使第一层框体1内横向排列好的待装箱物跌落进第二层框体8内，二层移动气缸13开始工作，推动第二层框体8移动到下一位置，当第一层框体1横向排列好的待装箱物再次跌落进第二层框体8内后，二层移动气缸13推动第二层框体8移动到下一位置，直到第二层框体8完全装满后，二层移动气缸13工作带动第二层框体8回到原始位置，二层气缸16开始工作，推动第二连接板14，第二连接板14带动翻板27翻转，第二层框体8内待装箱物跌落进放置在箱子输送带17上的箱子内，箱子输送带17运行将装满待装箱物移动走，让空箱移动到第二层框体8下方，如此反复循环，达到对装箱物不断自动装箱功能。
本实用新型通过在第一层框体1垂直于一层导轨4的一侧面中间上部安装有光电开关传感器2，可以对物品进行自动检测；第一层框体1横向移动和第二层框体8纵向移动相配合，能让物品实现自动整齐排列；第一层框体1和第二层框体8的移动均采用气缸工作的形式，气源清洁易得；采用输送带18输送物品，能实现连续化输送；本实用新型适用与洗衣粉、盐等袋装产品，适用性广。本实用新型结构简单，使用方便，实用性强，可以广泛推广使用
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种跌落式装箱机，其特征在于：包括输送带(18)、第一层框体(1)、后横梁(5)、前横梁(6)、一层移动气缸(7)、第二层框体(8)、右横梁(11)、左横梁(12)、二层移动气缸(13)和箱子输送带(17)，所述输送带(18)位于第一层框体(1)上方；所述箱子输送带(17)位于第二层框体(8)的正下方；所述前横梁(6)、后横梁(5)上端安装有一层导轨(4)，所述一层导轨(4)的数量为2个；所述第一层框体(1)两侧分别安装有一层滑块(3)，一层滑块(3)安装在一层导轨(4)上，第一层框体(1)一侧设有第一支座(20)，第一层框体(1)另一侧与第一支架(23)相连接，所述后横梁(5)下端设有第二支座(19)，所述一层移动气缸(7)推杆与第一支座(20)铰接，一层移动气缸(7)壳体与第二支座(19)铰接；所述第一层框体(1)下端安装有下翻板(21)；所述右横梁(11)、左横梁(12)之间安装有二层导轨(10)，所述二层导轨(10)的数量为2个，所述第二层框体(8)两侧分别安装有二层滑块(9)，第二层框体(8)一侧设有第三支座(25)，所述右横梁(11)下端设有第四支座(26)，所述二层移动气缸(13)推杆与第三支座(25)铰接，二层移动气缸(13)壳体与第四支座(26)铰接，所述与二层导轨(10)垂直的第二层框体(8)两侧面分别设有第二支架(15)，第二层框体(8)下端安装有两块翻板(27)。
2.如权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述第一层框体(1)上侧与输送带(18)下侧留有间隙；所述第二层框体(8)下侧与箱子输送带(17)上侧留有间隙。
3.如权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述下翻板(21)上设有第一连接板(22)，第一连接板(22)与第一支架(23)铰接，第一支架(23)下端安装有一层气缸(24)，一层气缸(24)推杆与第一连接板(22)一端铰接。
4.如权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述翻板(27)设有第二连接板(14)，第二连接板(14)与第二支架(15)铰接，所述第二支架(15)下端安装有二层气缸(16)，二层气缸(16)的推杆与第二连接板(14)铰接。
5.如权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述一层滑块(3)与一层导轨(4)形成滑动配合；所述二层滑块(9)与二层导轨(10)形成滑动配合。
6.如权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述第一层框体(1)、第二层框体(8)为无端盖的框体；所述第一层框体(1)一侧面中间上部安装有光电开关传感器(2)；所述箱子输送带(17)与输送带(18)为滚筒式传送带。
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| CN201520734436.3U CN205060069U (zh) | 2015-09-21 | 2015-09-21 | 一种跌落式装箱机 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106143973A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-23 | 苏州艾酷玛赫设备制造有限公司 | 退磁机的收件装置 |
| CN106428752A (zh) * | 2016-08-18 | 2017-02-22 | 无锡百禾工业机器人有限公司 | 一种自动化香皂包装机 |
| CN109250180A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-22 | 李方光 | 一种化学药剂流水线智能装箱机器人 |
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