CN109250180A - 一种化学药剂流水线智能装箱机器人 - Google Patents

一种化学药剂流水线智能装箱机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种化学药剂流水线智能装箱机器人，包括底板、安装架与装箱装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端安装有装箱装置，装箱装置包括移动机构、下料架、导向架、连接架、转动电机与转动架，移动机构包括一号安装板、二号安装板、凸轮、驱动电机、凸柱、移动板、导向支架、固定架、滑动架、限位板、限位气缸、连接环、旋转架、旋转柱、旋转电机与竖板。本发明可以解决现有水处理药剂装箱过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大与装箱摆放不齐等问题，可以实现了对水处理药剂进行自动化装箱的功能，具有人工成本低、工作效率高、劳动强度小与装箱整齐等优点。

Description

一种化学药剂流水线智能装箱机器人
技术领域
本发明涉及化学药剂生产设备领域，具体的说是一种化学药剂流水线智能装箱机器人。
背景技术
水处理药剂是工业用水、生活用水、废水处置进程中必需的化学药剂，经过运用这些化学药剂，可使水到达必然的质量要求。它的首要效果是节制水垢和污泥的构成、削减泡沫、削减与水接触的资料侵蚀、除去水中的悬浮固体和有毒物质、除臭脱色、软化水质等。为了解决与日益严峻的水资源危机，需要大量生产水处理药剂，水处理药剂生产的最后步骤是对其进行装箱，使用人工方式进行装箱时，不仅人工成本较高，且由于水处理药剂每瓶重量较大，工作人员的劳动强度较大，长时间作业后，工作人员势必感到十分疲劳，从而导致工作效率降低，长此以往还会对工作人员身体健康造成危害，除此之外，人工装箱时还存在不稳定性，常常会发生装箱不整齐的情况，装箱效果不够理想。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种化学药剂流水线智能装箱机器人，可以解决现有水处理药剂装箱过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大与装箱摆放不齐等问题，可以实现了对水处理药剂进行自动化装箱的功能，具有人工成本低、工作效率高、劳动强度小与装箱整齐等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种化学药剂流水线智能装箱机器人，包括底板、安装架与装箱装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端安装有装箱装置；其中：
所述装箱装置包括移动机构、下料架、导向架、连接架、转动电机与转动架，移动机构安装在底板上，移动机构上端布置有导向架，导向架安装在安装架下端，导向架横截面为U型结构，导向架前端布置有下料架，下料架安装在安装架下端，下料架上端面为斜面结构，下料架前后两端对称安装有挡板，挡板后端开设有方形缺口，方形缺口内布置有转动架，转动架包括转动圆板与转动杆，转动架上端面与转动电机输出轴相连接，转动圆板安装在转动电机输出轴下端，转动圆板侧壁上沿其周向方向均匀安装有转动杆，转动杆数量为四，转动电机通过电机座安装在连接架上，连接架安装在安装架下端；通过现有设备将带装箱的药剂瓶等间距放置在下料架上，并使得位于下料架最末端的药剂瓶位于转动架上设置的两个转动杆之间，且这两个转动架侧壁与药剂瓶侧壁相紧贴，使得该药剂瓶无法滑落，接着通过转动电机带动转动架进行转动，在转动圆板转动过程中，转动杆也随之转动，当转动一定角度后，药剂瓶侧壁与位于其后端的转动杆不再接触，而另一个转动杆仍与其相接触并继续转动，从而能够将药剂瓶推送至导向架内，在导向架的导向作用与重力作用下，药剂瓶落入下方的移动机构内，依次循环，从而达到药剂瓶逐一下落装箱的目的，无需人工进行装箱，节约了人工成本，提高了工作效率。
所述移动机构包括一号安装板、二号安装板、凸轮、驱动电机、凸柱、移动板、导向支架、固定架、滑动架、限位板、限位气缸、连接环、旋转架、旋转柱、旋转电机与竖板，底板前端安装有一号安装板，底板后端安装有二号安装板，二号安装板侧壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机输出轴通过联轴器与凸轮一端相连接，凸轮另一端通过轴承安装在一号安装板侧壁上，凸轮侧壁上开设有锯齿形凹槽，锯齿形凹槽内通过滑动配合方式与凸柱一端相连接，凸柱另一端安装在移动板下端，移动板通过滑动配合方式安装在导向支架内，导向支架安装在底板上，移动板上安装有固定架，固定架内通过滑动配合方式安装有滑动架，滑动架下端开设有限位槽，限位槽前后两侧通过滑动配合方式对称安装有限位板，限位板之间连接有限位气缸，限位气缸侧壁上安装有连接环，连接环安装在滑动架上，滑动架前后两端对称设置有导向板，两块导向板的间距等于凸轮长度，导向板前后两端为弧面结构，且位于滑动架前侧的导向板中部从左往右均匀开设有移动槽，相邻移动槽之间布置有旋转槽，其中一个旋转槽内壁与旋转架侧壁相紧贴，旋转架下端为半圆形结构，旋转架上端为长方形结构，且旋转架上端侧壁上安装有旋转柱，旋转架中部与旋转电机输出轴相连接，旋转电机通过电机座安装在竖板侧壁上，竖板安装在底板上；将箱子放置在滑动架上后，通过限位气缸的伸缩运动带动限位板进行移动，使得限位板能够紧贴在箱子侧壁上，将箱子装满后，再通过限位气缸的伸缩运动带动限位板进行移动，使得限位板侧壁不与箱子侧壁相接触，通过驱动电机带动凸轮进行转动，在凸轮转动过程中，凸柱在锯齿形凹槽内进行滑动，凸柱每滑动一次便同时带动移动板前后移动固定距离，同时旋转电机每带动旋转架旋转一周，便使得滑动架左右移动固定距离，由此达到从下料架内滑落的药剂瓶能够被整齐摆放在箱内的目的，无需人工装箱，消除了人工装箱时存在的不稳定性，避免装箱排列不齐的情况发生，提高了装箱质量，保证了装箱工作的可靠进行。
工作时，通过现有设备将带装箱的药剂瓶等间距放置在下料架上，并使得位于下料架最末端的药剂瓶位于转动架上设置的两个转动杆之间，且这两个转动架侧壁与药剂瓶侧壁相紧贴，使得该药剂瓶无法滑落，接着通过转动电机带动转动架进行转动，在转动圆板转动过程中，转动杆也随之转动，当转动一定角度后，药剂瓶侧壁与位于其后端的转动杆不再接触，而另一个转动杆仍与其相接触并继续转动，从而能够将药剂瓶推送至导向架内，在导向架的导向作用与重力作用下，药剂瓶落入下方的移动机构内，依次循环，从而达到药剂瓶逐一下落装箱的目的，同时通过驱动电机带动凸轮进行转动，在凸轮转动过程中，凸柱在锯齿形凹槽内进行滑动，凸柱每滑动一次便同时带动移动板前后移动固定距离，同时旋转电机每带动旋转架旋转一周，便使得滑动架左右移动固定距离，由此达到从下料架内滑落的药剂瓶能够被整齐摆放在箱内的目的，当一个箱子被装满后，通过现有设备对装满的箱子进行转运，并将空箱放置在滑动架上，再通过限位气缸的伸缩运动带动限位板进行移动，使得限位板侧壁紧贴在箱子侧壁上，以便继续进行装箱作业，本发明可以解决现有水处理药剂装箱过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大与装箱摆放不齐等问题，可以实现了对水处理药剂进行自动化装箱的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有水处理药剂装箱过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大与装箱摆放不齐等问题，可以实现了对水处理药剂进行自动化装箱的功能，具有人工成本低、工作效率高、劳动强度小与装箱整齐等优点；
2.本发明设置有装箱装置，能够达到药剂瓶逐一下落装箱的目的，无需人工进行装箱，节约了人工成本，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3.本发明设置有移动机构，能够达到药剂瓶逐一下落与将药剂瓶整齐摆放在箱内的目的，无需人工装箱，消除了人工装箱时存在的不稳定性，避免装箱排列不齐的情况发生，提高了装箱质量，且滑动架上设置的导向板能够保证箱子移动或放置在适当位置，保证了装箱工作的可靠进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明安装架、下料架、导向架、连接架、转动电机与转动架之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明底板与移动机构之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明底板与移动机构之间的配合平面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种化学药剂流水线智能装箱机器人，包括底板1、安装架2与装箱装置4，所述底板1上安装有安装架2，安装架2下端安装有装箱装置4；其中：
所述装箱装置4包括移动机构41、下料架42、导向架43、连接架44、转动电机45与转动架46，移动机构41安装在底板1上，移动机构41上端布置有导向架43，导向架43安装在安装架2下端，导向架43横截面为U型结构，导向架43前端布置有下料架42，下料架42安装在安装架2下端，下料架42上端面为斜面结构，下料架42前后两端对称安装有挡板，挡板后端开设有方形缺口，方形缺口内布置有转动架46，转动架46包括转动圆板与转动杆，转动架46上端面与转动电机45输出轴相连接，转动圆板安装在转动电机45输出轴下端，转动圆板侧壁上沿其周向方向均匀安装有转动杆，转动杆数量为四，转动电机45通过电机座安装在连接架44上，连接架44安装在安装架2下端；通过现有设备将带装箱的药剂瓶等间距放置在下料架42上，并使得位于下料架42最末端的药剂瓶位于转动架46上设置的两个转动杆之间，且这两个转动架46侧壁与药剂瓶侧壁相紧贴，使得该药剂瓶无法滑落，接着通过转动电机45带动转动架46进行转动，在转动圆板转动过程中，转动杆也随之转动，当转动一定角度后，药剂瓶侧壁与位于其后端的转动杆不再接触，而另一个转动杆仍与其相接触并继续转动，从而能够将药剂瓶推送至导向架43内，在导向架43的导向作用与重力作用下，药剂瓶落入下方的移动机构41内，依次循环，从而达到药剂瓶逐一下落装箱的目的，无需人工进行装箱，节约了人工成本，提高了工作效率。
所述移动机构41包括一号安装板411、二号安装板412、凸轮413、驱动电机414、凸柱415、移动板416、导向支架417、固定架418、滑动架419、限位板4110、限位气缸4111、连接环4112、旋转架4113、旋转柱4114、旋转电机4115与竖板4116，底板1前端安装有一号安装板411，底板1后端安装有二号安装板412，二号安装板412侧壁上通过电机座安装有驱动电机414，驱动电机414输出轴通过联轴器与凸轮413一端相连接，凸轮413另一端通过轴承安装在一号安装板411侧壁上，凸轮413侧壁上开设有锯齿形凹槽，锯齿形凹槽内通过滑动配合方式与凸柱415一端相连接，凸柱415另一端安装在移动板416下端，移动板416通过滑动配合方式安装在导向支架417内，导向支架417安装在底板1上，移动板416上安装有固定架418，固定架418内通过滑动配合方式安装有滑动架419，滑动架419下端开设有限位槽，限位槽前后两侧通过滑动配合方式对称安装有限位板4110，限位板4110之间连接有限位气缸4111，限位气缸4111侧壁上安装有连接环4112，连接环4112安装在滑动架419上，滑动架419前后两端对称设置有导向板，两块导向板的间距等于凸轮413长度，导向板前后两端为弧面结构，且位于滑动架419前侧的导向板中部从左往右均匀开设有移动槽，相邻移动槽之间布置有旋转槽，其中一个旋转槽内壁与旋转架4113侧壁相紧贴，旋转架4113下端为半圆形结构，旋转架4113上端为长方形结构，且旋转架4113上端侧壁上安装有旋转柱4114，旋转架4113中部与旋转电机4115输出轴相连接，旋转电机4115通过电机座安装在竖板4116侧壁上，竖板4116安装在底板1上；将箱子放置在滑动架419上后，通过限位气缸4111的伸缩运动带动限位板4110进行移动，使得限位板4110能够紧贴在箱子侧壁上，将箱子装满后，再通过限位气缸4111的伸缩运动带动限位板4110进行移动，使得限位板4110侧壁不与箱子侧壁相接触，通过驱动电机414带动凸轮413进行转动，在凸轮413转动过程中，凸柱415在锯齿形凹槽内进行滑动，凸柱415每滑动一次便同时带动移动板416前后移动固定距离，同时旋转电机4115每带动旋转架4113旋转一周，便使得滑动架419左右移动固定距离，由此达到从下料架42内滑落的药剂瓶能够被整齐摆放在箱内的目的，无需人工装箱，消除了人工装箱时存在的不稳定性，避免装箱排列不齐的情况发生，提高了装箱质量，保证了装箱工作的可靠进行。
工作时，通过现有设备将带装箱的药剂瓶等间距放置在下料架42上，并使得位于下料架42最末端的药剂瓶位于转动架46上设置的两个转动杆之间，且这两个转动架46侧壁与药剂瓶侧壁相紧贴，使得该药剂瓶无法滑落，接着通过转动电机45带动转动架46进行转动，在转动圆板转动过程中，转动杆也随之转动，当转动一定角度后，药剂瓶侧壁与位于其后端的转动杆不再接触，而另一个转动杆仍与其相接触并继续转动，从而能够将药剂瓶推送至导向架43内，在导向架43的导向作用与重力作用下，药剂瓶落入下方的移动机构41内，依次循环，从而达到药剂瓶逐一下落装箱的目的，同时通过驱动电机414带动凸轮413进行转动，在凸轮413转动过程中，凸柱415在锯齿形凹槽内进行滑动，凸柱415每滑动一次便同时带动移动板416前后移动固定距离，同时旋转电机4115每带动旋转架4113旋转一周，便使得滑动架419左右移动固定距离，由此达到从下料架42内滑落的药剂瓶能够被整齐摆放在箱内的目的，当一个箱子被装满后，通过现有设备对装满的箱子进行转运，并将空箱放置在滑动架419上，再通过限位气缸4111的伸缩运动带动限位板4110进行移动，使得限位板4110侧壁紧贴在箱子侧壁上，以便继续进行装箱作业，本发明解决了现有水处理药剂装箱过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大与装箱摆放不齐等问题，实现了对水处理药剂进行自动化装箱的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种化学药剂流水线智能装箱机器人，包括底板(1)、安装架(2)与装箱装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)下端安装有装箱装置(4)；其中：
所述装箱装置(4)包括移动机构(41)、下料架(42)、导向架(43)、连接架(44)、转动电机(45)与转动架(46)，移动机构(41)安装在底板(1)上，移动机构(41)上端布置有导向架(43)，导向架(43)安装在安装架(2)下端，导向架(43)横截面为U型结构，导向架(43)前端布置有下料架(42)，下料架(42)安装在安装架(2)下端，下料架(42)前后两端对称安装有挡板，挡板后端开设有方形缺口，方形缺口内布置有转动架(46)，转动架(46)上端面与转动电机(45)输出轴相连接，转动电机(45)通过电机座安装在连接架(44)上，连接架(44)安装在安装架(2)下端；
所述移动机构(41)包括一号安装板(411)、二号安装板(412)、凸轮(413)、驱动电机(414)、凸柱(415)、移动板(416)、导向支架(417)、固定架(418)、滑动架(419)、限位板(4110)、限位气缸(4111)、连接环(4112)、旋转架(4113)、旋转柱(4114)、旋转电机(4115)与竖板(4116)，底板(1)前端安装有一号安装板(411)，底板(1)后端安装有二号安装板(412)，二号安装板(412)侧壁上通过电机座安装有驱动电机(414)，驱动电机(414)输出轴通过联轴器与凸轮(413)一端相连接，凸轮(413)另一端通过轴承安装在一号安装板(411)侧壁上，凸轮(413)侧壁上开设有锯齿形凹槽，锯齿形凹槽内通过滑动配合方式与凸柱(415)一端相连接，凸柱(415)另一端安装在移动板(416)下端，移动板(416)通过滑动配合方式安装在导向支架(417)内，导向支架(417)安装在底板(1)上，移动板(416)上安装有固定架(418)，固定架(418)内通过滑动配合方式安装有滑动架(419)，滑动架(419)下端开设有限位槽，限位槽前后两侧通过滑动配合方式对称安装有限位板(4110)，限位板(4110)之间连接有限位气缸(4111)，限位气缸(4111)侧壁上安装有连接环(4112)，连接环(4112)安装在滑动架(419)上，滑动架(419)前后两端对称设置有导向板，导向板前后两端为弧面结构，且位于滑动架(419)前侧的导向板中部从左往右均匀开设有移动槽，相邻移动槽之间布置有旋转槽，其中一个旋转槽内壁与旋转架(4113)侧壁相紧贴，且旋转架(4113)上端侧壁上安装有旋转柱(4114)，旋转架(4113)中部与旋转电机(4115)输出轴相连接，旋转电机(4115)通过电机座安装在竖板(4116)侧壁上，竖板(4116)安装在底板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种化学药剂流水线智能装箱机器人，其特征在于：所述转动架(46)包括转动圆板与转动杆，转动圆板安装在转动电机(45)输出轴下端，转动圆板侧壁上沿其周向方向均匀安装有转动杆，转动杆数量为四。
3.根据权利要求1所述的一种化学药剂流水线智能装箱机器人，其特征在于：所述下料架(42)上端面为斜面结构。
4.根据权利要求1所述的一种化学药剂流水线智能装箱机器人，其特征在于：所述两块导向板的间距等于凸轮(413)长度。
5.根据权利要求1所述的一种化学药剂流水线智能装箱机器人，其特征在于：所述旋转架(4113)下端为半圆形结构，旋转架(4113)上端为长方形结构。
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