CN107732569B - 一种辅助插拔插头机器人 - Google Patents
一种辅助插拔插头机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107732569B CN107732569B CN201710987918.3A CN201710987918A CN107732569B CN 107732569 B CN107732569 B CN 107732569B CN 201710987918 A CN201710987918 A CN 201710987918A CN 107732569 B CN107732569 B CN 107732569B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plug
- electromagnet
- fixing seat
- fixedly mounted
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 18
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 206010014357 Electric shock Diseases 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
- H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Abstract
本发明提供一种辅助插拔插头机器人，包括安装板、插拔模块、第一固定座、卡爪、第一弹簧、第一电磁铁、第二电磁铁、主臂、滑块、导轨、电缸、第一连杆、第一开关、把手、操作臂、第二开关、驱动臂、驱动块、烟雾传感器，其特征在于：所述的安装板为长方形，上半部分设有与插座大小相同的方口，烟雾传感器安装在安装板前端面顶部，第一固定座固定安装在安装板前端面左侧，第一固定座下端面前端设有第二电磁铁；本发明既可以通过手动推拉把手完成插头的插拔，也可以通过按动主臂端部的第二开关自动拔插插头，当检测到烟雾时可以快速拔出插头，操作安全方便，极大减小触电风险，使操作人员在手湿时同样可以进行操作。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种辅助插拔插头机器人。
背景技术
日常生活中，人们在操作电器时经常需要插拔插头，然而有些时候手上潮湿或者有水，不仅不方便操作，也有很大的触电风险，因此需要一种能够帮助人安全的插拔插头的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种辅助插拔插头机器人，本发明既可以通过手动推拉把手完成插头的插拔，也可以通过按动主臂端部的第二开关自动拔插插头，当检测到烟雾时可以快速拔出插头，操作安全方便。
本发明所使用的技术方案是：一种辅助插拔插头机器人，包括安装板、插拔模块、第一固定座、卡爪、第一弹簧、第一电磁铁、第二电磁铁、主臂、滑块、导轨、电缸、第一连杆、第一开关、把手、操作臂、第二开关、驱动臂、驱动块、烟雾传感器，其特征在于：所述的安装板为长方形，上半部分设有与插座大小相同的方口，烟雾传感器安装在安装板前端面顶部，第一固定座固定安装在安装板前端面左侧，第一固定座下端面前端设有第二电磁铁，卡爪固定安装在第一固定座下方支架上，卡爪中部上端面和第一固定座中部下端面通过螺旋弹簧连接，第一电磁铁固定安装在卡爪前端上端面上；第一弹簧一端固定安装在安装板前端面上，并位于第一固定座下方；所述的主臂和电缸固定安装在安装板前端面上，电缸位于主臂下方右侧，电缸伸缩杆前端部左侧设有驱动块；所述的主臂左侧设有导轨，滑块滑动安装在导轨上；所述的插拔模块的拖板固定安装在滑块上；操作臂一端铰接在主臂前端部左侧，第一连杆一端铰接在滑块上，另一端铰接在操作臂上；操作臂下端部设有把手，第一开关固定安装在把手上；第二开关固定安装在主臂前端面上；所述的驱动臂一端铰接在操作臂上，另一端安装在驱动块上；
所述的插拔模块包括拖板、铰链、插头安装座、顶块、螺杆、手柄、卡爪座、弹簧座、螺母、滑槽、电机、转盘、滑杆，所述的拖板左侧前端设有弹簧座，拖板上端面弹簧座后方设有卡爪座；所述的插头安装座为方框形，插头安装座上设有螺母，螺杆安装在螺母上，螺杆位于插头安装座内的一端上设有顶块，另一端设有手柄，插头安装座右侧下方设有滑槽；所述的插头安装座通过铰链铰接在拖板前端，拖板右侧设有电机，转盘固定安装在电机的电机轴上，转盘上设有滑杆，滑杆与滑槽配合；
所述的驱动臂包括驱动杆、第二固定座、第三电磁铁、第四电磁铁、滑动支架、第二弹簧、顶销、第二连杆，所述的驱动杆下端一侧设有第二固定座，所述的驱动杆下端另一侧设有滑动支架，第三电磁铁安装在第二固定座上；所述的第二连杆滑动安装在滑动支架上，第二连杆靠近第三电磁铁端设有第四电磁铁，另一端设有顶销；第二弹簧安装在第二连杆上，并位于滑动支架和顶销之间；
所述的驱动块侧面设有与顶销直径相同的圆弧形滑槽，滑槽两侧向中间凹，滑槽正中央设有与顶销配合的销孔。
进一步地，所述的插头安装座端部设有与插座上插孔相对应的插孔；所述的顶销端部为半球形，后方为圆柱形。
本发明有益效果：
本发明既可以通过手动推拉把手完成插头的插拔，也可以通过按动主臂端部的第二开关自动拔插插头，当检测到烟雾时可以快速拔出插头，操作安全方便，极大减小触电风险，使操作人员在手湿时同样可以进行操作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明去掉插拔模块后的结构示意图。
图2为本发明图3的局部放大图。
图5、图6为本发明插拔模块的结构示意图。
图7为本发明图6的结构示意图。
图8为本发明电机部分的结构示意图。
图9为本发明驱动臂的结构示意图。
图10为本发明驱动块的结构示意图。
附图标号：1-安装板；2-插拔模块；3-第一固定座；4-卡爪；5-第一弹簧；6-第一电磁铁；7-第二电磁铁；8-主臂；9-滑块；10-导轨；11-电缸；12-第一连杆；13-第一开关；14-把手；15-操作臂；16-第二开关；17-驱动臂；18-驱动块；19-烟雾传感器；201-拖板；202-铰链；203-插头安装座；204-顶块；205-螺杆；206-手柄；207-卡爪座；208-弹簧座；209-螺母；210-滑槽；211-电机；212-转盘；213-滑杆；1701-驱动杆；1702-第二固定座；1703-第三电磁铁；1704-第四电磁铁；1705-滑动支架；1706-第二弹簧；1707-顶销；1708-第二连杆；1801-滑槽；1802-销孔。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种辅助插拔插头机器人，包括安装板1、插拔模块2、第一固定座3、卡爪4、第一弹簧5、第一电磁铁6、第二电磁铁7、主臂8、滑块9、导轨10、电缸11、第一连杆12、第一开关13、把手14、操作臂15、第二开关16、驱动臂 17、驱动块18、烟雾传感器19，其特征在于：所述的安装板1为长方形，上半部分设有与插座大小相同的方口，烟雾传感器19安装在安装板1前端面顶部，第一固定座3固定安装在安装板1前端面左侧，第一固定座3下端面前端设有第二电磁铁7，卡爪4固定安装在第一固定座3下方支架上，卡爪4中部上端面和第一固定座3中部下端面通过螺旋弹簧连接，第一电磁铁6固定安装在卡爪4前端上端面上；第一弹簧5一端固定安装在安装板1前端面上，并位于第一固定座3下方；所述的主臂8和电缸11固定安装在安装板1前端面上，电缸11位于主臂8下方右侧，电缸11伸缩杆前端部左侧设有驱动块18；所述的主臂8左侧设有导轨10，滑块9滑动安装在导轨10上；所述的插拔模块2的拖板201固定安装在滑块9上；操作臂15一端铰接在主臂8前端部左侧，第一连杆12一端铰接在滑块9上，另一端铰接在操作臂15上；操作臂15下端部设有把手14，第一开关13固定安装在把手14上；第二开关16固定安装在主臂8前端面上；所述的驱动臂17一端铰接在操作臂15上，另一端安装在驱动块18上；
所述的插拔模块2包括拖板201、铰链202、插头安装座203、顶块204、螺杆205、手柄206、卡爪座207、弹簧座208、螺母209、滑槽210、电机211、转盘212、滑杆213，所述的拖板201左侧前端设有弹簧座208，拖板201上端面弹簧座208后方设有卡爪座207；所述的插头安装座203为方框形，插头安装座203上设有螺母209，螺杆205安装在螺母209上，螺杆205位于插头安装座203内的一端上设有顶块204，另一端设有手柄206，插头安装座203右侧下方设有滑槽210；所述的插头安装座203通过铰链202铰接在拖板201前端，拖板201右侧设有电机211，转盘212固定安装在电机211的电机轴上，转盘212上设有滑杆213，滑杆213与滑槽210配合；
所述的驱动臂17包括驱动杆1701、第二固定座1702、第三电磁铁1703、第四电磁铁1704、滑动支架1705、第二弹簧1706、顶销1707、第二连杆1708，所述的驱动杆1701下端一侧设有第二固定座1702，所述的驱动杆1701下端另一侧设有滑动支架1705，第三电磁铁1703安装在第二固定座1702上；所述的第二连杆1708滑动安装在滑动支架1705上，第二连杆1708靠近第三电磁铁1703端设有第四电磁铁1704，另一端设有顶销1707；第二弹簧1706安装在第二连杆1708上，并位于滑动支架1705和顶销1707之间；
所述的驱动块18侧面设有与顶销1707直径相同的圆弧形滑槽1801，滑槽1801两侧向中间凹，滑槽1801正中央设有与顶销1707配合的销孔1802。
进一步地，所述的插头安装座203端部设有与插座上插孔相对应的插孔；所述的顶销1707端部为半球形，后方为圆柱形。
本发明工作原理：机器人未工作时顶销1707在销孔1802内，电缸11伸到最长；需要插插头时，首先将插头插到插头安装座203的插孔上，通过手柄206拧紧螺杆205，使顶块204压紧插头；机器人有手动自动两种模式，手动模式：握住把手14，同时按住第一开关13，第一电磁铁6、第二电磁铁7吸合，卡爪4向上翻，第三电磁铁1703、第四电磁铁1704同时吸合，顶销1707脱离销孔1802；电机211带动转盘212转动，通过滑杆213带动插头安装座203绕铰链202小角度来回偏转，向前推动把手14，通过第一连杆12推动滑块9带动插拔模块2将插头插入插座，第一弹簧5被压缩，松开第一开关13，电机211停止转动，第一电磁铁6、第二电磁铁7、第三电磁铁1703、第四电磁铁1704断电，卡爪4与卡爪座207配合锁死；自动模式：按动第二开关16，第一电磁铁6、第二电磁铁7吸合，电缸11收缩，电机211转动，通过驱动模块18的销孔1802带动顶销1707使驱动臂17带动操作臂15推动插拔模块2将插头插入插座，第一电磁铁6、第二电磁铁7断电，电机211停止转动，卡爪4与卡爪座207配合锁死，之后第三电磁铁1703和第四电磁铁1704通电顶销1707脱离销孔1802，电缸11伸到最长；需要断开时只需要按动第二开关16，第一电磁铁6、第二电磁铁7得电，卡爪4与卡爪座207脱开，第一弹簧5推动插拔模块2将插头拔出，顶销1707滑入销孔1802内；烟雾传感器19检测到烟雾时第三电磁铁1703和第四电磁铁1704通电，使插拔模块2将插头拔出。
Claims (2)
1.一种辅助插拔插头机器人，包括安装板（1）、插拔模块（2）、第一固定座（3）、卡爪（4）、第一弹簧（5）、第一电磁铁（6）、第二电磁铁（7）、主臂（8）、滑块（9）、导轨（10）、电缸（11）、第一连杆（12）、第一开关（13）、把手（14）、操作臂（15）、第二开关（16）、驱动臂 （17）、驱动块（18）、烟雾传感器（19），其特征在于：所述的安装板（1）为长方形，上半部分设有与插座大小相同的方口，烟雾传感器（19）安装在安装板（1）前端面顶部，第一固定座（3）固定安装在安装板（1）前端面左侧，第一固定座（3）下端面前端设有第二电磁铁（7），卡爪（4）固定安装在第一固定座（3）下方支架上，卡爪（4）中部上端面和第一固定座（3）中部下端面通过螺旋弹簧连接，第一电磁铁（6）固定安装在卡爪（4）前端上端面上；第一弹簧（5）一端固定安装在安装板（1）前端面上，并位于第一固定座（3）下方；所述的主臂（8）和电缸（11）固定安装在安装板（1）前端面上，电缸（11）位于主臂（8）下方右侧，电缸（11）伸缩杆前端部左侧设有驱动块（18）；所述的主臂（8）左侧设有导轨（10），滑块（9）滑动安装在导轨（10）上；所述的插拔模块（2）的拖板（201）固定安装在滑块（9）上；操作臂（15）一端铰接在主臂（8）前端部左侧，第一连杆（12）一端铰接在滑块（9）上，另一端铰接在操作臂（15）上；操作臂（15）下端部设有把手（14），第一开关（13）固定安装在把手（14）上；第二开关（16）固定安装在主臂（8）前端面上；所述的驱动臂（17）一端铰接在操作臂（15）上，另一端安装在驱动块（18）上；
所述的插拔模块（2）包括拖板（201）、铰链（202）、插头安装座（203）、顶块（204）、螺杆（205）、手柄（206）、卡爪座（207）、弹簧座（208）、螺母（209）、滑槽（210）、电机（211）、转盘（212）、滑杆（213），所述的拖板（201）左侧前端设有弹簧座（208），拖板（201）上端面弹簧座（208）后方设有卡爪座（207）；所述的插头安装座（203）为方框形，插头安装座（203）上设有螺母（209），螺杆（205）安装在螺母（209）上，螺杆（205）位于插头安装座（203）内的一端上设有顶块（204），另一端设有手柄（206），插头安装座（203）右侧下方设有滑槽（210）；所述的插头安装座（203）通过铰链（202）铰接在拖板（201）前端，拖板（201）右侧设有电机（211），转盘（212）固定安装在电机（211）的电机轴上，转盘（212）上设有滑杆（213），滑杆（213）与滑槽（210）配合；
所述的驱动臂（17）包括驱动杆（1701）、第二固定座（1702）、第三电磁铁（1703）、第四电磁铁（1704）、滑动支架（1705）、第二弹簧（1706）、顶销（1707）、第二连杆（1708），所述的驱动杆（1701）下端一侧设有第二固定座（1702），所述的驱动杆（1701）下端另一侧设有滑动支架（1705），第三电磁铁（1703）安装在第二固定座（1702）上；所述的第二连杆（1708）滑动安装在滑动支架（1705）上，第二连杆（1708）靠近第三电磁铁（1703）端设有第四电磁铁（1704），另一端设有顶销（1707）；第二弹簧（1706）安装在第二连杆（1708）上，并位于滑动支架（1705）和顶销（1707）之间；
所述的驱动块（18）侧面设有与顶销（1707）直径相同的圆弧形滑槽（1801），滑槽（1801）两侧向中间凹，滑槽（1801）正中央设有与顶销（1707）配合的销孔（1802）。
2.根据权利要求1所述的一种辅助插拔插头机器人，其特征在于：所述的插头安装座（203）端部设有与插座上插孔相对应的插孔；所述的顶销（1707）端部为半球形，后方为圆柱形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710987918.3A CN107732569B (zh) | 2017-10-21 | 2017-10-21 | 一种辅助插拔插头机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710987918.3A CN107732569B (zh) | 2017-10-21 | 2017-10-21 | 一种辅助插拔插头机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107732569A CN107732569A (zh) | 2018-02-23 |
| CN107732569B true CN107732569B (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=61212985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710987918.3A Active CN107732569B (zh) | 2017-10-21 | 2017-10-21 | 一种辅助插拔插头机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107732569B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108808376B (zh) * | 2018-06-27 | 2024-06-21 | 武汉合智数字能源技术有限公司 | 充电桩自动对接装置 |
| CN109273900A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-25 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种脱落插头插拔机构 |
| CN113140946B (zh) * | 2021-04-21 | 2023-01-20 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种矩形电连接器的插拔方法 |
| US11804672B2 (en) * | 2021-06-01 | 2023-10-31 | Paccar Inc. | Mechanized trailer connector |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4941700A (en) * | 1988-09-28 | 1990-07-17 | Lin Huoo Shuenn | Gate array IC puller |
| US5593197A (en) * | 1994-02-10 | 1997-01-14 | Mac Tools, Inc. | Spark plug wire puller |
| CN100389012C (zh) * | 2006-07-20 | 2008-05-21 | 上海交通大学 | 电插头插拔机器人 |
| SG184626A1 (en) * | 2011-03-17 | 2012-10-30 | Sulzer Metco Ag | Component manipulator for the dynamic positioning of a substrate, coating method, as well as use of a component manipulator |
| CN203622428U (zh) * | 2013-09-04 | 2014-06-04 | 杭州厚达自动化系统有限公司 | 一种抓取rs232插头装置用机械手 |
| CN104377502A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-02-25 | 中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司 | 一种自动插拔装置 |
| CN106410510B (zh) * | 2016-10-19 | 2019-05-03 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种视觉定位磁性插头取电装置 |
-
2017
- 2017-10-21 CN CN201710987918.3A patent/CN107732569B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107732569A (zh) | 2018-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107732569B (zh) | 一种辅助插拔插头机器人 | |
| CN107598798B (zh) | 一种夹持装置 | |
| CN110877323B (zh) | 一种实木资料柜合页安装辅助器 | |
| CN113097898B (zh) | 一种带有辅助安装结构的配电箱 | |
| CN209472172U (zh) | 快速插拔装置 | |
| CN107414153A (zh) | 圆柱体工件端面径向铣槽装置 | |
| CN209607656U (zh) | 一种户外高压真空断路器 | |
| CN205116965U (zh) | 一种机电快捷切换控制门锁 | |
| US20130239380A1 (en) | Hand-operated pressing tool | |
| CN205652810U (zh) | 一种片状物件夹取装置 | |
| CN209175403U (zh) | 一种机床自动门 | |
| KR100904936B1 (ko) | 스크류 자동 토출장치 | |
| CN209159673U (zh) | 一种电控手刹机构 | |
| CN111890024A (zh) | 一种老旧破损插头的插销回收装置 | |
| CN1628936A (zh) | 电动工具机 | |
| KR100952655B1 (ko) | 진공 차단기의 포지션별 동작 제어장치 | |
| KR100886825B1 (ko) | 플러그의 분리가 용이한 벽체 매립형 콘센트 | |
| CN209238845U (zh) | 一种汽车踏板模具的自动出件装置 | |
| CN219067337U (zh) | 一种带有锁止机构的电动自行车充电插头 | |
| CN220753966U (zh) | 一种线材铆压辅助装置 | |
| CN217572505U (zh) | 一种可快速调节和拆装动钳口的全封闭式精密平口钳 | |
| CN210260952U (zh) | 一种照明和脱载检测装置及架车机 | |
| CN115207719A (zh) | 一种输配电在线安全监控装置 | |
| CN217193710U (zh) | 汽车后灯线路控制板安装用工装 | |
| CN216263626U (zh) | 一种新型的五金配件加工用打孔设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190128 Address after: 317108 No. 210 Luoshi Street, Luoshicun, Puba Port Town, Sanmen County, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant after: Jin Hui Address before: 054900 49 Han Lou village, Luzhai Township, Linxi County, Xingtai, Hebei Applicant before: Han Chaofeng |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201112 Address after: 239300 Tianchang Economic Development Zone, Chuzhou, Anhui, south of the seven day road to the east of Tian Kang Road. Patentee after: ANHUI LANCER INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 317108 No. 210 Luoshi Street, Luoshicun, Puba Port Town, Sanmen County, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: Jin Hui |
|
| TR01 | Transfer of patent right |