CN107598798B - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于夹具领域，公开了一种夹持装置，包括驱动装置，与驱动装置驱动端连接的插杆，与插杆滑动连接的底座，以及安装在底座上且相对设置的两个夹爪，两个夹爪的一端均相对底座转动连接，当插杆向靠近底座的一侧滑动时，插杆推动两个夹爪转动夹紧。本发明通过驱动装置驱动插杆移动，插杆带动两个夹爪将待夹持工件夹紧，操作简单，装夹效率高，解决了现有技术中夹持装置操作繁琐，工件装夹效率低的问题。

Description

一种夹持装置

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

工件在加工、安装或者运输过程中需要经常用到夹持装置。

然而现有夹持装置的操作繁琐：当使用夹持装置夹持待加工件时，需要人工调节夹持装置的夹持口径使夹持装置抱紧待夹持工件，并且需要将夹持装置进行锁定，防止夹持装置松动；当将工件从夹持装置上取下时，需要先取消夹持装置的锁定，调节夹持装置使其将工件松开。上述操作均需要耗费作业人员的大量时间，特别在夹持装置需要频繁的用于夹持工件时，显得效率更低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持装置，以解决现有技术中夹持装置操作繁琐，工件装夹效率低问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹持装置，包括驱动装置，与所述驱动装置的驱动端连接的插杆，与所述插杆滑动连接的底座，以及安装在所述底座上且相对设置的两个夹爪，两个所述夹爪的一端均相对所述底座转动连接，当所述插杆向靠近所述底座的一侧滑动时，所述插杆推动两个所述夹爪转动夹紧。

作为优选，还包括两个定位销，两个所述夹爪与所述底座分别通过对应的定位销铰接。

作为优选，所述夹爪包括安装于所述底座上的夹持底座，以及安装于所述夹持底座上的夹持部，所述夹持底座与所述底座通过所述定位销铰接，所述夹持部随所述夹持底座绕所述定位销转动，两个所述夹持部用于夹紧待夹持工件。

作为优选，所述夹持部上设有与待夹持工件的外部轮廓相吻合的夹持面。

作为优选，所述插杆呈U形结构设置，所述U形结构中间与所述驱动装置的驱动端连接，当所述插杆向靠近所述底座的一侧滑动时，所述U形结构相对的两端能够推动两个所述夹爪转动。

作为优选，所述U形结构相对的两端的内侧能够分别与两个所述夹爪相互背离的一侧贴合。

作为优选，所述底座上设有止位块，所述止位块能够抵靠所述U形结构的中间以限制所述U形结构的最大行程。

作为优选，所述驱动装置的驱动端与所述插杆通过浮动接头连接。

作为优选，还包括护罩，所述护罩的两端分别与所述驱动装置以及所述底座连接，所述浮动接头位于所述护罩内。

作为优选，所述底座上设有两个滑槽，所述U形结构相对的两端分别与两个所述滑槽滑动配合。

本发明的有益效果：通过驱动装置驱动插杆移动，插杆带动两个夹爪将待夹持工件夹紧，操作简单，装夹效率高，解决了现有技术中夹持装置操作繁琐，工件装夹效率低的问题。

附图说明

图1为本发明一种夹持装置的示意图；

图2为图1所示夹持装置另一视角的示意图；

图3为图1所示夹持装置的分解示图；

图4为图2所示夹持装置沿A-A方向的剖视图；

图5为图1所示夹持装置中底座的示意图；

图6为图1所示夹持装置中两个夹爪的示意图；

图7为图4所示夹持装置中A的放大示图。

图中：

1、驱动装置；

2、插杆；

3、底座；301、止位块；302、滑槽；303、凹槽；304、通孔；

4、夹爪；401、夹持部；4001、夹持面；402、夹持底座；

5、定位销；

6、浮动接头；601、第一连接件；602、第一螺母；603、第二连接件；6031、空腔；604、第二螺母；605、连接杆；6051、球形连接头；606、第三螺母；

7、护罩；

8、调节机构；801、调整块；802、连接块；

9、盖板；

10、安装板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供一种夹持装置，如图1-7所示，包括：驱动装置1、插杆2、底座3、两个夹爪4、两个定位销5、浮动接头6、护罩7、盖板9以及安装板10。其中：驱动装置1的驱动端通过浮动接头6与插杆2连接，插杆2与底座3滑动连接，并且插杆2能够与两个夹爪4接触，底座3设置在靠近驱动装置1驱动端的一侧，两个夹爪4与两个定位销5相对应，两个夹爪4分别通过对应的定位销5与底座3铰接，并且两个夹爪4分别可以绕对应的定位销5转动，两个夹爪4相对设置且均位于底座3竖直方向的上方，两个夹爪4均能够在插杆2的带动下绕对应的定位销5转动，并且相互靠拢，底座3远离夹爪4的一侧与安装板10固定连接，靠近夹爪4的一侧与盖板9固定连接。本实施例中，两个夹爪4还均通过对应的定位销5与盖板9铰接，定位销5穿过对应的夹爪4，定位销5的两端分别位于盖板9和底座3内。护罩7位于驱动装置1与底座3之间，具体的，驱动装置1和底座3相互靠近的一侧分别和护罩7相对的两侧相互贴合，驱动装置1的输出轴以及浮动接头6能够位于护罩7内插杆2能够部分位于护罩7内，通过护罩7将驱动装置1的输出轴以及浮动接头6密封，避免作业人员不经意接触到，对作业人员造成伤害。在本实施例中，插杆2在驱动装置1的驱动下，向靠近底座3的一侧相对底座3滑动，当插杆2与夹爪4接触后，随着插杆2相对底座3继续滑动，插杆2能够带动夹爪4绕对应的定位销5转动，具体的，两个定位夹爪4分别向相互靠拢的方向转动，两个定位夹爪4将待夹持工件(附图中未示出)夹紧。

优选的，如图6所示，夹爪4包括安装于底座3上的夹持底座402，以及安装于夹持底座402上的夹持部401，夹持底座402通过定位销5同时与底座3和盖板9铰接，夹持底座402位于底座3和盖板9之间，夹持部401能够随夹持底座402绕定位销5转动，两个夹持底座402以及两个夹持部401均相对设置。夹持部401上设有与待夹持工件的外部轮廓相吻合的夹持面4001，两个夹持面4001相对设置，并分别位于两个夹持部401相互靠近的一侧。本实施例中，两个夹持面4001均为弧形面，相应的两个夹持部401可以用于夹持圆柱形工件，当然夹持面4001也可以为其他的形状，比如V形或者U形等，夹持面4001的表面可以处理成网格状的摩擦面，可以增强夹持面4001与待夹持工件的摩擦力，使待夹持工件不不容易脱落；夹持部401与夹持底座402可拆卸的连接，从而可以针对不同外形的工件更换具有相应夹持面4001的夹持部401。

优选的，底座3的竖直方向上的顶面设有凹槽303，两个夹爪4均位于凹槽303内，两个夹爪4能够在凹槽303的范围内转动，底座3的底面设有与凹槽303相连通的通孔304，通孔304的一端为半圆形，另一端延伸至底座3远离驱动装置1的一侧并且与外界连通，从而，设置通孔304可以方便待夹持工件的装夹与取下。当两个夹持部401夹紧待夹持工件时，两个夹持面4001在底座3上的投影位于通孔304的轮廓范围内，从而通孔304尺寸不会对待夹持工件的尺寸范围造成影响。

优选的，如图7所示，浮动接头6包括第一连接件601、第一螺母602、第二连接件603、连接杆605以及第二螺母604，本实施例中，驱动装置1通过输出轴对外输出，驱动装置1的输出轴与第一螺母602以及第一连接件601的一端依次螺纹连接，第一连接件601的另一端与第二螺母604以及第二连接件603的一端依次螺纹连接，第二连接件603的另一端与连接杆605的一端转动连接，连接杆605的另一端与第三螺母606以及插杆2依次螺纹连接。通过相互旋拧驱动装置1的输出轴与第一连接件601、相互旋拧第一连接件601与第二连接件603以及相互旋拧连接杆605与插杆2均可以调整驱动装置1的输出轴与插杆2之间的距离，从而可以根据实际工况的需要通过调节浮动接头6调整驱动装置1与插杆2之间的距离。通过旋拧第一螺母602与第一连接件601，使两者相互靠紧，可以锁定驱动装置1的输出轴与第一连接件601之间的相互位置，同理，通过旋拧第二螺母604与第二连接件603以及第三螺母606与插杆2，可以分别锁定第一连接件601与第二连接件603以及连接杆605与插杆2之间的相互位置。连接杆605远离插杆2的一端设置有球形连接头6051，第二连接件603上相应的设有球形的空腔6031，球形连接头6051可以置于空腔6031中，并可以绕球形连接头6051的球心转动，从而可以有效避免因为插杆2受到来自底座3的滑动摩擦力的方向与驱动装置1输出轴的轴线方向不平行导致插杆2卡住的问题。

优选的，如图4所示，插杆2呈U形结构设置，U形结构中间的一端设置为与驱动装置1的驱动端连接，具体的，U形结构中间的一端与连接杆605连接，在驱动装置1的驱动下，当插杆2向靠近底座3的一侧滑动时，U形结构相对的两端能够推动两个夹爪4转动。具体的，底座3上对应插杆2相对的两端相应的设有两个均与凹槽303相连通的滑槽302，插杆2U形结构相对的两端分别与两个滑槽302滑动配合，夹爪4能够部分位于滑槽302内。当插杆2U形结构相对的两端位于相应的两个滑槽302内并向靠近底座3的一侧滑动时，插杆2U形结构相对的两端能够与夹爪4位于凹槽303内的部分相接触，并推动夹爪4绕定位销5向靠近另一个夹爪4的方向转动，直至夹爪4将待夹持工件夹紧，此时，插杆2U形结构相对的两端的内侧分别与两个夹爪4相互背离的一侧贴合，形成对夹爪4的锁定，此时夹爪4即便受到外力，比如对被加持的工件进行切削、研磨或者钻孔等，由于夹爪4的一端被插杆2抵住，夹爪4对被夹持工件一直存在持续的压紧力，被夹持工件不会松脱，并且通过插杆2U形结构相对的两端与两个夹爪4直接接触，通过插杆2U形结构相对的两端对两个夹爪4提供夹持力，并且使夹爪4形成自锁。

优选的，如图5所示，底座3上设有止位块301，止位块301位于底座3靠近驱动装置1的一侧，并且正对插杆2U形结构中间的一端，本实施例中止位块301的顶面高于插杆2的顶面，当插杆2U形结构相对的两端位于相应的两个滑槽302内并相对底座3向远离驱动装置1的一侧滑动时，插杆2U形结构中间的一端远离驱动装置1的一侧最终会与止位块301靠近驱动装置1的一侧贴靠在一起，整个插杆2会被止位块301阻止继续向远离驱动装置1的一侧移动。

优选的，安装板10对称的两侧均设有至少一个安装孔，定位板可以通过螺丝穿过安装孔螺纹连接于其他设备(附图中未示出)上，从而实现将夹持装置与其他设备的固定安装。

优选的，驱动装置1为气缸。

优选的，插杆2采用弹簧钢，从而插杆2具有一定的弹性，当插杆2U形结构相对的两端分别与两个夹爪4相互背离的一侧贴合时，插杆2对夹爪4提供持续的锁紧力，如果插杆2的刚性较强，长时间使用容易导致插杆2永久性变形，导致插杆2对夹爪4的锁紧效果下降，使两个夹爪4无法将待夹持工件完全夹紧。

插杆2U形结构相对的两端与对应的滑槽302之间的配合间隙均为0.05mm～0.1mm之间，一方面保证插杆2与滑槽302能够滑动，另一方面当插杆2锁紧夹爪4时，为插杆2预留一定的弹性形变空间。

优选的，安装板10对称的两侧分别设有调节机构8，调节机构8包括安装在安装板10上的连接块802，以及用于固定连接块802的调整块801，调整块801相对连接块802的位置可调节，调整块801呈U形结构设置，调整块801U形结构的三个边各设有一个螺纹孔，连接块802置于调整块801U形结构的槽中，通过三个螺丝分螺纹连接于上述三个螺纹孔，并且使三个螺丝的一端分别抵接在连接块802的三个面上，实现调整块801对连接块802的固定，调整块801上还设有两个连接孔，可以通过两个螺丝分别穿过两个连接孔并螺纹连接于其他设备，将调整块固定在其他设备上，从而可以通过调整块801对连接块802的固定，进一步限制夹持装置在其他设备上的移动。

优选的，还包括控制按钮(附图中未示出)，通过控制按钮控制驱动装置1的启动或停止，控制按钮与驱动装置1的连接属于现有技术，在此不做赘述。

本实施例中，上述夹持装置的控制方法如下：

将待夹持工件放入两个夹持面4001之间，按下按钮，驱动装置1启动，驱动装置1驱动插杆2向靠近底座3的方向移动，当插杆2U形结构相对的两端分别与两个夹爪4接触后，随着插杆2继续相对底座3滑动，当插杆2U形结构相对的两端驱动两个夹爪4分别绕对应的定位销5转动，同时两个夹爪4相互靠拢，当插杆2U形结构相对的两端的内侧分别与两个夹爪4相互背离的一侧贴合后，此时两个夹爪4将待夹持工件夹紧，通过插杆2U形结构相对的两端对两个夹爪4形成锁定，随着插杆2相对底座3滑动，当插杆2U形结构中间的一端与止位块301接触后，插杆2停止运动，此时可以对被夹持的工件进行加工。当被加持的工件需要取下时，按下控制按钮，驱动装置1启动，驱动装置1驱动插杆2向远离底座3的方向移动，当插杆2U形结构相对的两端与夹爪4脱离接触后，用手将被加持工件向远离驱动装置1的方向拉扯，两个夹爪4受力分别绕对应的定位销5转动，并且相互远离，两个夹持面4001之间的空间变大，可以轻松的将被夹持工件从两个夹持面4001之间取出来，此时两个夹爪4部分位于滑槽302中，当再次需要将待加持工件进行夹持时，待夹持工件可以无阻碍的通过两个夹爪4之间的空间直接从外界放入两个夹持面4001之间，而不必通过人工拨动两个夹爪4相互远离，使两个夹爪4之间的空间能够使待夹持工件通过。

本实施例通过驱动装置1驱动插杆2移动，插杆2带动两个夹爪4将待夹持工件夹紧，操作简单，装夹效率高，解决了现有技术中夹持装置操作繁琐，装夹效率低的问题。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括驱动装置(1)，与所述驱动装置(1)驱动端连接的插杆(2)，与所述插杆(2)滑动连接的底座(3)，以及安装在所述底座(3)上且相对设置的两个夹爪(4)，两个所述夹爪(4)的一端均相对所述底座(3)转动连接，当所述插杆(2)向靠近所述底座(3)的一侧滑动时，所述插杆(2)推动两个所述夹爪(4)转动夹紧；

还包括两个定位销(5)，两个所述夹爪(4)与所述底座(3)分别通过对应的定位销(5)铰接；

所述夹爪(4)包括安装于所述底座(3)上的夹持底座(402)，以及安装于所述夹持底座(402)上的夹持部(401)，所述夹持部(401)与所述夹持底座(402)可拆卸的连接，所述夹持底座(402)与所述底座(3)通过所述定位销(5)铰接，所述夹持部(401)随所述夹持底座(402)绕所述定位销(5)转动，两个所述夹持部(401)用于夹紧待夹持工件；

所述底座(3)的竖直方向上的顶面设有凹槽(303)，两个所述夹爪(4)均位于所述凹槽(303)内，两个所述夹爪(4)能够在所述凹槽(303)的范围内转动，所述底座(3)的底面设有与所述凹槽(303)相连通的通孔(304)，所述通孔(304)的一端为半圆形，另一端延伸至所述底座(3)远离所述驱动装置(1)的一侧并且与外界连通，所述通孔(304)能便于待夹持工件的夹装与取下。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹持部(401)上设有与待夹持工件的外部轮廓相吻合的夹持面(4001)。

3.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述插杆(2)呈U形结构设置，所述U形结构中间与所述驱动装置(1)的驱动端连接，当所述插杆(2)向靠近所述底座(3)的一侧滑动时，所述U形结构相对的两端能够推动两个所述夹爪(4)转动。

4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述U形结构相对的两端的内侧能够分别与两个所述夹爪(4)相互背离的一侧贴合。

5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于，所述底座(3)上设有止位块(301)，所述止位块(301)能够抵靠所述U形结构的中间以限制所述U形结构的最大行程。

6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于，所述驱动装置(1)的驱动端与所述插杆(2)通过浮动接头(6)连接。

7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于，还包括护罩(7)，所述护罩(7)的两端分别与所述驱动装置(1)以及所述底座(3)连接，所述浮动接头(6)位于所述护罩(7)内。

8.根据权利要求7所述的一种夹持装置，其特征在于，所述底座(3)上设有两个滑槽(302)，所述U形结构相对的两端分别与两个所述滑槽(302)滑动配合。