CN104385183A - 带斜楔面的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带斜楔面的夹紧装置，包括架体、滑动连接在架体上的施力杆、中部铰接在架体上的夹爪、顶块和设置在架体上的通气机，夹爪的夹持端设在施力杆的下方，顶块设置在施力杆上，顶块的两侧为斜面，该斜面从上到下逐渐变窄，两夹爪的驱动端分别与两斜面相抵，两夹爪夹持端的内侧设有气囊，气囊的气室与通气机连通。本发明施力杆在自重的作用下，斜面较宽的部分会与夹爪的驱动端接触，使工件在不施加外力的情况下，也能处于持续夹紧的状态，有效地利用了机构本身的重力资源。夹爪夹持端内侧的气囊会增大夹爪与工件的接触面积，使夹爪与工件之间为面接触，使夹爪对工件的夹持更加地稳固。

Description

带斜楔面的夹紧装置

技术领域

本发明属于工件夹持器的技术领域。

背景技术

夹紧装置是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

现在都是通过外力来保持工件处于被夹紧的状态，势必需要专门的动力机构持续提供外力。而夹紧装置本身都是由较粗的铁质工件组成，都具备一定的自重，而我们在夹紧工件时，没有较好的利用夹紧装置自重这一特性，反而借助于外力，这是对资源的一种浪费。

发明内容

本发明提供一种带斜楔面的夹紧装置，以解决在夹持工件时，没有利用好夹紧装置自身的重力来夹紧工件的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种带斜楔面的夹紧装置，包括架体、滑动连接在架体上的施力杆、中部铰接在架体上的夹爪、顶块和设置在架体上的通气机，夹爪的夹持端设在施力杆的下方，顶块设置在施力杆上，顶块的两侧为斜面，该斜面从上到下逐渐变窄，两夹爪的驱动端分别与两斜面相抵，两夹爪夹持端的内侧设有气囊，气囊的气室与通气机连通。

本文中通气机可进行正压通气和负压吸气，与气囊的气室连通后，可对气囊内的气室进行充气和放气。

本发明的原理在于：将气囊内通入合适的气体，将施力杆向上提，斜面较窄的部分会与夹爪的驱动端接触，两夹爪会处于张开状态；这时，将工件放入夹爪间，放开施力杆，施力杆因自身的重力会下落，使斜面较宽的部分会与夹爪的驱动端接触，两夹爪会处于紧闭状态。因夹爪夹持端的内侧设有气囊，气囊会与工件发生接触，气囊的形状会随着工件的形状变化而变化，夹爪由之前和工件的点接触或线接触变为面接触。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、施力杆在自重的作用下，使斜面较宽的部分会与夹爪的驱动端接触，工件在不施加外力的情况下，也能处于持续夹紧的状态，有效地利用了机构本身的重力资源。2、夹爪夹持端内侧的气囊会增大夹爪与工件的接触面积，使夹爪与工件之间为面接触，使夹爪对工件的夹持更加地稳固。

进一步，所述斜面上设有限位块，防止夹爪驱动端从斜面上滑落。

进一步，两夹爪的驱动端上设有滚轮，滚轮与上述斜面相抵。夹爪驱动端与斜面为滚动摩擦，这样夹爪与顶块之间的摩擦力较小，夹爪和顶块之间的磨损也较小。

进一步，所述气囊上设有凸起的纹路，凸起纹路起到防滑的作用，使工件不易从夹爪间滑落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明带斜楔面的夹紧装置实施例的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：架体1、施力杆2、夹爪3、顶块4、滚轮5、限位块6、气囊7、气管8。 

如图1所示，本实施例中的一种带斜楔面的夹紧装置，包括架体1、滑动连接在架体1上的施力杆2、中部铰接在架体1上的夹持端呈钩状的夹爪3、顶块4和设置在架体1上的通气机。两夹爪3的驱动端上设有滚轮5，夹爪3的夹持端设在施力杆2的下方，顶块4设置在施力杆2的下端上。顶块4的两侧为斜面，该斜面从上到下逐渐变窄，斜面的顶部设有限位块6，两夹爪3的滚轮5分别与两斜面相抵。两夹爪3夹持端的内侧设有气囊7，气囊7上设有凸起的纹路，气囊7的气室通过气管8与通气机连通，通气机可进行正压通气和负压吸气。夹爪3、顶块4均沿施力杆2对称设置。

首先，需要通过通气机向气囊7内通入合适量的气体，充气完毕后，将施力杆2向上提，斜面较窄的部分会与夹爪3驱动端的滚轮5接触，两夹爪3会处于张开状态。这时，移动夹爪3，将夹爪3对准工件，使工件位于夹爪3间，释放对施力杆2的力，让施力杆2自由下落，施力杆2因自身的重力会下落，使斜面较宽的部分会与夹爪3驱动端的滚轮5接触，这时，两夹爪3会处于夹紧状态。不需要专门动力机构来对夹爪3施加持续的外力，工件也会处于夹紧状态。

当需要夹持另一形状大小差异较大的工件时，只需调节气囊7内气体的量即可。当工件的轮廓较为平滑时，气囊7内气体的量可较少，当工件的轮廓为凹凸不平较多时，气囊7内气体的量则用较多。同时气囊7为柔性结构，工件与气囊7接触，遇到碰撞等情况，气囊7还能起到缓冲的作用，可保护工件。

在顶块4的顶部设置限位块6，是为了确保滚轮5是在斜面上进行滑动，如滚轮5越过了斜面，就会被斜面卡在施力杆2上。采用滚轮5和斜面进行接触，而不是直接将驱动端与斜面接触，是为了使斜面和驱动端之间的摩擦力为滑动摩擦力，这样夹爪3驱动端与顶块4斜面之间的摩擦力较小，夹爪3和顶块4之间的磨损也较小，也不易发生异响。气囊7上设有凸起的纹路，凸起纹路其到了增大夹爪3夹持端抓握力的作用，使工件不易从夹爪3的夹持端落出。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种带斜楔面的夹紧装置，包括架体、滑动连接在架体上的施力杆和中部铰接在架体上的夹爪，其特征在于：还包括顶块和设置在架体上的通气机，夹爪的夹持端设在施力杆的下方，顶块设置在施力杆上，顶块的两侧为斜面，该斜面从上到下逐渐变窄，两夹爪的驱动端分别与两斜面相抵，两夹爪夹持端的内侧设有气囊，气囊的气室与通气机连通。

2.如权利要求1所述的带斜楔面的夹紧装置，其特征在于：所述斜面上设有限位块。

3.如权利要求1所述的带斜楔面的夹紧装置，其特征在于：两夹爪的驱动端上设有滚轮，滚轮与上述斜面相抵。

4.如权利要求1所述的带斜楔面的夹紧装置，其特征在于：所述气囊上设有凸起的纹路。