CN204195588U - 带斜楔面的夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带斜楔面的夹紧装置,包括架体、滑动连接在架体上的施力杆、中部铰接在架体上的夹爪、顶块和设置在架体上的通气机,夹爪的夹持端设在施力杆的下方,顶块设置在施力杆上,顶块的两侧为斜面,该斜面从上到下逐渐变窄,两夹爪的驱动端分别与两斜面相抵,两夹爪夹持端的内侧设有气囊,气囊的气室与通气机连通。本实用新型施力杆在自重的作用下,斜面较宽的部分会与夹爪的驱动端接触,使工件在不施加外力的情况下,也能处于持续夹紧的状态,有效地利用了机构本身的重力资源。夹爪夹持端内侧的气囊会增大夹爪与工件的接触面积,使夹爪与工件之间为面接触,使夹爪对工件的夹持更加地稳固。
Description
技术领域
本实用新型属于工件夹持器的技术领域。
背景技术
夹紧装置是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。
现在都是通过外力来保持工件处于被夹紧的状态,势必需要专门的动力机构持续提供外力。而夹紧装置本身都是由较粗的铁质工件组成,都具备一定的自重,而我们在夹紧工件时,没有较好的利用夹紧装置自重这一特性,反而借助于外力,这是对资源的一种浪费。
实用新型内容
本实用新型提供一种带斜楔面的夹紧装置,以解决在夹持工件时,没有利用好夹紧装置自身的重力来夹紧工件的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案: 一种带斜楔面的夹紧装置,包括架体、滑动连接在架体上的施力杆、中部铰接在架体上的夹爪、顶块和设置在架体上的通气机,夹爪的夹持端设在施力杆的下方,顶块设置在施力杆上,顶块的两侧为斜面,该斜面从上到下逐渐变窄,两夹爪的驱动端分别与两斜面相抵,两夹爪夹持端的内侧设有气囊,气囊的气室与通气机连通。
本文中通气机可进行正压通气和负压吸气,与气囊的气室连通后,可对气囊内的气室进行充气和放气。
本实用新型的原理在于:将气囊内通入合适的气体,将施力杆向上提,斜面较窄的部分会与夹爪的驱动端接触,两夹爪会处于张开状态;这时,将工件放入夹爪间,放开施力杆,施力杆因自身的重力会下落,使斜面较宽的部分会与夹爪的驱动端接触,两夹爪会处于紧闭状态。因夹爪夹持端的内侧设有气囊,气囊会与工件发生接触,气囊的形状会随着工件的形状变化而变化,夹爪由之前和工件的点接触或线接触变为面接触。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:1、施力杆在自重的作用下,使斜面较宽的部分会与夹爪的驱动端接触,工件在不施加外力的情况下,也能处于持续夹紧的状态,有效地利用了机构本身的重力资源。2、夹爪夹持端内侧的气囊会增大夹爪与工件的接触面积,使夹爪与工件之间为面接触,使夹爪对工件的夹持更加地稳固。
进一步,所述斜面上设有限位块,防止夹爪驱动端从斜面上滑落。
进一步,两夹爪的驱动端上设有滚轮,滚轮与上述斜面相抵。夹爪驱动端与斜面为滚动摩擦,这样夹爪与顶块之间的摩擦力较小,夹爪和顶块之间的磨损也较小。
进一步,所述气囊上设有凸起的纹路,凸起纹路起到防滑的作用,使工件不易从夹爪间滑落。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明:
图1是本实用新型带斜楔面的夹紧装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括:架体1、施力杆2、夹爪3、顶块4、滚轮5、限位块6、气囊7、气管8。
如图1所示,本实施例中的一种带斜楔面的夹紧装置,包括架体1、滑动连接在架体1上的施力杆2、中部铰接在架体1上的夹持端呈钩状的夹爪3、顶块4和设置在架体1上的通气机。两夹爪3的驱动端上设有滚轮5,夹爪3的夹持端设在施力杆2的下方,顶块4设置在施力杆2的下端上。顶块4的两侧为斜面,该斜面从上到下逐渐变窄,斜面的顶部设有限位块6,两夹爪3的滚轮5分别与两斜面相抵。两夹爪3夹持端的内侧设有气囊7,气囊7上设有凸起的纹路,气囊7的气室通过气管8与通气机连通,通气机可进行正压通气和负压吸气。夹爪3、顶块4均沿施力杆2对称设置。
首先,需要通过通气机向气囊7内通入合适量的气体,充气完毕后,将施力杆2向上提,斜面较窄的部分会与夹爪3驱动端的滚轮5接触,两夹爪3会处于张开状态。这时,移动夹爪3,将夹爪3对准工件,使工件位于夹爪3间,释放对施力杆2的力,让施力杆2自由下落,施力杆2因自身的重力会下落,使斜面较宽的部分会与夹爪3驱动端的滚轮5接触,这时,两夹爪3会处于夹紧状态。不需要专门动力机构来对夹爪3施加持续的外力,工件也会处于夹紧状态。
当需要夹持另一形状大小差异较大的工件时,只需调节气囊7内气体的量即可。当工件的轮廓较为平滑时,气囊7内气体的量可较少,当工件的轮廓为凹凸不平较多时,气囊7内气体的量则用较多。同时气囊7为柔性结构,工件与气囊7接触,遇到碰撞等情况,气囊7还能起到缓冲的作用,可保护工件。
在顶块4的顶部设置限位块6,是为了确保滚轮5是在斜面上进行滑动,如滚轮5越过了斜面,就会被斜面卡在施力杆2上。采用滚轮5和斜面进行接触,而不是直接将驱动端与斜面接触,是为了使斜面和驱动端之间的摩擦力为滑动摩擦力,这样夹爪3驱动端与顶块4斜面之间的摩擦力较小,夹爪3和顶块4之间的磨损也较小,也不易发生异响。气囊7上设有凸起的纹路,凸起纹路其到了增大夹爪3夹持端抓握力的作用,使工件不易从夹爪3的夹持端落出。
对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.一种带斜楔面的夹紧装置,包括架体、滑动连接在架体上的施力杆和中部铰接在架体上的夹爪,其特征在于:还包括顶块和设置在架体上的通气机,夹爪的夹持端设在施力杆的下方,顶块设置在施力杆上,顶块的两侧为斜面,该斜面从上到下逐渐变窄,两夹爪的驱动端分别与两斜面相抵,两夹爪夹持端的内侧设有气囊,气囊的气室与通气机连通。
2.如权利要求1所述的带斜楔面的夹紧装置,其特征在于:所述斜面上设有限位块。
3.如权利要求1所述的带斜楔面的夹紧装置,其特征在于:两夹爪的驱动端上设有滚轮,滚轮与上述斜面相抵。
4.如权利要求1所述的带斜楔面的夹紧装置,其特征在于:所述气囊上设有凸起的纹路。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105881063A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-24 | 浙江新棉纺织有限公司 | 一种工件同步夹紧机构 |
CN110817677A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-21 | 泉州台商投资区国进信息技术有限公司 | 一种大型块状料夹持机构 |
CN111038670A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-21 | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 | 一种水下机器人布放装置 |
CN112536748A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-23 | 广州皖安机电设备有限公司 | 一种具有双向夹持效果的液压夹具 |
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